Nejprve byl rypadlo manuální a bylo to více než 130 let od svého vynálezu do roku 2013. Během tohoto období zažil postupný vývojový proces automatického hydraulického rypadu z parního rotačního rypalu na elektrickou a vnitřní spalovací motorový motorový motorový balíček a expantor s hydraulickou technologií a technologií hydraulického hydraulického integrovaného motoru. První hydraulický rypadlo byl úspěšně vynalezen v Birkland Factory ve Francii. Vzhledem k aplikaci hydraulické technologie byly ve 40. letech 20. století na traktorech zavěšené rypadla. V roce 1951 byl první plně hydraulický rypadlo narazy spuštěn továrnou Poklain (Bokland) ve Francii, čímž vytvořil nový prostor v oblasti vývoje technologií rypadlo. Na počátku a v polovině padesátých let byly postupně vyvinuty plné rotační hydraulické rypadlo a plné hydraulické rypadlo. Počáteční zkušební výroba hydraulického rypalu je hydraulická technologie letadel a obráběcích strojů, nedostatek hydraulických komponent vhodných pro různé pracovní podmínky rypadlo, kvalita výroby není stabilní a příslušenství není kompletní. Od šedesátých let se hydraulický rypadla vstoupila do stadia propagace a energického rozvoje, výrobci rypadlo a odrůdy v různých zemích se rychle zvýšili a výstup stoupal. Od roku 1968 do roku 1970 představoval výstup hydraulického rypadu 83% celkové produkce rypadlo, téměř 100%.
První generace rypadlo: vznik elektrického motoru a spalovacího motoru, takže rypadlo má pokročilá a vhodná elektrická zařízení, takže se zrodila řada produktů pro backvator. V roce 1899 se objevil první elektrický rypadlo. Po první světové válce byly dieselové motory také použity v rypadlových a mechanickým rypadlo poháněným dieselovým motorům (nebo elektrickým motorem) byla první generací rypadel.
Druhá generace rypadu: S rozsáhlým využitím hydraulické technologie má rypadlo vědecké a použitelnější přenosové zařízení, hydraulický přenos místo mechanického přenosu je velkým skokem v technologii rypadlo. V roce 1950 se narodil první hydraulický rypadlo. Hydraulický tlak mechanického přenosu je druhou generací rypadu.
Třetí generace rypadlo: elektronická technologie, zejména počítačová technologie, takže rypadlo má automatický řídicí systém, ale také způsobuje, že rypadla pro vývoj vysokých výkonů, automatizace a inteligentní směr. Klíčení mechatroniky probíhalo kolem roku 1965 a mechatronická technologie pro hromadně vyráběné hydraulické rypadla byla použita kolem roku 1985, kdy hlavním účelem bylo ušetřit energii. Elektronický rypadlo je symbolem třetí generace rypadlo.
Výrobci průmyslu rypadlo mohou být zhruba rozděleni do čtyř kategorií. Více než 70% domácích bagrů je obsazeno zahraničními značkami a domácí značky jsou stále převážně malé kopání a střední kopání, ale podíl domácích rypadel se postupně zvyšuje, přičemž meziroční nárůst v roce 2012 se meziročně zvýší o 3,6%.
Od konce 20. století byla vyvinuta mezinárodní produkce rypadel na směr rozsáhlé, miniaturizace, multifunkční, specializace a automatizace.
1. Vyvine víceúrovňové, multifunkční, vysoce kvalitní a vysoce účinné rypadlo. Aby bylo možné uspokojit potřeby výstavby komunální a stavebnictví, byly v zahraničí vyvinuty mikro-exkavátory s kapacitou kbelíku pod 0,25 m³ a minimální kapacita kbelíku je pouze 0,01 m³. Kromě toho největší počet malých rypavodů má tendenci ke stroji, vybavené různými pracovními zařízeními - - kromě lopaty, lopaty, také vybavené zvedání, uchopením, plochým kbelíkem, nakládací kbelíkem, hraběcími zuby, rozbitým kuželem, vrtáním, vrtáním, nárazem, vibrátorem, vibrátorem, vibrátorem, nárazovým nástupem a lovcem a lovkou. Současně vývoj zvláštního využití speciálních rypadel, jako je nízký specifický tlak, nízký hluk, podvodní speciální a obojživelné rypadla.
2. Rychlý vývoj plného hydraulického rypalu, nepřetržitého zlepšování a inovace režimu řízení, takže rypadlo od jednoduchého provozu páky po hydraulickou kontrolu, kontrolu tlaku, hydraulické kontroly servo a elektrické ovládání, rádiové dálkové ovládání, elektronické počítačové integrované kontroly programu. V nebezpečných oblastech nebo podvodních operacích, kombinace přijímače elektronického ovládání počítače a laserového vedení, aby se realizovala úplná automatizace provozu rypadlo. To vše, úplný hydraulický tlak rypadlo položil základ a vytvořil dobrý předpoklad.
3. Připojte důležitost přijetí nových technologií, nových procesů a nových struktur a urychlete rychlost vývoje standardizace, serializace a zobecnění. Například rypadlo produkované Atlas je vybaveno novým zařízením pro regulaci rychlosti motoru tak, aby vyhovovalo provozní rychlosti, a hydraulický rypadlo LC-5800 C je instalováno pomocí automatického kontrolního hydraulického systému, který může automaticky upravit průtok a zabránit plýtvání vývojovým výkonem. Nainstalují se také CAPS (počítačově podporovaný energetický systém), zlepšit provozní sílu rypadlo, lépe se plně přehrávat funkci hydraulického systému; Pět nových modelů rypavců produkovaných společností Sumitomo Japan je vybaveno počítačovým systémem pro řízení výkonu připojeným k hydraulickému obvodu pomocí systému výběru režimu jemné kontroly, snižuje palivo, výkon motoru a hydraulickou spotřebu energie a prodlouží životnost dílů; Systém regulace olejového čerpadla rypě produkované Ogakai (O&K) má charakteristiky soutoku, způsobí, že olejové čerpadlo má maximální pracovní účinnost; Pomocí inteligentního řídicího systému na novém hydraulickém rypadlo 904.905.907.909 mohou i nezkušení řidiči provádět složité operace; Liebherr, Německo vyvinulo ECO (elektronické kontrolní operace), provozní výkon rypadu může být upraven podle provozních požadavků, bylo dosaženo účinku vysoké účinnosti a nízké spotřeby paliva; V novém rypadlovi systému B za použití nejnovějšího dieselového motoru 3114T, tlakového systému snímání točivého momentu, selektoru režimu výkonu atd. Dále zlepšuje účinnost provozu a stabilitu rypadlo. Doosan Construction Machinery Company v DH 280 Recrutator Adchated EPOS - - elektronický systém optimalizace výkonu, podle změny zatížení motoru, automaticky upravit výkon absorbovaný hydraulickým čerpadlem, zajistit, aby rychlost motoru vždy udržovala rychlost jmenovitého motoru, a to vždy motor vždy s přetížením.
4. Aktualizujte teorii návrhu, aby se zlepšila spolehlivost a prodloužila životnost. Amerika, Británie, Japonsko a další země využívající teorii omezeného designu života, k nahrazení tradiční teorie a metody designu života nekonečného života a teorii hromadění únavy, mechaniku zlomenin, metoda konečných prvků, návrh optimalizace, počítačová kontrola v oblasti elektrohydraulické konkurence a konkurenční účinnost a konkurenční účinnost produktu a konkurenční účinnost a konkurenční účinnost a konkurenční účinnost a konkurenční účinnost. Spojené státy předložily metodu analýzy dynamického návrhu hodnocení dynamické síly a stanovily teorii predikce selhání produktu a aktualizace. Japonsko vyvinulo postup hodnocení síly komponent hydraulických rypadlo a vyvinul systém zpracování informací o spolehlivosti. Pod vedením výše uvedené základní teorie, s pomocí velkého počtu testů, je výzkumný cyklus nových produktů zkrácen, proces modernizace hydraulického rypadu se zrychluje a jeho spolehlivost a životnost se zlepšuje. Například provozní míra hydraulického rypalu dosahuje 85%~ 95%a životnost je více než 10 000 hodin.
5. Posílit ochranu práce pro řidiče a zlepšit jejich pracovní podmínky. Hydraulický rypadlo přijímá kabinu se strukturou ochrany proti pádu a strukturou ochrany proti vyklápění, indurtustabilním flexibilním sedadlem a snižuje rušení hluku se zvukovými izolačními opatřeními.
6. Dále zlepšit hydraulický systém. Hydraulický systém středního a malého hydraulického rypadla má zjevný trend pro variabilní systém. Protože variabilní systém v procesu olejového čerpadla se tlak sníží zvýšením průtoku, takže výkon hydraulického čerpadla zůstává konstantní, tj. Hydraulický rypadlo vybavené variabilním čerpadlem může často plně využít maximální výkon olejového čerpadla. Když se vnější odpor zvyšuje, snižte tok (snížená rychlost) a výkopová síla se množí; Použijte tři hydraulické systém smyčky. Produkovat tři nezávislé pracovní pohyby. K dosažení porovnání výkonu s rotačním mechanismem. Třetí čerpadlo je připojeno k ostatním pracovním pohybům, aby se stala druhým nezávislým rychlým pohybem otevřené smyčky. Hydraulická technologie je navíc široce používána ve rypadlových, což vytváří podmínky pro aplikaci a podporu elektronických technologií a technologie automatické kontroly v rypadloch.
7. Rychle rozšířte aplikaci elektronické a automatizační technologie v rypadlových. V sedmdesátých letech, aby se ušetřilo spotřebu energie a snížilo znečištění životního prostředí, vytvořila provoz světla a bezpečného, snížit hluk rypadlo, zlepšit pracovní podmínky řidičů, elektronická a automatická kontrolní technologie byla při výkopu postupně aplikována. Se zlepšením efektivity práce na rypadlo, úsporu energie a ochrany životního prostředí, lehkého provozu, bezpečnosti a pohodlného, spolehlivého a odolného a dalšího aspektů požadavků na výkon, podpořila aplikaci mechanické a elektrické integrace kapaliny v rypadlo a zajistit, aby jeho různý výkon měl kvalitativní skok. In the 1980s, the microelectronics technology as the core of high and new technology, especially the microcomputer, microprocessor, sensor and detection instrument application on excavator, promote the electronic control technology on excavator application and promotion, and has become an important symbol of excavator modernization, namely advanced mining with engine automatic idle and throttle control system, power optimization system, working mode control system, monitoring system and other electronic control systém.
8. Věnujte více pozornosti na ochranu životního prostředí, CAT, Komatsu a další výrobci zahájili rypadlo, aby splnily požadavky těchto tří emisí.
