Eleinte a kotrógép kézi volt, és a találmánytól 2013 -ig több mint 130 év telt el. Az időszak alatt a gőzzel hajtott vödör forgó kotrógépből az elektromos hajtású és belső égésű motorvezérelt forgó kotrókig tartó automatikus hidraulikus kotrógép fokozatos fejlődési folyamatát tapasztalta, és az automatikus hidraulikus kotrót alkalmazó elektromechanikus hidraulikus integrációs technológiát alkalmaz. Az első hidraulikus kotrógépet a franciaországi Birklandi gyár sikeresen találta ki. A hidraulikus technológia alkalmazásának köszönhetően az 1940 -es években hidraulikus kotrógép lógó kotrógépek voltak a traktorokon. 1951 -ben az első teljesen hidraulikus kotró kotrógépet a franciaországi Poclain (Bokland) gyár indította el, így új helyet teremtett a kotró technológiájának fejlesztésének területén. Az 1950-es évek elején és közepén a teljes rotációs hidraulikus kotrógépet és a lánctalpas teljes hidraulikus kotrógépet egymást követően fejlesztették ki. A hidraulikus kotrógép kezdeti kísérleti előállítása a repülőgépek és a szerszámgépek hidraulikus technológiája, a kotrógép különféle munkakörülményeihez alkalmas hidraulikus alkatrészek hiánya, a gyártási minőség nem stabil, és a kiegészítők nem teljesek. Az 1960 -as évek óta a hidraulikus kotrógép belépett a promóció és az erőteljes fejlesztés szakaszába, a kotrógépgyártók és a különféle országok fajtái gyorsan növekedtek, és a termelés növekedett. 1968 és 1970 között a hidraulikus kotrógép kimenete a kotró teljes kimenetének 83% -át tette ki, közel 100% -ot.
A kotrógép első generációja: az elektromos motor és a belső égésű motor megjelenése úgy, hogy a kotrógép fejlett és megfelelő elektromos eszközökkel rendelkezik, tehát számos kotrógép született. 1899 -ben megjelent az első elektromos kotrógép. Az I. világháború után a dízelmotorokat is használták kotrókban, és a dízelmotorok (vagy az elektromos motor) által vezérelt mechanikus kotrógép volt a kotrógépek első generációja.
A kotrógép második generációja: A hidraulikus technológia széles körű felhasználásával a kotrógép tudományos és alkalmazhatóbb átviteli eszközökkel rendelkezik, a mechanikus átvitel helyett a hidraulikus átvitel nagy ugrást jelent a kotrógép technológiájában. 1950 -ben született az első hidraulikus kotrógép. A mechanikus átviteli hidraulikus nyomás a kotró második generációja.
A kotrógép harmadik generációja: elektronikus technológia, különösen a számítógépes technológia, így a kotrógép automatikus vezérlőrendszerrel rendelkezik, de a kotrógépet a nagy teljesítményű, automatizálás és az intelligens irányítás fejlesztése érdekében is készíti. A mechatronika csírázására 1965 körül került sor, és a tömeggyártó hidraulikus kotrógépek mechatronikai technológiáját 1985 körül használták, amikor a fő cél az energia megmentése volt. Az elektronikus kotrógép a kotró harmadik generációjának szimbóluma.
A kotróipar gyártói nagyjából négy kategóriába sorolhatók. A háztartási kotrógépek több mint 70% -át külföldi márkák foglalják el, és a hazai márkák még mindig elsősorban kicsi ásás és közepes ásás, de a háztartási kotrók aránya fokozatosan növekszik, 2012-ben pedig 3,6% -kal növekszik.
A 20. század vége óta a kotrógépek nemzetközi előállítását a nagyszabású, miniatürizáció, a többfunkció, a specializáció és az automatizálás irányába fejlesztették ki.
1. A többfunkciós, többfunkciós, magas színvonalú és nagy hatékonyságú kotrógépek fejlesztése. Az önkormányzati építés és a mezőgazdasági területek igényeinek kielégítése érdekében a 0,25 m³ alatti vödörkapacitású mikro-kavicsokat külföldön fejlesztették ki, és a minimális vödörkapacitás csak 0,01 m³. Ezenkívül a legtöbb kis kotrógép hajlamos egy gépre, különféle működő eszközzel felszerelve - a lapát mellett, a lapát mellett, emelővel, megragadással, lapos vödörrel, rakodó vödörrel, rake fogakkal, törött kúpokkal, csavarral, fúrással, elektromágneses szívócsészével, vibrátorral, pushapártával, ütközőjével, villámkapocsokkal, fúróslemezkel és a kanyarral stb. Ugyanakkor a speciális kotrógépek, például az alacsony specifikus nyomás, az alacsony zaj, a víz alatti speciális és kétéltű kotrógépek fejlesztése.
2. A teljes hidraulikus kotrógép gyors fejlesztése, a kontroll mód folyamatos fejlesztése és innovációja, így az egyszerű kar működéséből a hidraulikus vezérlésig, a nyomásszabályozásig, a hidraulikus szervóvezérlésig és az elektromos vezérlésig, a rádió távirányítóról, az elektronikus számítógépes integrált programvezérlésig. Veszélyes területeken vagy a víz alatti műveleteknél az elektronikus számítógép -vezérlő vevő és a lézer útmutatás kombinációja a kotrógép működésének teljes automatizálásához. Mindezek a kotrógép teljes hidraulikus nyomása megfogalmazta az alapot, és jó előfeltételt teremtett.
3. Kapcsolja be az új technológiák, az új folyamatok és az új struktúrák elfogadásának fontosságát, és felgyorsítja a szabványosítás, a sorosítás és az általánosítás fejlődési sebességét. Például az ATLAS által termelt kotrógép új, motorsebesség-szabályozó eszközzel van felszerelve, hogy megfeleljen a működési sebességnek, és az új C sorozatú LC-5800 hidraulikus kotrógépet automatikus vezérlési hidraulikus rendszerrel telepítik, amely automatikusan beállíthatja az áramlási sebességet és elkerülheti a hajtóerő pazarlását. A sapkák (számítógépes energiarendszer) szintén telepítve vannak, javítják a kotrógép működési teljesítményét, jobb, ha teljes játékot adnak a hidraulikus rendszer funkciójához; A Sumitomo Japan által gyártott kotrógépek öt új modellje egy számítógépes energiavezérlő rendszerrel van felszerelve, amely a hidraulikus áramkörhöz kapcsolódik, a finomvezérlő üzemmód-kiválasztási rendszer segítségével, csökkentse az üzemanyag, a motor energiáját és a hidraulikus energiafogyasztást, és meghosszabbítsa az alkatrészek élettartamát; Az Oogakai (O&K) által előállított kotrógép olajszivattyú -szabályozó rendszerének összefolyási tulajdonságai vannak, az olajszivattyú maximális működési hatékonysága; Az intelligens vezérlőrendszer használatával az új 904.905.907.909 típusú hidraulikus kotrógépen még a tapasztalatlan járművezetők is komplex műveleteket végezhetnek; Liebherr, Németország kifejlesztette az ECO -t (elektronikus vezérlési műveleteket), a kotrógép működési teljesítményét a működési követelmények alapján lehet módosítani, a nagy hatékonyság és az alacsony üzemanyag -fogyasztás hatása alapján elértek; Az új B rendszer kotrógépben a legújabb 3114T típusú dízelmotor, a nyomatékterhelés -érzékelő nyomásrendszer, az energia üzemmód -választó stb. Használata tovább javítja a kotrógép működési hatékonyságát és stabilitását. A DOOSAN ÉPÍTÉSI MEACHANYAG -VÁLLALAT DH 280 kotrógéppel fogadta el az EPOS -t - az elektronikus energia optimalizáló rendszer, a motor terhelésének megváltoztatása szerint, automatikusan beállítja a hidraulikus szivattyú által elnyelt energiát, és a motor fordulatszámát mindig a névleges sebesség közelében tartja, nevezetesen a motor mindig teljes energiával, mindkettő teljes felhasználja a motor energiáját, javítja a kotrógép hatékonyságát, és megakadályozza a motort, hogy a motor esedékes legyen.
4. Frissítse a tervezési elméletet a megbízhatóság javítása és a szolgáltatási élettartam kibővítése érdekében. Amerika, Nagy -Britannia, Japán és más országok korlátozott élettervezési elméletet használva a hagyományos végtelen élettervezési elmélet és módszer helyett, valamint a fáradtságkárosodási elméletet, a törésmechanikát, a véges elem módszerét, az optimalizálás tervezését, az elektrohidraulikus szervo -teszt technológiát, a fáradtság -erősség -elemzési módszert és az egyéb fejlett technológiákat alkalmazzák a Hydraulic Excavator kutatásának erősségére, a magas színvonalú termék hatékonyságát. Az Egyesült Államok előterjesztette a dinamikus szilárdság értékelésének dinamikus tervezési elemzési módszerét, és meghatározta a termék meghibásodásának és frissítésének előrejelzésének elméletét. Japán kidolgozta a hidraulikus kotrógép -komponensek szilárdsági értékelési eljárását, és kifejlesztette a megbízhatósági információfeldolgozó rendszert. A fenti alapelmélet irányítása alatt, számos teszt segítségével, az új termékek kutatási ciklusa lerövidül, a hidraulikus kotrógép korszerűsítési folyamata felgyorsul, és megbízhatósága és tartóssága javul. Például a hidraulikus kotrógép működési sebessége eléri a 85%~ 95%-ot, és a szolgáltatási élettartam több mint 10 000 óra.
5. Erősítse meg a járművezetők munkaerő -védelmét és javítsa munkakörülményeiket. A hidraulikus kotrógép az esési védelemszerkezet és a billenő védelmi szerkezetű fülkét, az instaidálható rugalmas üléssel fogadja el, és csökkenti a zaj interferenciáját a hangszigetelő intézkedésekkel.
6. tovább javítja a hidraulikus rendszert. A közepes és kicsi hidraulikus kotrógép hidraulikus rendszere nyilvánvaló tendenciát mutat a változó rendszerben. Mivel az olajszivattyú folyamatában a változó rendszer, a nyomást az áramlás növelésével csökkentik, így a hidraulikus szivattyú teljesítménye állandó marad, vagyis a változó szivattyúval felszerelt hidraulikus kotrógép gyakran teljes mértékben felhasználhatja az olajszivattyú maximális teljesítményét. Amikor a külső ellenállás növekszik, csökkentse az áramlást (csökkentett sebesség), és az ásatási erő megsokszorozódik; Használjon három hurok hidraulikus rendszert. Három független munkamozgás előállítása. A forgó mechanizmushoz való egyeztetés elérése érdekében. A harmadik szivattyú a többi munkamozgáshoz kapcsolódik, hogy a nyitott hurok második független gyors mozgásává váljon. Ezenkívül a hidraulikus technológiát széles körben használják a kotrókban, ami feltételeket teremt az elektronikus technológia és az automatikus vezérlési technológia alkalmazására és előmozdítására a kotrógépekben.
7. Gyorsan bővíti az elektronikus és automatizálási technológia alkalmazását a kotrógépekben. Az 1970 -es években az energiafogyasztás megmentése és a környezetszennyezés csökkentése érdekében a kotrógép működését és biztonságossá tétele érdekében csökkenti a kotrógép zaját, javítja a járművezetők munkakörülményeit, az elektronikus és automatikus vezérlési technológiát fokozatosan alkalmazták az ásatás során. A kotrógép hatékonyságának javításával, az energiamegtakarítással és a környezetvédelemmel, a könnyű működtetéssel, a biztonsággal és a kényelmes, megbízható és tartós, valamint a teljesítményigények egyéb aspektusaival elősegítette a mechanikai és elektromos folyadék -integráció alkalmazását a kotrógépben, és különféle teljesítményének kvalitatív ugrása van. Az 1980 -as években a mikroelektronikai technológia, mint a magas és az új technológia, különösen a mikrokomputer, a mikroprocesszor, az érzékelő és a detektáló műszer alkalmazásának alapja a kotrógépen, elősegíti az elektronikus vezérlési technológiát a kotrógép alkalmazásán és a promócióban, és fontos szimbólumává vált a kotrógép modernizációjának, más elektronikus bányászatának, a motoros alapjáraton és a Throttle Control rendszernek, az energiamódolási rendszernek, az működőképes rendszernek és a monitorozásnak.
8. Figyeljen a környezetvédelemre, a CAT, a Komatsu és más gyártók kotrógépeket indítottak a három kibocsátás követelményeinek való megfelelés érdekében.
