İlk başta, ekskavatör manueldi ve buluşundan 2013'e kadar 130 yıldan fazla bir süredir. Bu süre zarfında, buhar tahrikli kova döner ekskavatöründen elektrikle tahrikli ve iç yanma motoru tahrikli döner ekskavatörden ve otomatik hidrolik ekskavatöre ve otomatik hidrolik entegrasyon teknolojisine uygulanan elektromatik hidrolik ekskavatörün kademeli geliştirme sürecini yaşadı. İlk hidrolik ekskavatör, Fransa'daki Birkland fabrikası tarafından başarıyla icat edildi. Hidrolik teknolojinin uygulanması nedeniyle, 1940'larda traktörlere hidrolik backhoe asılı ekskavatörler vardı. 1951'de, ilk tamamen hidrolik backhoe ekskavatörü, Fransa'daki Poclain (Bokland) fabrikası tarafından piyasaya sürüldü ve böylece ekskavatör teknolojisi geliştirme alanında yeni bir alan yarattı. 1950'lerin başında ve ortalarında, tam döner hidrolik ekskavatör ve paletli tam hidrolik ekskavatör, art arda geliştirildi. Hidrolik ekskavatörün ilk deneme üretimi, uçak ve takım tezgahlarının hidrolik teknolojisidir, ekskavatörün çeşitli çalışma koşulları için uygun hidrolik bileşenlerin eksikliğidir, üretim kalitesi kararlı değildir ve aksesuarlar tamamlanmamıştır. 1960'lardan bu yana, hidrolik ekskavatör tanıtım ve güçlü gelişme aşamasına girdi, çeşitli ülkelerdeki ekskavatör üreticileri ve çeşitleri hızla arttı ve çıktı arttı. 1968'den 1970'e kadar, hidrolik ekskavatörün çıkışı, ekskavatörün toplam çıkışının% 83'ünü% 100'e kadar oluşturdu.
Birinci nesil ekskavatör: elektrik motorunun ve içten yanmalı motorun ortaya çıkışı, ekskavatörün gelişmiş ve uygun bir elektrikli cihazlara sahip olması, böylece çeşitli ekskavatör ürünleri doğmuştur. 1899'da ilk elektrikli ekskavatör ortaya çıktı. I. Dünya Savaşı'ndan sonra, ekskavatörlerde dizel motorlar da kullanıldı ve dizel motorlar (veya elektrik motoru) tarafından tahrik edilen mekanik ekskavatör, ilk nesil ekskavatördü.
İkinci nesil ekskavatör: Hidrolik teknolojinin kapsamlı kullanımı ile ekskavatör daha bilimsel ve uygulanabilir bir iletim cihazına sahiptir, mekanik iletim yerine hidrolik şanzıman ekskavatör teknolojisinde büyük bir sıçramadır. 1950'de ilk hidrolik ekskavatör doğdu. Mekanik iletim hidrolik basınç ikinci nesil ekskavatördür.
Üçüncü nesil ekskavatör: elektronik teknoloji, özellikle bilgisayar teknolojisi, böylece ekskavatör otomatik bir kontrol sistemine sahiptir, ancak ekskavatörü yüksek performans, otomasyon ve akıllı yön geliştirmeye dönüştürür. Mekatroniklerin çimlenmesi 1965 civarında gerçekleşti ve kitlesel olarak üretilen hidrolik ekskavatörler için mekatronik teknolojisi, ana amacın enerji tasarrufu olduğu 1985 yılında kullanıldı. Elektronik ekskavatör, üçüncü nesil ekskavatörün sembolüdür.
Ekskavatör endüstrisi üreticileri kabaca dört kategoriye ayrılabilir. Yurtiçi ekskavatörlerin% 70'inden fazlası yabancı markalar tarafından işgal edilmektedir ve yerli markalar hala küçük kazma ve orta kazıdır, ancak 2012'de yıllık% 3,6 artışla yerli ekskavatörlerin payı yavaş yavaş artmaktadır.
20. yüzyılın sonlarından bu yana, uluslararası ekskavatör üretimi büyük ölçekli, minyatürleştirme, çok fonksiyon, uzmanlaşma ve otomasyon yönünde geliştirilmiştir.
1. Çok çeşit, çok fonksiyonlu, yüksek kaliteli ve yüksek verimli ekskavatörler geliştirin. Belediye inşaatı ve tarım arazileri inşaatının ihtiyaçlarını karşılamak için, yurtdışında 0.25m³'nin altında kova kapasitesine sahip mikro excavatörler geliştirilmiştir ve minimum kova kapasitesi sadece 0.01m³'dir. Buna ek olarak, en fazla sayıda küçük ekskavatör, çeşitli çalışma cihazı ile donatılmış bir makineye eğilimlidir - aynı zamanda kürek, kaplama, düz kova, yükleme kovası, tırmık dişleri, kırık koni, bükülme, sondaj, elektromanyetik emzik bardağı, vitratör, itme tahtası, kürek, fork, hava çerçevesi, şenlikli plaka vb. Aynı zamanda, düşük spesifik basınç, düşük gürültü, sualtı özel ve amfibi ekskavatörler gibi özel ekskavatörlerin özel kullanımının geliştirilmesi.
2. Tam hidrolik ekskavatörün hızlı gelişimi, kontrol modunun sürekli iyileştirilmesi ve yenilikçiliği, böylece basit kol çalışmasından hidrolik kontrol, basınç kontrolü, hidrolik servo kontrolü ve elektrik kontrolü, radyo uzaktan kumandası, elektronik bilgisayar entegre program kontrolüne ekskavatör. Tehlikeli alanlarda veya sualtı işlemlerinde, ekskavatör operasyonunun tam otomasyonunu gerçekleştirmek için elektronik bilgisayar kontrol alıcısı ve lazer rehberliği kombinasyonu. Bütün bunlar, ekskavatörün tam hidrolik basıncı temeli attı ve iyi bir öncül yarattı.
3. Yeni teknolojilerin, yeni süreçlerin ve yeni yapıların benimsenmesine önem vermek ve standardizasyon, serileştirme ve genelleme geliştirme hızını hızlandırın. Örneğin, ATLAS tarafından üretilen ekskavatör, çalışma hızına uyacak şekilde yeni motor hızı düzenleme cihazı ile donatılmıştır ve yeni C serisi LC-5800 hidrolik ekskavatör, akış hızını otomatik olarak ayarlayabilen ve sürüş gücü israfını önleyebilen otomatik kontrol hidrolik sistemi ile kurulur. Kapaklar (bilgisayar destekli güç sistemi) de kurulur, ekskavatörün çalışma gücünü geliştirir, hidrolik sistemin işlevine tam oyun vermek daha iyidir; Sumitomo Japonya tarafından üretilen beş yeni ekskavatör modeli, ince kontrol modu seçim sistemini kullanarak hidrolik devreye bağlı bilgisayar destekli bir güç kontrol sistemi ile donatılmıştır, yakıtı, motor gücünü ve hidrolik güç tüketimini azaltır ve parçaların servis ömrünü uzatır; Ogakai (O&K) tarafından üretilen ekskavatörün yağ pompası düzenleme sistemi, birleşme özelliklerine sahiptir, yağ pompasının maksimum çalışma verimliliğine sahip olmasını sağlar; Yeni 904.905.907.909 tipi hidrolik ekskavatörde akıllı kontrol sistemini kullanarak, deneyimsiz sürücüler bile karmaşık operasyonlar yapabilir; Liebherr, Almanya eko (elektronik kontrol operasyonları) geliştirdi, ekskavatörün operasyon performansı çalışma gereksinimlerine göre ayarlanabilir, yüksek verimlilik ve düşük yakıt tüketiminin etkisi elde edilmiştir; Yeni B sistemi ekskavatöründe, en son 3114T tipi dizel motor, tork yük algılama basınç sistemi, güç modu seçici vb. DH 280 ekskavatördeki doossan inşaat makineleri şirketi EPO'ları benimsedi - elektronik güç optimizasyon sistemi, motor yükünün değişmesine göre, hidrolik pompa tarafından emilen gücü otomatik olarak ayarlayın, motor hızını her zaman nominal hızın yakınında tutmasını sağlayın, yani motoru her zaman tam güç çalışması ile, hem motorun tam kullanımını iyileştirir, hem de motorun etkisini geliştirir, hem de motorun etkisini iyileştirir, hem de motorun etkisini geliştirir, hem de motordan dolayı önleyin.
4. Güvenilirliği artırmak ve hizmet ömrünü uzatmak için tasarım teorisini güncelleyin. Amerika, İngiltere, Japonya ve sınırlı yaşam tasarımı teorisini kullanan diğer ülkeler, geleneksel sonsuz yaşam tasarım teorisi ve yönteminin yerini almak için ve yorgunluk hasarı birikim teorisi, kırılma mekaniği, sonlu eleman yöntemi, optimizasyon tasarımı, yorgunluk gücü analiz yöntemi ve diğer ileri teknolojilerin bilgisayar kontrolü, hidrolik aşılayıcı araştırması, yüksek kaliteli ürün verimliliğine uygulanıyor ve tanıtım. Amerika Birleşik Devletleri, dinamik gücü değerlendirmenin dinamik tasarım analiz yöntemini ortaya koydu ve ürün arızası ve güncellemeyi tahmin etme teorisini oluşturdu. Japonya, hidrolik ekskavatör bileşenlerinin güç değerlendirme prosedürünü geliştirdi ve güvenilirlik bilgi işleme sistemini geliştirdi. Yukarıdaki temel teorinin rehberliğinde, çok sayıda testin yardımıyla yeni ürünlerin araştırma döngüsü kısalır, hidrolik ekskavatörün yükseltme işlemi hızlanır ve güvenilirliği ve dayanıklılığı geliştirilir. Örneğin, hidrolik ekskavatörün çalışma oranı%85 ~%95'e ulaşır ve hizmet ömrü 10.000 saatten fazladır.
5. Sürücüler için emek korumasını güçlendirir ve çalışma koşullarını iyileştirir. Hidrolik ekskavatör, düşen koruma yapısı ve devrilme koruma yapısı, dengesiz esnek koltuk ile taksi benimser ve ses yalıtım ölçümleriyle gürültü parazitini azaltır.
6. Hidrolik sistemi daha da geliştirin. Orta ve küçük hidrolik ekskavatörün hidrolik sistemi, değişken sistem için bariz bir eğilime sahiptir. Yağ pompası işlemindeki değişken sistem, akışın arttırılmasıyla basınç azaltılır, böylece hidrolik pompanın gücü sabit kalır, yani değişken pompa ile donatılmış hidrolik ekskavatör genellikle yağ pompasının maksimum gücünü tam olarak kullanabilir. Dış direnç arttığında, akışı azaltın (azaltılmış hızı) ve kazı kuvveti çoğalır; Üç döngü hidrolik sistemi kullanın. Üç bağımsız çalışma hareketi üretmek. Döner mekanizma ile eşleşen güç elde etmek için. Üçüncü pompa, açık döngünün ikinci bağımsız hızlı hareketi olmak için diğer çalışma hareketlerine bağlanır. Buna ek olarak, hidrolik teknoloji, ekskavatörlerde elektronik teknolojinin ve otomatik kontrol teknolojisinin uygulanması ve tanıtımı için koşullar oluşturan ekskavatörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
7. Ekskavatörlerde elektronik ve otomasyon teknolojisinin uygulanmasını hızla genişletin. 1970'lerde, enerji tüketiminden tasarruf etmek ve çevre kirliliğini azaltmak için ekskavatör ışığının ve güvenli hale getirilmesini sağlamak, ekskavatörün gürültüsünü azaltın, sürücülerin çalışma koşullarını iyileştirir, elektronik ve otomatik kontrol teknolojisi kazıda kademeli olarak uygulanmıştır. Ekskavatör iş verimliliğinin iyileştirilmesi, enerji tasarrufu ve çevre koruması, ışık operasyonu, güvenlik ve rahat, güvenilir ve dayanıklı ve performans gereksinimlerinin diğer yönleri, ekskavatörde mekanik ve elektrik sıvı entegrasyonunun uygulanmasını teşvik etmiştir ve çeşitli performansının nitel bir sıçramaya sahip olmasını sağlamıştır. In the 1980s, the microelectronics technology as the core of high and new technology, especially the microcomputer, microprocessor, sensor and detection instrument application on excavator, promote the electronic control technology on excavator application and promotion, and has become an important symbol of excavator modernization, namely advanced mining with engine automatic idle and throttle control system, power optimization system, working mode control system, monitoring system and other electronic control system.
8. Çevre korumasına daha fazla dikkat ederek, Cat, Komatsu ve diğer üreticiler üç emisyonun gereksinimlerini karşılamak için ekskavatörler başlattılar.
