I te tuatahi, ko te kaikopere he pukapuka, he nui ake i te 130 nga tau mai i te tau 2013. Ko te kaikohuru tuatahi tuatahi i hangaia e te wheketere Birkland i Parani. Na te tono o te hangarau hangarau, i te 1940, i reira ko nga kaiwhakahou i te papaa e mau ana i runga i nga taraka. I te tau 1951, ko te kaiwhakaora tuarua tuatahi o te haukaru tuatahi i whakarewahia e te wheketere poclain (Bokland) i Parani, na reira ka hangaia he waahi hou i roto i te mara o te Hangarau Hangarau Hangarau. I te tīmatanga me te waenganui waenganui o te 1950, ka whakatauhia te kaikohuru nui o te waikawa hurihuri me te kaikopere i te konutai i te konutai i te konumara i te hauwai. Ko te mahinga whakamatautau tuatahi o te kaiwhakamahara hardraulic ko te hangarau hangarau o te rererangi rererangi me nga taputapu miihini, kaore i te mau te kounga o te hangahanga, kaore ano hoki te kounga o te hanga. Mai i te tau 1960, kua uru te kaikohi ki te whakatairanga whakatairanga me te whakatipuranga kaha, nga kaihanga kaikohuru me nga momo i roto i nga whenua kua piki haere. Mai i te 1968 ki te 1970, ko te whakaputanga o te kaikohuru hardraulic e kiia ana mo te 83% o te putanga o te kaikohuru, tata ki te 100%.
Ko te whakatipuranga tuatahi o te kaimekemeke: Te putanga o te motuka hiko me te miihini whakakotahi o roto, na ko te kaikopere he taputapu whai kiko me te tika o nga hua o te kaikopere. I te 1899, ko te kaihaka hiko tuatahi i puta. I muri i te Pakanga o te Ao, i whakamahia ano hoki nga miihini o te kaimoana i roto i nga kaikopere, a ko te kaihoroi miihini i peia e nga miihini (te motuka hiko ranei o te hunga whakahi.
Ko te whakatipuranga tuarua o te kaimekemeke: me te maha o nga hangarau hangarau, he taputapu tuku pūtaiao me te tono e haangai ana, ko te miihini tuku, kaua ki te tuku miihini he putunga nui i roto i te hangarau extical. I te tau 1950, i whanau mai te kaikohuru tuatahi. Ko te pehanga miihini miihini ko te tuarua tuarua o te kaikopere.
Ko te tuatoru o nga whakatipuranga: Hangarau Hiko, he hangarau rorohiko, na reira he punaha whakahaere aunoa te kaikopi, engari ko te whanaketanga aunoa. I whakamahia te kohinga o te mechatronics i te tau 1965, a, ko te hangarau Mechatronics mo nga kaiwhakawhitiwhiti-hanga i hangaia i te tau 1985, i te wa o te kaupapa matua ko te whakaora i te kaha. Ko te kaikopere hiko te tohu o te tuatoru o nga whakatipuranga o te kaikohuru.
Ka taea te wehe atu i nga kaihanga ahumoana ki nga waahanga e wha. Neke atu i te 70% o nga kaihoahoa whare e nohoia ana e nga kaitohu ke, me te keri o nga kaainga iti, engari kei te piki haere te huringa o nga kaihoahoa.
Mai i te mutunga o te rautau 1900, kua whakawhanakehia te ao o te ao ki te ahunga o te tauine nui, te iti, te maha-mahi me te autonomation.
1. Whakawhanake i nga momo maha, maha-mahi, kounga-kounga me te tino pai. Hei whakatutuki i nga hiahia o te hanga whare me te hanga ahuwhenua, ko te micro-arearea me te kaha o te peere i raro ake i te 0.25m³ kua whakawhanakehia ki waho o te 0.25m. I tua atu, ko te maha o nga kaihukohu iti e pa ana ki te miihini, ki te taapiri i te papa mahi, ki te hiki, ki te paparanga, ki te paparanga, ki te paparanga, ki te paparanga. I te wa ano, ko te whanaketanga o te whakamahinga motuhake o nga kaihoahoa motuhake, penei i te pehanga tino iti, te haruru o te haruru, te waikano motuhake me nga mahi a te mahi.
2 I roto i nga waahi kino, i raro ranei i te wai, ko te whakakotahitanga o te kaiwhakahaere rorohiko hiko me te kaiarahi laser, kia mohio ai koe ki te mahi oti. Ko enei katoa, ko te pehanga o te hauhautanga o te kaikopere i whakatakoto te turanga me te hanga i te kaupapa pai.
3. Whakapiri te mea nui ki te whakatinana i nga hangarau hou, nga tukanga hou me nga hanganga hou, ka tere te tere o te paerewa, te whakanui me te whakaputa. Hei tauira, kua whakauruhia te kaikohuru e Atlas me te taputapu whakahaere tere miihini hou, me te whakariterite i te punaha hiko o te rorohiko. Ko nga potae (punaha mana-rorohiko) kua whakauruhia, whakapai ake i te mana whakahaere o te kaikopere, he pai ake te tuku i nga taakaro katoa ki te mahi o te punaha waikawa; Tokorima nga tauira hou o nga kaiwhakatere i hangaia e Sumitomo Japan e hono ana ki te punaha mana whakahaere rorohiko, ma te whakamahi i te wahie, me te miihini hiko, me te whakamahi i te koiora o nga waahanga; Ko te punaha whakahaere o te hinu e hangaia ana e Ogakii (O & K) nga ahuatanga, kia pai te papu hinu; Ma te whakamahi i te punaha whakahaere mohio i runga i te New 904.907.907 momo excome excator, ahakoa nga taraiwa kaore i te wheako e taea ai te mahi i nga mahi uaua; I hangaia e Lisebherr, i whakawhanakehia e Tiamana nga kaupapa ECO (te whakahaere hiko hiko), ka taea te whakatau i te mahinga o te kaikopere kia rite ki nga whakaritenga o te mahi, kua tutuki te kaha o te mahi huanga me te iti o te pau o te hinu. I roto i te kaiwhakaora o te punaha hou, ma te whakamahi i te miihini miihini 3114T e whai kiko ana, te miihini hiko taakaha, etc. Ko te Kamupene Hangarau Hangarau Doosan i te DH 280 te kaitakaro hiko, kia rite ki te huringa o te miihini e tata ana ki te miihini o te miihini, me te whakamahi i te miihini ki te aukati i te miihini.
4. Whakahoutia te kaupapa hoahoa hei whakapai ake i te pono me te whakawhānui i te koiora ratonga. Ko Amerika, ko Ingarangi, ko Japan me etahi atu whenua e whakamahi ana i te kaupapa hoahoa me nga tikanga o te rongoa o te koiora, me te mana whakahaere o te kaha o te miihini. I tukuna e te United States te tikanga tātaritanga hoahoa whakahoahoa mo te aromatawai i te kaha hihiri, a ka whakapumautia te kaupapa o te matapae i te kore hua me te whakahou. I whakawhanake a Japan i te tikanga o te aromautanga o te aromautanga o te hydralic me te whakawhanake i te punaha tukatuka korero korero. I raro i te arataki i runga ake i te ariā o runga ake nei, me te awhina o te maha o nga whakamatautau, ka tere te huringa o nga kaiwhakawhitiwhiti hou, kua pai ake te pono me te pumau. Hei tauira, ko te tere o te kaikohuru o te kaikohuru kua tae ki te 85% ~ 95%, a, ko te ora ratonga te neke atu i te 10,000 haora.
5. Kia kaha te whakapakari i te mahi mahi mo nga taraiwa me te whakapai ake i a raatau tikanga mahi. Ko te kaikohuru a te kaiwhakawai i te wa e pa ana ki te hanganga tiaki me te hanga i te hanganga whakamarumaru, ka noho ngoikore, ka whakaiti i te pokanoa ki nga mahi whakahiato.
6. Me whakapai ake i te punaha Hydraulic. Ko te punaha waikawa o te reo me te kaikohuru iti o te waikawa iti he ahua kitea ki te punaha rereke. Na te mea ko te punaha rereke i roto i te tukanga o te papu hinu, ka whakaitihia te kaha o te rere, kia rite ai te mana o te paura waikawa ki te whakamahi i te mana o te papu hinu. Ka piki te ātete o waho, ka whakaiti i te rere (ka nui te tere) ka nui te kaha hurihuri; Whakamahia te punaha hydraulic e toru. Ki te whakaputa i nga nekehanga motuhake e toru. Hei whakatutuki i te mana e rite ana ki te huarahi hurihuri. Ko te papu tuatoru e hono ana ki etahi atu nekehanga mahi kia riro i te nekehanga tere motuhake o te riu tuwhera. Hei taapiri, ko te hangarau hydulic e whakamahia whānuitia ana i roto i nga kaihoahoa, na reira ka hangaia nga tikanga mo te tono me te whakatairanga o te hangarau hiko me te hangarau whakahaere aunoa i roto i nga kaiwhaiwhai.
7. tere tere te tono o te hangarau hiko me te hangarau aunoa i roto i nga kaihaka. I te tekau tau atu i 1970, kia ora ai te kaha o te taiao, kia pai ai te mahi o te kaimekemeke, kia pai ai te haruru o te kaimekemeke. Na te whakapai ake i te mahi kaikopere, te penapena pūngao me te tiaki taiao, te mahi maama, te haumaru me te waatea, me etahi atu momo mahi. I nga tau 1980, ko te hangarau Microelectrocs hei matua hangarau teitei me te hou, na te MicrocomPer, te pūnaha whakahaere hiko, te punaha whakahaere hiko, te punaha whakahaere hiko me etahi atu punaha whakahaere hiko.
8. Kia kaha ake te aro ki te tiakitanga taiao, te ngeru, ko Komatsu me etahi atu kaihanga kua whakarewahia e nga kaiwhakanao ki te whakatutuki i nga whakaritenga o nga whakaaturanga e toru.
