Til å begynne med var gravemaskinen manuell, og det har gått mer enn 130 år fra oppfinnelsen til 2013. I løpet av perioden har den opplevd den gradvise utviklingsprosessen med automatisk hydraulisk gravemaskin fra dampdrevet bøtte roterende gravemaskin til elektrisk drevet og indre forbrenningsmotordrevet roterende gravemaskin og automatisk hydraulisk gravemaskin som anvendte elektromekrert rotarisk gravemaskin og automatisk hydraulisk gravemaskin. Den første hydrauliske gravemaskinen ble vellykket oppfunnet av Birkland -fabrikken i Frankrike. På grunn av anvendelsen av hydraulisk teknologi, på 1940 -tallet, var det hydrauliske traktorgraver hengende gravemaskiner på traktorer. I 1951 ble den første fullt hydrauliske traktorgravemaskinen lansert av Poclain (Bokland) -fabrikken i Frankrike, og skapte dermed et nytt rom innen gravemaskinteknologiutvikling. På begynnelsen av og midten av 1950-tallet ble slepet full roterende hydraulisk gravemaskin og crawler full hydraulisk gravemaskin utviklet suksessivt. Den første prøveproduksjonen av hydraulisk gravemaskin er den hydrauliske teknologien til fly- og maskinverktøy, mangelen på hydrauliske komponenter som er egnet for forskjellige arbeidsforhold for gravemaskin, produksjonskvaliteten er ikke stabil, og tilbehøret er ikke fullført. Siden 1960 -tallet har hydraulisk gravemaskin kommet inn i stadiet av promotering og kraftig utvikling, gravemaskinprodusenter og varianter i forskjellige land har økt raskt, og produksjonen har steget. Fra 1968 til 1970 utgjorde produksjonen av hydraulisk gravemaskin 83% av den totale produksjonen av gravemaskin, nær 100%.
Den første generasjonen av gravemaskin: Fremveksten av elektrisk motor og forbrenningsmotor, slik at gravemaskinen har en avansert og passende elektriske enheter, slik at en rekke gravemaskinprodukter er født. I 1899 dukket den første elektriske gravemaskinen opp. Etter første verdenskrig ble dieselmotorer også brukt i gravemaskiner, og den mekaniske gravemaskinen drevet av dieselmotorer (eller elektrisk motor) var den første generasjonen gravemaskiner.
Den andre generasjonen gravemaskin: Med den omfattende bruken av hydraulisk teknologi har gravemaskinen en mer vitenskapelig og relevant overføringsenhet, hydraulisk overføring i stedet for mekanisk overføring er et stort sprang i gravemaskinteknologi. I 1950 ble den første hydrauliske gravemaskinen født. Mekanisk overføring Hydraulisk trykk er den andre generasjonen gravemaskin.
Den tredje generasjonen gravemaskin: elektronisk teknologi, spesielt datateknologi, slik at gravemaskinen har et automatisk kontrollsystem, men også gjør gravemaskinen til høy ytelse, automatisering og intelligent retningsutvikling. Spiringen av Mechatronics fant sted rundt 1965, og Mechatronics-teknologien for masseproduserte hydrauliske gravemaskiner ble brukt rundt 1985, da hovedformålet var å spare energi. Elektronisk gravemaskin er symbolet på tredje generasjon gravemaskin.
Utgravemaskinindustriprodusenter kan grovt deles inn i fire kategorier. Mer enn 70% av innenlandske gravemaskiner er okkupert av utenlandske merker, og innenlandske merkevarer er fremdeles hovedsakelig liten graving og middels graving, men andelen innenlandske gravemaskiner øker gradvis, med en økning på 3,6% i 2012.
Siden slutten av 1900-tallet har den internasjonale produksjonen av gravemaskiner blitt utviklet i retning av storstilt, miniatyrisering, multifunksjon, spesialisering og automatisering.
1. Utvikle multi-variant, multifunksjonelle og høyeffektive gravemaskiner av høy kvalitet. For å imøtekomme behovene for kommunal konstruksjon og jordbrukskonstruksjon, er mikroutslipper med en bøttekapasitet under 0,25 m³ blitt utviklet i utlandet, og minimumsbøttekapasiteten er bare 0,01 m³. I tillegg har det største antallet små gravemaskiner en maskin, utstyrt med en rekke arbeidsapparater - - i tillegg til spaden, spaden, også utstyrt med løft, grab, flat bøtte, lasting av bøtte, rake tenner, ødelagt kjegle, vri, bore, elektromagnetisk sugekopp, vibrator, push -tavle, osv. av forskjellige konstruksjoner. Samtidig utvikling av spesiell bruk av spesielle gravemaskiner, for eksempel lavt spesifikt trykk, lav støy, spesielle under vann og amfibiske gravemaskiner.
2. Rask utvikling av full hydraulisk gravemaskin, kontinuerlig forbedring og innovasjon av kontrollmodus, slik at gravemaskin fra enkel spakdrift til hydraulisk kontroll, trykkkontroll, hydraulisk servokontroll og elektrisk kontroll, radio fjernkontroll, elektronisk datamaskinintegrert programkontroll. I farlige områder eller undervannsoperasjoner, for å realisere fullstendig automatisering av gravemaskinoperasjon. Alt dette, det fulle hydrauliske trykket fra gravemaskinen har lagt grunnlaget og skapt et godt premiss.
3. Legg ned viktigheten til bruk av nye teknologier, nye prosesser og nye strukturer, og akselererer utviklingshastigheten for standardisering, serialisering og generalisering. For eksempel er gravemaskinen produsert av Atlas utstyrt med ny motorhastighetsregulerende enhet for å passe til driftshastigheten, og den nye C-serien LC-5800 hydraulisk gravemaskin er installert med automatisk kontrollhydraulisk system, som automatisk kan justere strømningshastigheten og unngå avfallet av drivkraft. CAPS (datamaskinstøttet kraftsystem) er også installert, forbedrer driftskraften til gravemaskinen, bedre for å gi full spill til funksjonen til det hydrauliske systemet; Fem nye modeller av gravemaskiner produsert av Sumitomo Japan er utstyrt med et datamaskinassistert strømkontrollsystem koblet til den hydrauliske kretsen, ved bruk av valg av finkontrollmodus, reduserer drivstoffet, motorens kraft og hydraulisk strømforbruk, og forlenger levetiden til delene; Oljepumpens reguleringssystem for gravemaskin produsert av Ogakai (O&K) har sammenløpskarakteristikker, slik at oljepumpen har maksimal arbeidseffektivitet; Ved å bruke det intelligente kontrollsystemet på den nye 904.905.907.909 typen hydraulisk gravemaskin, kan selv uerfarne sjåfører utføre komplekse operasjoner; Liebherr, Tyskland utviklet ECO (elektroniske kontrolloperasjoner), driftsytelsen til gravemaskinen kan justeres i henhold til driftskravene, effekten av høy effektivitet og lavt drivstofforbruk er oppnådd; I den nye B -systemets gravemaskin, ved bruk av den nyeste dieselmotoren på 3114T type, forbedrer momentlastesenseringstrykksystemet, strømmodus -velgeren, etc. ytterligere driftseffektiviteten og stabiliteten til gravemaskinen. Doosan Construction Machinery Company i DH 280 gravemaskin adopterte EPOS —— Elektronisk kraftoptimaliseringssystem, i henhold til endringen av motorbelastningen, justerer strømmen som er absorbert av den hydrauliske pumpen automatisk å holde seg nær den nominelle hastigheten, nemlig motoren alltid med full effekt, begge gjør full bruk.
4. Oppdater designteorien for å forbedre påliteligheten og forlenge levetiden. Amerika, Storbritannia, Japan og andre land som bruker begrenset livsdesignteori, for å erstatte den tradisjonelle uendelige livsdesignteorien og metoden, og utmattelseskadesamlingsteorien, bruddmekanikk, endelig elementmetode, optimaliseringsdesign, datakontroll av elektrohydraulisk servo -utmattingstestteknologi, utmattingsstyrkeanalyse og annen avansert teknologi anvendt på styrken til hydraulisk nedgangsundersøkelsesanalyse og annen avansert teknologi. USA la frem den dynamiske designanalysemetoden for å vurdere dynamisk styrke, og etablerte teorien om å forutsi produktsvikt og oppdatering. Japan har utviklet styrkeevalueringsprosedyren for hydrauliske gravemaskinkomponenter og utviklet pålitelighetsinformasjonsbehandlingssystemet. Under veiledning av den ovennevnte grunnleggende teorien, ved hjelp av et stort antall tester, blir forskningssyklusen til nye produkter forkortet, oppgraderingsprosessen til hydraulisk gravemaskin blir akselerert, og dens pålitelighet og holdbarhet forbedres. For eksempel når driftshastigheten til den hydrauliske gravemaskinen 85%~ 95%, og levetidene er mer enn 10.000 timer.
5. Styrke arbeidskraftbeskyttelse for sjåfører og forbedre arbeidsforholdene. Hydraulisk gravemaskin vedtar førerhus med fallende beskyttelsesstruktur og tippebeskyttelsesstruktur, innstilt fleksibelt sete, og reduserer støyforstyrrelser med lydisolasjonstiltak.
6. Forbedre det hydrauliske systemet ytterligere. Det hydrauliske systemet med middels og liten hydraulisk gravemaskin har en åpenbar trend til det variable systemet. Fordi det variable systemet i prosessen med oljepumpen, reduseres trykket ved å øke strømmen, slik at kraften til den hydrauliske pumpen forblir konstant, det vil si at den hydrauliske gravemaskinen utstyrt med variabelpumpen ofte kan utnytte den maksimale kraften til oljepumpen. Når den ytre motstanden øker, reduser du strømmen (redusert hastighet) og utgravningskraften multipliseres; Bruk tre sløyfe hydraulisk system. Å produsere tre uavhengige arbeidsbevegelser. For å oppnå strømmatchingen med rotasjonsmekanismen. Den tredje pumpen er koblet til de andre arbeidsbevegelsene for å bli den andre uavhengige raske bevegelsen av den åpne sløyfen. I tillegg er hydraulisk teknologi mye brukt i gravemaskiner, noe som skaper forhold for anvendelse og promotering av elektronisk teknologi og automatisk kontrollteknologi i gravemaskiner.
7. Utvid bruken av elektronisk og automatiseringsteknologi raskt i gravemaskiner. På 1970 -tallet, for å spare energiforbruk og redusere miljøforurensning, gjøre driften av gravemaskin lys og trygt, reduser støyen til gravemaskin, forbedrer arbeidsforholdene til sjåfører, elektronisk og automatisk kontrollteknologi ble gradvis brukt i utgravningen. Med forbedring av gravemaskinens arbeidseffektivitet, energisparing og miljøvern, har lett drift, sikkerhet og komfortabel, pålitelig og holdbar og andre aspekter ved ytelseskravene, fremmet anvendelsen av mekanisk og elektrisk væskeintegrasjon i gravemaskinen, og gjør at de forskjellige ytelsene har et kvalitativt sprang. På 1980 -tallet fremmer mikroelektronikkteknologien som kjernen i høy og ny teknologi, spesielt mikrodatamaskinen, mikroprosessoren, sensoren og deteksjonsinstrumentinstrumen på gravemaskin, den elektroniske kontrollteknologien på gravemaskinprogram og promotering, og har blitt et viktig symbol på gravemaskin, nemlig avansert gruvedrift med motorens automatisk ledningssystem og strengt elektronisk kontrollsystem.
8. Vær mer oppmerksom på miljøvern, katt, Komatsu og andre produsenter har lansert gravemaskiner for å oppfylle kravene til de tre utslippene.
