Mwanzoni, kiboreshaji kilikuwa mwongozo, na imekuwa zaidi ya miaka 130 kutoka uvumbuzi wake hadi 2013. Katika kipindi hicho, imepata uzoefu wa mchakato wa maendeleo wa otomatiki kutoka kwa mvuke wa mzunguko wa mvuke wa mvuke kwa injini ya umeme inayoendeshwa na injini ya ndani inayoendeshwa, na umeme wa umeme wa umeme. Mchanganyiko wa kwanza wa majimaji ulibuniwa vizuri na kiwanda cha Birkland huko Ufaransa. Kwa sababu ya utumiaji wa teknolojia ya majimaji, katika miaka ya 1940, kulikuwa na viboreshaji vya majimaji ya majimaji kwenye matrekta. Mnamo 1951, kiboreshaji cha kwanza cha majimaji ya majimaji kilizinduliwa na kiwanda cha Poclain (Bokland) huko Ufaransa, na hivyo kuunda nafasi mpya katika uwanja wa maendeleo ya teknolojia ya kuchimba. Mwanzoni mwa miaka ya mapema na katikati ya 1950, taji kamili ya majimaji ya mzunguko wa majimaji na mtambaaji kamili wa majimaji walitengenezwa mfululizo. Uzalishaji wa jaribio la awali la uchimbaji wa majimaji ni teknolojia ya majimaji ya zana za ndege na mashine, ukosefu wa vifaa vya majimaji unaofaa kwa hali mbali mbali za kufanya kazi, ubora wa utengenezaji sio thabiti, na vifaa havijakamilika. Tangu miaka ya 1960, Mchimbaji wa Hydraulic ameingia katika hatua ya kukuza na maendeleo ya nguvu, watengenezaji wa wachimbaji na aina katika nchi mbali mbali wameongezeka haraka, na mazao yameongezeka. Kuanzia 1968 hadi 1970, pato la uchimbaji wa majimaji liliendelea kwa asilimia 83 ya jumla ya pato la kuchimba, karibu na 100%.
Kizazi cha kwanza cha kuchimba visima: kuibuka kwa injini ya umeme na injini ya mwako wa ndani, ili mtaftaji ana vifaa vya umeme vya hali ya juu na sahihi, kwa hivyo bidhaa anuwai za kuchimba zimezaliwa. Mnamo 1899, mtaftaji wa kwanza wa umeme alionekana. Baada ya Vita vya Kwanza vya Ulimwengu, injini za dizeli pia zilitumiwa katika wachimbaji, na mtaftaji wa mitambo anayeendeshwa na injini za dizeli (au motor ya umeme) ilikuwa kizazi cha kwanza cha wachimbaji.
Kizazi cha pili cha kuchimba visima: Kwa matumizi ya kina ya teknolojia ya majimaji, mtaftaji ana kifaa cha kisayansi na kinachotumika, maambukizi ya majimaji badala ya maambukizi ya mitambo ni kiwango kikubwa katika teknolojia ya kuchimba. Mnamo 1950, mtaftaji wa kwanza wa majimaji alizaliwa. Shinikiza ya maambukizi ya mitambo ya hydraulic ni kizazi cha pili cha kuchimba.
Kizazi cha tatu cha kuchimba visima: Teknolojia ya elektroniki, haswa teknolojia ya kompyuta, ili mtaftaji awe na mfumo wa kudhibiti moja kwa moja, lakini pia hufanya mtaftaji wa utendaji wa hali ya juu, automatisering na maendeleo ya akili. Ukuaji wa mechatronics ulifanyika karibu 1965, na teknolojia ya mechatronics ya wachimbaji wa majimaji iliyotengenezwa kwa wingi ilitumika karibu 1985, wakati kusudi kuu lilikuwa kuokoa nishati. Mchanganyiko wa elektroniki ni ishara ya kizazi cha tatu cha kuchimba visima.
Watengenezaji wa tasnia ya wavumbuzi wanaweza kugawanywa katika vikundi vinne. Zaidi ya 70% ya wachimbaji wa ndani wanamilikiwa na chapa za kigeni, na chapa za ndani bado ni ndogo kuchimba na kuchimba kati, lakini sehemu ya wachimbaji wa ndani inaongezeka polepole, na ongezeko la mwaka la 3.6% mnamo 2012.
Tangu mwishoni mwa karne ya 20, uzalishaji wa kimataifa wa wachimbaji umeandaliwa kwa mwelekeo wa kiwango kikubwa, miniaturization, kazi nyingi, utaalam na automatisering.
1. Kuendeleza anuwai ya anuwai, ya kazi nyingi, ya hali ya juu na yenye ufanisi mkubwa. Ili kukidhi mahitaji ya ujenzi wa manispaa na ujenzi wa shamba, viboreshaji vidogo vilivyo na uwezo wa ndoo chini ya 0.25m³ vimetengenezwa nje ya nchi, na uwezo wa chini wa ndoo ni 0.01m³ tu. Kwa kuongezea, idadi kubwa zaidi ya wachimbaji wadogo huwa na mashine, iliyo na vifaa vya kufanya kazi - kwa kuongezea koleo, koleo, pia iliyo na vifaa vya kuinua, kunyakua, ndoo ya gorofa, kupakia ndoo, meno, koni iliyovunjika, kuchimba, kuchimba visima, kuchimba visima, kushinikiza, kuchimba, kuchimba, kuchimba, kuchimba, shoec, shoec, shovel, shovel, shovel, kushinikiza, kushinikiza, ya ujenzi anuwai. Wakati huo huo, maendeleo ya utumiaji maalum wa wachimbaji maalum, kama shinikizo maalum, kelele za chini, chini ya maji na wachimbaji maalum.
2. Ukuzaji wa haraka wa uchimbaji kamili wa majimaji, uboreshaji unaoendelea na uvumbuzi wa hali ya kudhibiti, ili kuchimba kutoka kwa operesheni rahisi ya lever hadi udhibiti wa majimaji, udhibiti wa shinikizo, udhibiti wa servo ya hydraulic na udhibiti wa umeme, udhibiti wa redio ya mbali, udhibiti wa programu ya umeme. Katika maeneo hatari au shughuli za chini ya maji, mchanganyiko wa mpokeaji wa udhibiti wa kompyuta wa elektroniki na mwongozo wa laser, kutambua automatisering kamili ya operesheni ya kuchimba visima. Yote hii, shinikizo kamili ya majimaji ya kuchimba imeweka msingi na kuunda msingi mzuri.
3. Ambatisha umuhimu kwa kupitishwa kwa teknolojia mpya, michakato mpya na muundo mpya, na kuharakisha kasi ya maendeleo ya viwango, usanifu na ujanibishaji. Kwa mfano, kiboreshaji kinachozalishwa na Atlas kina vifaa vya kudhibiti kasi ya injini ili kuendana na kasi ya kufanya kazi, na Mfululizo mpya wa C Series LC-5800 umewekwa na mfumo wa majimaji wa moja kwa moja, ambao unaweza kurekebisha kiwango cha mtiririko na kuzuia taka ya nguvu ya kuendesha. Kofia (mfumo wa nguvu ya kusaidia kompyuta) pia imewekwa, kuboresha nguvu ya uendeshaji wa mtoaji, bora kutoa kucheza kamili kwa kazi ya mfumo wa majimaji; Aina tano mpya za wachimbaji zinazozalishwa na Sumitomo Japan zina vifaa na mfumo wa kudhibiti nguvu uliosaidiwa na kompyuta uliounganishwa na mzunguko wa majimaji, kwa kutumia mfumo wa uteuzi wa hali ya kudhibiti laini, kupunguza mafuta, nguvu ya injini, na matumizi ya nguvu ya majimaji, na kupanua maisha ya huduma ya sehemu; Mfumo wa udhibiti wa pampu ya mafuta ya kuchimba visima iliyotengenezwa na Ogakai (O&K) ina sifa za ushirika, fanya pampu ya mafuta iwe na ufanisi wa juu wa kufanya kazi; Kutumia Mfumo wa Udhibiti wa Akili juu ya aina mpya ya 904.905.907.909 Hydraulic, hata madereva wasio na uzoefu wanaweza kufanya shughuli ngumu; Liebherr, Ujerumani iliendeleza ECO (shughuli za kudhibiti elektroniki), utendaji wa operesheni ya mtaftaji unaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji ya operesheni, athari ya ufanisi mkubwa na matumizi ya chini ya mafuta yamepatikana; Katika Mchanganyiko mpya wa Mfumo wa B, kwa kutumia injini ya dizeli ya hivi karibuni ya 3114T, mfumo wa shinikizo la kuhisi mzigo, chaguo la modi ya nguvu, nk, inaboresha zaidi ufanisi wa operesheni na utulivu wa mtaftaji. Kampuni ya Mashine ya ujenzi wa Doosan katika DH 280 Excavator ilipitisha EPOS - Mfumo wa Uboreshaji wa Nguvu za Umeme, kulingana na mabadiliko ya mzigo wa injini, urekebishe kiotomatiki nguvu inayoingizwa na pampu ya majimaji, fanya kasi ya injini kila wakati kuweka karibu kasi iliyokadiriwa, ambayo ni injini iliyo na nguvu kamili, zote mbili hutumia nguvu ya injini, kuboresha ufanisi, ambayo ni injini kwa sababu ya nguvu kamili, zote mbili matumizi ya injini nguvu, kuboresha ufanisi wa kiwango, ambayo ni injini kwa sababu ya nguvu kamili, wote kutumia kamili ya injini nguvu, kuboresha ufanisi, ambayo ni injini kwa sababu ya nguvu kamili, wote matumizi ya nguvu ya injini, kuboresha ufanisi, ambayo ni injini kwa sababu ya nguvu kamili, wote matumizi ya nguvu injini, kuboresha ufanisi, ambao injini kwa sababu ya injini kwa sababu ya kubeba.
4. Sasisha nadharia ya kubuni ili kuboresha kuegemea na kupanua maisha ya huduma. Amerika, Briteni, Japan na nchi zingine kwa kutumia nadharia ndogo ya kubuni maisha, kuchukua nafasi ya nadharia ya jadi ya maisha isiyo na mipaka, na nadharia ya mkusanyiko wa uchovu, mechanics ya kupunguka, njia laini, muundo wa utaftaji, udhibiti wa kompyuta wa teknolojia ya uchunguzi wa uchovu wa elektroni, njia ya uchambuzi wa nguvu na teknolojia nyingine ya hali ya juu inayotumika kwa nguvu ya utafiti wa ubora wa juu. Merika iliweka mbele njia ya uchambuzi wa muundo wa nguvu ya kukagua nguvu za nguvu, na kuanzisha nadharia ya kutabiri kutofaulu kwa bidhaa na sasisho. Japan imeendeleza utaratibu wa tathmini ya nguvu ya vifaa vya kuchimba majimaji na kuendeleza mfumo wa usindikaji wa habari ya kuegemea. Chini ya mwongozo wa nadharia ya msingi hapo juu, kwa msaada wa idadi kubwa ya vipimo, mzunguko wa utafiti wa bidhaa mpya umefupishwa, mchakato wa kusasisha wa majimaji ya majimaji umeharakishwa, na kuegemea kwake na uimara wake kuboreshwa. Kwa mfano, kiwango cha operesheni ya mtoaji wa majimaji hufikia 85%~ 95%, na maisha ya huduma ni zaidi ya masaa 10,000.
5. Kuimarisha ulinzi wa kazi kwa madereva na kuboresha hali zao za kufanya kazi. Mchanganyiko wa Hydraulic huchukua CAB na muundo wa ulinzi unaoanguka na muundo wa kinga, kiti rahisi kinachoweza kubadilika, na hupunguza kuingiliwa kwa kelele na hatua za insulation.
6. Kuboresha zaidi mfumo wa majimaji. Mfumo wa majimaji ya kiboreshaji cha majimaji ya kati na ndogo ina mwelekeo dhahiri wa mfumo wa kutofautisha. Kwa sababu mfumo wa kutofautisha katika mchakato wa pampu ya mafuta, shinikizo hupunguzwa kwa kuongeza mtiririko, ili nguvu ya pampu ya majimaji inabaki mara kwa mara, ambayo ni, kiboreshaji cha majimaji kilicho na pampu inayotofautisha mara nyingi inaweza kutumia nguvu kamili ya pampu ya mafuta. Wakati upinzani wa nje unapoongezeka, punguza mtiririko (kasi iliyopunguzwa) na nguvu ya kuchimba inazidishwa; Tumia mfumo tatu wa majimaji ya kitanzi. Ili kutoa harakati tatu za kazi za kujitegemea. Ili kufikia nguvu inayolingana na utaratibu wa mzunguko. Bomba la tatu limeunganishwa na harakati zingine za kufanya kazi ili kuwa harakati ya pili ya haraka ya kitanzi wazi. Kwa kuongezea, teknolojia ya majimaji hutumiwa sana katika wachimbaji, ambayo hutengeneza hali ya matumizi na kukuza teknolojia ya elektroniki na teknolojia ya kudhibiti kiotomatiki katika wachimbaji.
7. Panua haraka matumizi ya teknolojia ya elektroniki na otomatiki katika wachimbaji. Mnamo miaka ya 1970, ili kuokoa matumizi ya nishati na kupunguza uchafuzi wa mazingira, kufanya operesheni ya taa nyepesi na salama, kupunguza kelele ya kuchimba, kuboresha hali ya kufanya kazi ya madereva, teknolojia ya elektroniki na moja kwa moja ilitumika katika uchimbaji huo. Pamoja na uboreshaji wa ufanisi wa kazi ya kuchimba, kuokoa nishati na ulinzi wa mazingira, operesheni nyepesi, usalama na starehe, ya kuaminika na ya kudumu na mambo mengine ya mahitaji ya utendaji, imeendeleza utumiaji wa ujumuishaji wa kioevu wa mitambo na umeme kwenye kiboreshaji, na kufanya utendaji wake tofauti kuwa na kiwango cha ubora. Mnamo miaka ya 1980, teknolojia ya microelectronics kama msingi wa teknolojia ya hali ya juu na mpya, haswa microcomputer, microprocessor, sensor na matumizi ya chombo cha kugundua, kukuza teknolojia ya udhibiti wa elektroniki kwenye matumizi ya kuchimba na kukuza, na imekuwa ishara muhimu ya mfumo wa kisasa wa kudhibiti, ambayo ni mfumo wa udhibiti wa hali ya juu na mfumo mwingine wa kudhibiti, mfumo wa upimaji wa umeme, mfumo wa udhibiti wa nguvu, mfumo wa udhibiti wa nguvu, mfumo wa udhibiti wa umeme, mfumo wa kudhibiti, mfumo wa kudhibiti, mfumo wa udhibiti wa nguvu, mfumo wa udhibiti wa nguvu, mfumo wa kudhibiti, mfumo wa udhibiti wa nguvu, mfumo wa kudhibiti, uchunguzi wa hali ya juu, mfumo wa udhibiti wa nguvu, uchunguzi wa mfumo wa kudhibiti, uchunguzi wa mfumo wa kuchunguza, uchunguzi wa mfumo wa kuchunguza.
8. Makini zaidi juu ya ulinzi wa mazingira, CAT, Komatsu na wazalishaji wengine wamezindua wachimbaji ili kukidhi mahitaji ya uzalishaji huo tatu.
