Sa una, ang manu -manong excavator ay manu -manong, at higit sa 130 taon mula sa pag -imbento nito hanggang 2013. Sa panahon ng panahon, naranasan nito ang unti -unting proseso ng pag -unlad ng awtomatikong hydraulic excavator mula sa singaw na hinihimok ng bucket rotary excavator sa electric driven at panloob na pagkasunog ng engine na hinihimok ng rotary excavator, at awtomatikong teknolohiya ng integration ng electromekaniko. Ang unang Hydraulic Excavator ay matagumpay na naimbento ng pabrika ng Birkland sa Pransya. Dahil sa aplikasyon ng teknolohiyang haydroliko, noong 1940s, mayroong mga hydraulic backhoe na nakabitin na mga excavator sa mga traktor. Noong 1951, ang unang ganap na hydraulic backhoe excavator ay inilunsad ng pabrika ng Poclain (Bokland) sa Pransya, kaya lumilikha ng isang bagong puwang sa larangan ng pag -unlad ng teknolohiya ng paghuhukay. Noong maaga at kalagitnaan ng 1950s, ang towed buong rotary hydraulic excavator at crawler na buong haydroliko na excavator ay sunud-sunod na binuo. Ang paunang pagsubok sa paggawa ng hydraulic excavator ay ang hydraulic na teknolohiya ng sasakyang panghimpapawid at mga tool sa makina, ang kakulangan ng mga sangkap na haydroliko na angkop para sa iba't ibang mga kondisyon ng pagtatrabaho ng excavator, ang kalidad ng pagmamanupaktura ay hindi matatag, at ang mga accessories ay hindi kumpleto. Mula noong 1960, ang Hydraulic Excavator ay pumasok sa yugto ng promosyon at masiglang pag -unlad, ang mga tagagawa ng excavator at uri sa iba't ibang mga bansa ay mabilis na tumaas, at ang output ay lumakas. Mula 1968 hanggang 1970, ang output ng hydraulic excavator ay nagkakahalaga ng 83% ng kabuuang output ng excavator, malapit sa 100%.
Ang unang henerasyon ng excavator: ang paglitaw ng electric motor at panloob na pagkasunog ng engine, upang ang excavator ay may isang advanced at naaangkop na mga de -koryenteng aparato, kaya ang iba't ibang mga produkto ng excavator ay ipinanganak. Noong 1899, lumitaw ang unang electric excavator. Matapos ang World War I, ang mga makina ng diesel ay ginamit din sa mga excavator, at ang mekanikal na paghuhukay na hinimok ng mga makina ng diesel (o electric motor) ay ang unang henerasyon ng mga excavator.
Ang pangalawang henerasyon ng excavator: Sa malawak na paggamit ng teknolohiyang haydroliko, ang excavator ay may mas pang -agham at naaangkop na aparato ng paghahatid, ang hydraulic transmission sa halip na mekanikal na paghahatid ay isang malaking paglukso sa teknolohiya ng paghuhukay. Noong 1950, ipinanganak ang unang Hydraulic Excavator. Ang mekanikal na paghahatid ng hydraulic pressure ay ang pangalawang henerasyon ng excavator.
Ang ikatlong henerasyon ng excavator: elektronikong teknolohiya, lalo na ang teknolohiya ng computer, upang ang excavator ay may awtomatikong sistema ng kontrol, ngunit ginagawa din ang paghuhukay sa mataas na pagganap, automation at intelihenteng pag -unlad ng direksyon. Ang pagtubo ng mechatronics ay naganap sa paligid ng 1965, at ang teknolohiyang mechatronics para sa mga gawa ng hydraulic na gawa ng masa ay ginamit sa paligid ng 1985, nang ang pangunahing layunin ay upang makatipid ng enerhiya. Ang electronic excavator ay ang simbolo ng ikatlong henerasyon ng excavator.
Ang mga tagagawa ng industriya ng paghuhukay ay maaaring mahati sa apat na kategorya. Mahigit sa 70% ng mga domestic excavator ang nasasakop ng mga dayuhang tatak, at ang mga domestic brand ay higit sa lahat ay maliit na paghuhukay at daluyan na paghuhukay, ngunit ang bahagi ng mga domestic excavator ay unti-unting tumataas, na may pagtaas ng taon na 3.6% noong 2012.
Mula noong huling bahagi ng ika-20 siglo, ang internasyonal na paggawa ng mga excavator ay binuo sa direksyon ng malakihan, miniaturization, multi-function, dalubhasa at automation.
1. Bumuo ng multi-pagkakaiba-iba, multi-functional, de-kalidad at mataas na kahusayan na naghuhukay. Upang matugunan ang mga pangangailangan ng konstruksyon ng munisipyo at konstruksyon ng bukid, ang mga micro-excavator na may kapasidad ng bucket sa ibaba 0.25m³ ay binuo sa ibang bansa, at ang minimum na kapasidad ng bucket ay 0.01m³ lamang. Bilang karagdagan, ang pinakamalaking bilang ng mga maliliit na excavator ay may posibilidad na isang makina, na nilagyan ng iba't ibang mga aparato na nagtatrabaho - bilang karagdagan sa pala, pala, sirang kono, twist, pagbabarena, electromagnetic suction cup, panginginig ng boses, push board, epekto ng shovel, tinidor, aerial frame, hinge plate at shovel, atbp. Kasabay nito, ang pagbuo ng espesyal na paggamit ng mga espesyal na excavator, tulad ng mababang tiyak na presyon, mababang ingay, espesyal sa ilalim ng tubig at amphibious excavator.
2. Mabilis na pag -unlad ng buong haydroliko na paghuhukay, patuloy na pagpapabuti at pagbabago ng mode ng control, upang ang paghuhukay mula sa simpleng operasyon ng pingga hanggang sa kontrol ng haydroliko, control control, hydraulic servo control at electrical control, radio remote control, electronic computer integrated control control. Sa mga mapanganib na lugar o operasyon sa ilalim ng dagat, ang kumbinasyon ng electronic computer control receiver at gabay sa laser, upang mapagtanto ang kumpletong automation ng excavator operation. Ang lahat ng ito, ang buong hydraulic pressure ng excavator ay naglatag ng pundasyon at lumikha ng isang mahusay na saligan.
3. Ikabit ang kahalagahan sa pag -ampon ng mga bagong teknolohiya, mga bagong proseso at mga bagong istraktura, at mapabilis ang bilis ng pag -unlad ng standardisasyon, serialization at generalization. Halimbawa, ang excavator na ginawa ng ATLAS ay nilagyan ng bagong bilis ng regulasyon ng makina upang umangkop sa bilis ng operating, at ang bagong C serye na LC-5800 hydraulic excavator ay naka-install na may awtomatikong control hydraulic system, na maaaring awtomatikong ayusin ang daloy ng rate at maiwasan ang basura ng kapangyarihan sa pagmamaneho. Ang CAPS (Computer-Aided Power System) ay naka-install din, pagbutihin ang operating power ng excavator, mas mahusay na magbigay ng buong pag-play sa pag-andar ng haydroliko system; Limang mga bagong modelo ng mga excavator na ginawa ng Sumitomo Japan ay nilagyan ng isang sistema ng control control na tinulungan ng computer na konektado sa haydroliko circuit, gamit ang sistema ng pagpili ng fine-control mode, bawasan ang gasolina, lakas ng engine, at pagkonsumo ng hydraulic power, at palawakin ang buhay ng serbisyo ng mga bahagi; Ang Oil Pump Regulate System ng Excavator na ginawa ng Ogakai (O&K) ay may mga katangian ng confluence, gawin ang langis ng bomba na may pinakamataas na kahusayan sa pagtatrabaho; Gamit ang Intelligent Control System sa bagong 904.905.907.909 Uri ng Hydraulic Excavator, kahit na ang mga walang karanasan na driver ay maaaring magsagawa ng mga kumplikadong operasyon; Liebherr, binuo ng Alemanya ang ECO (Electronic Control Operations), ang pagganap ng operasyon ng excavator ay maaaring nababagay ayon sa mga kinakailangan sa operasyon, ang epekto ng mataas na kahusayan at mababang pagkonsumo ng gasolina ay nakamit; Sa bagong excavator ng B, gamit ang pinakabagong 3114T type diesel engine, metalikang kuwintas na sensing pressure system, power mode selector, atbp. Ang Doosan Construction Machinery Company sa DH 280 Excavator ay nagpatibay ng EPO - - Electronic Power Optimization System, ayon sa pagbabago ng pag -load ng engine, awtomatikong ayusin ang lakas na hinihigop ng hydraulic pump, gawin ang bilis ng engine na laging panatilihin malapit sa rated na bilis, lalo na ang engine na laging may buong operasyon ng kuryente, kapwa gumawa ng buong paggamit ng lakas ng engine, pagbutihin ang kahusayan ng excavator, na maiwasan ang engine dahil sa labis na paggamit ng engine ng lakas, pagbutihin ang kahusayan ng excavator, at maiwasan ang engine dahil sa labis na karga.
4. I -update ang teorya ng disenyo upang mapagbuti ang pagiging maaasahan at palawakin ang buhay ng serbisyo. Ang America, Britain, Japan at iba pang mga bansa na gumagamit ng limitadong teorya ng disenyo ng buhay, upang mapalitan ang tradisyonal na walang hanggan na teorya ng disenyo ng buhay at pamamaraan, at ang pagkapagod sa pagkapagod ng teorya ng akumulasyon, fracture mekanika, may hangganan na pamamaraan ng elemento, disenyo ng pag -optimize, paraan ng pagsusuri ng electrohydraulic servo pagkapagod ng paghuhukay, ang pagsasaliksik ng lakas ng pagkapagod, na nagtataguyod ng mataas na kalidad na kahusayan at kompetisyon. Inihatid ng Estados Unidos ang dinamikong pamamaraan ng pagsusuri ng disenyo ng pagtatasa ng dynamic na lakas, at itinatag ang teorya ng paghula ng pagkabigo at pag -update ng produkto. Binuo ng Japan ang pamamaraan ng pagsusuri ng lakas ng mga sangkap ng Hydraulic Excavator at binuo ang sistema ng pagproseso ng impormasyon ng pagiging maaasahan. Sa ilalim ng gabay ng nabanggit na pangunahing teorya, sa tulong ng isang malaking bilang ng mga pagsubok, ang siklo ng pananaliksik ng mga bagong produkto ay pinaikling, ang proseso ng pag -upgrade ng haydroliko na paghuhukay ay pinabilis, at ang pagiging maaasahan at tibay nito ay napabuti. Halimbawa, ang rate ng operasyon ng hydraulic excavator ay umabot sa 85%~ 95%, at ang buhay ng serbisyo ay higit sa 10,000 oras.
5. Palakasin ang proteksyon sa paggawa para sa mga driver at pagbutihin ang kanilang mga kondisyon sa pagtatrabaho. Ang Hydraulic Excavator ay nagpatibay ng CAB na may bumabagsak na istraktura ng proteksyon at istraktura ng proteksyon ng tipping, instadjustable nababaluktot na upuan, at binabawasan ang pagkagambala sa ingay na may mga hakbang sa pagkakabukod ng tunog.
6. Karagdagang pagbutihin ang hydraulic system. Ang haydroliko na sistema ng daluyan at maliit na haydroliko excavator ay may isang malinaw na takbo sa variable system. Dahil ang variable system sa proseso ng bomba ng langis, ang presyon ay nabawasan sa pamamagitan ng pagtaas ng daloy, upang ang lakas ng hydraulic pump ay nananatiling pare -pareho, iyon ay, ang haydroliko na paghuhukay na nilagyan ng variable na bomba ay madalas na gumamit ng maximum na lakas ng pump ng langis. Kapag tumataas ang panlabas na pagtutol, bawasan ang daloy (nabawasan ang bilis) at ang puwersa ng paghuhukay ay dumami; Gumamit ng tatlong loop hydraulic system. Upang makabuo ng tatlong independiyenteng paggalaw ng trabaho. Upang makamit ang pagtutugma ng kuryente sa mekanismo ng rotary. Ang ikatlong bomba ay konektado sa iba pang mga paggalaw ng nagtatrabaho upang maging pangalawang independiyenteng mabilis na paggalaw ng bukas na loop. Bilang karagdagan, ang teknolohiyang haydroliko ay malawakang ginagamit sa mga excavator, na lumilikha ng mga kondisyon para sa aplikasyon at pagsulong ng elektronikong teknolohiya at awtomatikong teknolohiya ng kontrol sa mga excavator.
7. Mabilis na palawakin ang aplikasyon ng teknolohiya ng elektronik at automation sa mga excavator. Noong 1970s, upang mai -save ang pagkonsumo ng enerhiya at mabawasan ang polusyon sa kapaligiran, gawin ang pagpapatakbo ng ilaw ng excavator at ligtas, bawasan ang ingay ng excavator, pagbutihin ang mga kondisyon ng pagtatrabaho ng mga driver, elektronik at awtomatikong teknolohiya ng kontrol ay unti -unting inilalapat sa paghuhukay. Sa pagpapabuti ng kahusayan sa trabaho ng paghuhukay, pag -save ng enerhiya at proteksyon sa kapaligiran, operasyon ng ilaw, kaligtasan at komportable, maaasahan at matibay at iba pang mga aspeto ng mga kinakailangan sa pagganap, ay nagtaguyod ng aplikasyon ng mekanikal at elektrikal na pagsasama ng likido sa excavator, at gawin ang iba't ibang pagganap ay may isang kwalipikadong paglukso. In the 1980s, the microelectronics technology as the core of high and new technology, especially the microcomputer, microprocessor, sensor and detection instrument application on excavator, promote the electronic control technology on excavator application and promotion, and has become an important symbol of excavator modernization, namely advanced mining with engine automatic idle and throttle control system, power optimization system, working mode control system, monitoring system and other electronic control system.
8 Bigyang -pansin ang proteksyon sa kapaligiran, Cat, Komatsu at iba pang mga tagagawa ay naglunsad ng mga excavator upang matugunan ang mga kinakailangan ng tatlong paglabas.
