Lúc đầu, máy đào là thủ công, và đã hơn 130 năm kể từ khi phát minh đến năm 2013. Trong giai đoạn này, nó đã trải qua quá trình phát triển dần dần của máy xúc thủy lực tự động từ máy xúc xoay quay động cơ quay động cơ quay động cơ quay và máy xúc phát máy bay. Máy xúc thủy lực đầu tiên được phát minh thành công bởi nhà máy Birkland ở Pháp. Do ứng dụng của công nghệ thủy lực, vào những năm 1940, đã có máy đào treo máy bay thủy lực trên máy kéo. Năm 1951, máy đào backhoe thủy lực hoàn toàn đầu tiên được ra mắt bởi nhà máy Poclain (Bokland) ở Pháp, do đó tạo ra một không gian mới trong lĩnh vực phát triển công nghệ máy xúc. Vào đầu những năm đầu và giữa những năm 1950, máy đào thủy lực quay đầy đủ và máy đào tạo bánh mì tìm kiếm đầy đủ máy đào được phát triển liên tiếp. Việc sản xuất thử nghiệm ban đầu của máy xúc thủy lực là công nghệ thủy lực của máy bay và máy công cụ, việc thiếu các thành phần thủy lực phù hợp với các điều kiện làm việc khác nhau của máy xúc, chất lượng sản xuất không ổn định và các phụ kiện không hoàn chỉnh. Kể từ những năm 1960, máy xúc thủy lực đã bước vào giai đoạn quảng bá và phát triển mạnh mẽ, các nhà sản xuất máy xúc và giống ở nhiều quốc gia khác nhau đã tăng lên nhanh chóng, và sản lượng đã tăng vọt. Từ năm 1968 đến 1970, sản lượng của máy xúc thủy lực chiếm 83% tổng sản lượng của máy xúc, gần 100%.
Thế hệ máy xúc đầu tiên: Sự xuất hiện của động cơ điện và động cơ đốt trong, do đó máy xúc có một thiết bị điện tiên tiến và phù hợp, do đó, một loạt các sản phẩm máy xúc đã được sinh ra. Năm 1899, máy xúc điện đầu tiên xuất hiện. Sau Thế chiến I, động cơ diesel cũng được sử dụng trong máy xúc và máy xúc cơ được điều khiển bởi động cơ diesel (hoặc động cơ điện) là thế hệ máy xúc đầu tiên.
Thế hệ máy xúc thứ hai: Với việc sử dụng rộng rãi công nghệ thủy lực, máy đào có thiết bị truyền tải khoa học và áp dụng hơn, truyền thủy lực thay vì truyền cơ học là một bước nhảy vọt trong công nghệ máy xúc. Năm 1950, máy xúc thủy lực đầu tiên ra đời. Áp lực thủy lực truyền cơ học là thế hệ thứ hai của máy xúc.
Thế hệ máy xúc thứ ba: công nghệ điện tử, đặc biệt là công nghệ máy tính, do đó máy xúc có hệ thống điều khiển tự động, nhưng cũng làm cho máy xúc phát triển hiệu suất cao, tự động hóa và phát triển hướng thông minh. Sự nảy mầm của cơ điện tử đã diễn ra vào khoảng năm 1965 và công nghệ cơ điện tử cho máy xúc thủy lực sản xuất hàng loạt đã được sử dụng vào khoảng năm 1985, khi mục đích chính là tiết kiệm năng lượng. Máy xúc điện tử là biểu tượng của thế hệ máy xúc thế hệ thứ ba.
Các nhà sản xuất ngành công nghiệp đào có thể được chia thành bốn loại. Hơn 70% máy đào trong nước bị chiếm giữ bởi các thương hiệu nước ngoài và các thương hiệu trong nước vẫn chủ yếu là đào nhỏ và đào trung bình, nhưng tỷ lệ máy xúc trong nước đang tăng dần, với mức tăng 3,6% trong năm trong năm 2012.
Từ cuối thế kỷ 20, việc sản xuất máy xúc quốc tế đã được phát triển theo hướng quy mô lớn, thu nhỏ, đa chức năng, chuyên môn hóa và tự động hóa.
1. Phát triển các máy đào đa năng, đa chức năng, chất lượng cao và hiệu quả cao. Để đáp ứng nhu cầu xây dựng thành phố và xây dựng đất nông nghiệp, các nhà khai thác vi mô với công suất xô dưới 0,25m³ đã được phát triển ở nước ngoài và công suất xô tối thiểu chỉ là 0,01m³. Ngoài ra, số lượng lớn nhất của máy xúc nhỏ có xu hướng vào máy, được trang bị nhiều thiết bị làm việc khác nhau, ngoài thì là xẻng, xẻng, cũng được trang bị nâng, lấy, xô phẳng, xô tải, re Đồng thời, sự phát triển của việc sử dụng đặc biệt các máy đào đặc biệt, như áp lực cụ thể thấp, tiếng ồn thấp, máy xúc dưới nước và đổ bộ.
2. Phát triển nhanh chóng máy xúc thủy lực đầy đủ, cải tiến liên tục và đổi mới chế độ điều khiển, do đó máy xúc từ vận hành đòn bẩy đơn giản đến điều khiển thủy lực, điều khiển áp suất, điều khiển servo thủy lực và điều khiển điện, điều khiển từ xa vô tuyến, điều khiển chương trình tích hợp máy tính điện tử. Trong các khu vực nguy hiểm hoặc hoạt động dưới nước, sự kết hợp giữa máy thu điều khiển máy tính điện tử và hướng dẫn laser, để nhận ra sự tự động hóa hoàn toàn hoạt động của máy xúc. Tất cả điều này, áp suất thủy lực đầy đủ của máy xúc đã đặt nền tảng và tạo ra một tiền đề tốt.
3. Ghé tầm quan trọng với việc áp dụng các công nghệ mới, các quy trình mới và cấu trúc mới, và tăng tốc tốc độ phát triển của tiêu chuẩn hóa, tuần tự hóa và khái quát hóa. Ví dụ, máy xúc được sản xuất bởi Atlas được trang bị thiết bị điều chỉnh tốc độ động cơ mới để phù hợp với tốc độ vận hành và máy xúc thủy lực C Series LC-5800 mới được lắp đặt với hệ thống thủy lực điều khiển tự động, có thể tự động điều chỉnh tốc độ dòng chảy và tránh chất thải của công suất lái. CAPS (Hệ thống điện hỗ trợ máy tính) cũng được cài đặt, cải thiện công suất vận hành của máy xúc, tốt hơn là chơi đầy đủ chức năng của hệ thống thủy lực; Năm mô hình máy xúc mới do Sumitomo Nhật Bản sản xuất được trang bị hệ thống điều khiển năng lượng hỗ trợ máy tính được kết nối với mạch thủy lực, sử dụng hệ thống chọn chế độ điều khiển mịn, giảm nhiên liệu, công suất động cơ và tiêu thụ năng lượng thủy lực và mở rộng tuổi thọ của các bộ phận; Hệ thống điều chỉnh máy bơm dầu của máy đào được sản xuất bởi Ogakai (O & K) có đặc điểm hợp lưu, làm cho máy bơm dầu có hiệu quả làm việc tối đa; Sử dụng hệ thống điều khiển thông minh trên máy đào thủy lực loại 904.905.907.909 mới, ngay cả trình điều khiển thiếu kinh nghiệm cũng có thể thực hiện các hoạt động phức tạp; Liebherr, Đức đã phát triển ECO (hoạt động điều khiển điện tử), hiệu suất hoạt động của máy xúc có thể được điều chỉnh theo các yêu cầu hoạt động, ảnh hưởng của hiệu quả cao và mức tiêu thụ nhiên liệu thấp đã đạt được; Trong máy đào hệ thống B mới, sử dụng động cơ diesel loại 3114T mới nhất, hệ thống áp suất cảm biến mô -men xoắn, bộ chọn chế độ năng lượng, v.v., cải thiện hơn nữa hiệu quả hoạt động và độ ổn định của máy xúc. Công ty máy móc xây dựng Doosan ở DH 280 Máy đào đã thông qua hệ thống tối ưu hóa năng lượng điện tử của DH
4. Cập nhật lý thuyết thiết kế để cải thiện độ tin cậy và mở rộng tuổi thọ dịch vụ. Mỹ, Anh, Nhật Bản và các quốc gia khác sử dụng lý thuyết thiết kế cuộc sống hạn chế, để thay thế lý thuyết và phương pháp thiết kế cuộc sống vô hạn truyền thống, và lý thuyết tích lũy thiệt hại mệt mỏi, cơ học gãy xương, phương pháp phần tử hữu hạn, thiết kế tối ưu hóa, kiểm soát máy tính của công nghệ tăng cường độ cao. Hoa Kỳ đưa ra phương pháp phân tích thiết kế động để đánh giá cường độ động và thiết lập lý thuyết dự đoán sự cố và cập nhật sản phẩm. Nhật Bản đã phát triển quy trình đánh giá sức mạnh của các thành phần máy xúc thủy lực và phát triển hệ thống xử lý thông tin độ tin cậy. Theo hướng dẫn của lý thuyết cơ bản ở trên, với sự trợ giúp của một số lượng lớn các thử nghiệm, chu kỳ nghiên cứu của các sản phẩm mới được rút ngắn, quá trình nâng cấp của máy xúc thủy lực được tăng tốc, và độ tin cậy và độ bền của nó được cải thiện. Ví dụ, tỷ lệ hoạt động của máy xúc thủy lực đạt 85%~ 95%và tuổi thọ dịch vụ là hơn 10.000 giờ.
5. Tăng cường bảo vệ lao động cho người lái xe và cải thiện điều kiện làm việc của họ. Máy xúc thủy lực áp dụng CAB với cấu trúc bảo vệ rơi và cấu trúc bảo vệ đầu bệ, ghế linh hoạt có thể sử dụng được và giảm nhiễu nhiễu với các biện pháp cách điện âm thanh.
6. Cải thiện hơn nữa hệ thống thủy lực. Hệ thống thủy lực của máy xúc thủy lực trung bình và nhỏ có xu hướng rõ ràng đối với hệ thống biến. Do hệ thống biến đổi trong quá trình bơm dầu, áp suất giảm bằng cách tăng lưu lượng, do đó công suất của bơm thủy lực không đổi, nghĩa là máy xúc thủy lực được trang bị bơm thay đổi thường có thể sử dụng hoàn toàn công suất tối đa của bơm dầu. Khi điện trở bên ngoài tăng, giảm lưu lượng (giảm tốc độ) và lực đào được nhân lên; Sử dụng hệ thống thủy lực ba vòng. Để tạo ra ba phong trào làm việc độc lập. Để đạt được sự phù hợp năng lượng với cơ chế quay. Máy bơm thứ ba được kết nối với các chuyển động làm việc khác để trở thành chuyển động nhanh độc lập thứ hai của vòng mở. Ngoài ra, công nghệ thủy lực được sử dụng rộng rãi trong máy đào, tạo ra các điều kiện cho việc áp dụng và quảng bá công nghệ điện tử và công nghệ điều khiển tự động trong máy xúc.
7. Nhanh chóng mở rộng ứng dụng công nghệ điện tử và tự động hóa trong máy xúc. Vào những năm 1970, để tiết kiệm tiêu thụ năng lượng và giảm ô nhiễm môi trường, làm cho hoạt động của máy đào và an toàn, giảm tiếng ồn của máy xúc, cải thiện điều kiện làm việc của người lái, công nghệ điều khiển điện tử và tự động dần dần được áp dụng trong quá trình khai quật. Với việc cải thiện hiệu quả công việc của máy xúc, tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường, vận hành ánh sáng, an toàn và thoải mái, đáng tin cậy và bền bỉ và các khía cạnh khác của các yêu cầu hiệu suất, đã thúc đẩy việc áp dụng tích hợp chất lỏng cơ và điện trong máy xúc và thực hiện hiệu suất khác nhau của nó có một bước nhảy định tính. Vào những năm 1980, công nghệ vi điện tử là cốt lõi của công nghệ cao và mới, đặc biệt là máy vi tính, bộ vi xử lý, cảm biến và ứng dụng dụng cụ phát hiện trên máy xúc, thúc đẩy công nghệ điều khiển điện tử trên ứng dụng máy xúc và hệ thống kiểm soát máy xúc tác, điều khiển hệ thống điều khiển máy xúc tác, điều khiển.
8
