最初は、掘削機はマニュアルであり、発明から2013年までの130年以上が経過しました。期間中、蒸気駆動のバケツロータリー掘削機から電気駆動エンジンおよび内燃焼エンジンロータリー掘削装置、および自動油圧掘削剤を適用する自動油圧掘削剤までの自動油圧掘削装置の段階的な開発プロセスを経験しました。最初の油圧掘削機は、フランスのバークランド工場によって成功裏に発明されました。 1940年代には、油圧技術が適用されたため、トラクターに油圧バックホーのハンギング掘削機がありました。 1951年、最初の完全油圧バックホー掘削機がフランスのポクレイン（ボクランド）工場によって発売され、掘削機の技術開発の分野に新しいスペースが生まれました。 1950年代初期と半ばに、完全な回転式油圧掘削機とクローラーの完全な油圧掘削機を連続して牽引しました。油圧掘削機の最初の試験生産は、航空機と工作機械の油圧技術であり、掘削機のさまざまな労働条件に適した油圧成分の欠如、製造品質は安定しておらず、アクセサリーは完全ではありません。 1960年代以来、油圧掘削機は昇進と活発な開発の段階に入りました。さまざまな国の掘削機メーカーと品種が急速に増加し、生産量が急増しています。 1968年から1970年にかけて、油圧掘削機の生産量は、100％に近い、掘削機の総生産量の83％を占めました。
掘削機の第1世代：掘削機には高度で適切な電気デバイスがあるように、電動モーターと内燃機関の出現があるため、さまざまな掘削機製品が誕生しました。 1899年、最初の電気掘削機が登場しました。第一次世界大戦後、ディーゼルエンジンも掘削機に使用され、ディーゼルエンジン（または電気モーター）が駆動する機械的掘削機が掘削機の第1世代でした。
掘削機の第2世代：油圧技術を広範囲に使用することで、掘削機にはより科学的で適用可能な伝送デバイスがあり、機械的伝達の代わりに油圧伝送は掘削機技術の大きな飛躍です。 1950年、最初の油圧掘削機が生まれました。機械的伝達油圧は、掘削機の第2世代です。
掘削機の第3世代：電子テクノロジー、特にコンピューターテクノロジー、掘削機には自動制御システムがありますが、掘削機を高性能、自動化、インテリジェントな方向の開発にします。メカトロニクスの発芽は1965年頃に行われ、大量生産された油圧掘削機のメカトロニクス技術は、主な目的がエネルギーを節約することであった1985年頃に使用されました。電子掘削機は、掘削機の第3世代のシンボルです。
掘削機業界のメーカーは、4つのカテゴリにほぼ分割できます。国内の掘削機の70％以上が外国のブランドで占有されており、国内ブランドは主に小規模な掘削と中掘削を依然として掘り起こしていますが、国内の掘削機のシェアは徐々に増加しており、2012年には前年比で3.6％増加しています。
20世紀後半から、掘削機の国際生産は、大規模、小型化、多機能、専門化、自動化の方向まで開発されてきました。
1.多機能、多機能、高品質、高効率の掘削機を開発します。地方自治体の建設と農地の建設のニーズを満たすために、0.25m³未満のバケット容量を持つマイクロエクスカビーターが海外で開発されており、最小バケット容量はわずか0.01m³です。さらに、最大数の小さな掘削機は、さまざまな作業デバイスを装備した機械の傾向があります。シャベル、ショベルに加えて、リフティング、グラブ、平らなバケツ、バケツ、レーキの歯、壊れたコーン、ツイスト、掘削、バイブレーター、バイブレーター、バイブレーター、プッシュボード、プッシュボード、シューベル、shinge frame、fork、aerialial frame、aerial frame frame、aerialial frame、aerialealial同時に、低い特定の圧力、低ノイズ、水中特別、水陸両用掘削などの特別な掘削機の特別な使用の開発。
2。完全な油圧掘削機の迅速な発展、継続的な改善と制御モードの革新、そのため、簡単なレバー操作から油圧制御、圧力制御、油圧サーボ制御と電気制御、無線リモート制御、電子コンピューター統合プログラム制御への掘削機。危険なエリアまたは水中操作では、電子コンピューター制御レシーバーとレーザーガイダンスの組み合わせで、掘削機操作の完全な自動化を実現します。これらすべて、掘削機の完全な油圧圧力が基盤を築き、良い前提を作成しました。
3.新しいテクノロジー、新しいプロセス、新しい構造の採用を重要視し、標準化、シリアル化、一般化の開発速度を加速します。たとえば、Atlasが生成する掘削機には、動作速度に合わせて新しいエンジン速度調整デバイスが装備されており、新しいCシリーズLC-5800油圧掘削機は自動制御油圧システムで設置されています。キャップ（コンピューター支援電源システム）もインストールされ、掘削機の動作力を向上させ、油圧システムの機能に完全なプレイを提供する方が適しています。 Sumitomo Japanが生成した5つの新しいモデルには、ファインコントロールモード選択システムを使用して、油圧回路に接続されたコンピューター支援電力制御システムが装備されており、燃料、エンジン電力、油圧電力消費を削減し、部品のサービス寿命を延長します。 ogakai（O&K）が生成する掘削機のオイルポンプ調整システムには、コンフルエンス特性があり、オイルポンプが最大の作業効率を備えています。新しい904.905.907.909タイプの油圧掘削機のインテリジェント制御システムを使用すると、経験の浅いドライバーでさえ複雑な操作を実行できます。ドイツのLiebherrはECO（電子制御操作）を開発しました。掘削機の動作性能は、運用要件に従って調整できます。高効率と低燃料消費の影響が達成されました。新しいBシステム掘削機では、最新の3114Tタイプのディーゼルエンジン、トルク荷重センシング圧力システム、パワーモードセレクターなどを使用して、掘削機の動作効率と安定性がさらに向上します。 DH 280掘削機のDoosan Construction Machinery CompanyはEPOSを採用しました。—電子電力最適化システムは、エンジンの負荷の変化に応じて、エンジン速度を自動的に調整し、エンジン速度を常に定格速度に近づけ、つまり、エンジン電源を完全に使用し、エンジンの効率を改善し、エンジンの効率を向上させます。
4.デザイン理論を更新して、信頼性を向上させ、サービス寿命を延ばします。アメリカ、英国、日本、および限られたライフデザイン理論を使用して、従来の無限の生命設計理論と方法、疲労損傷蓄積理論、骨折機構、有限要素法、最適化設計、電気疲労疲労試験技術のコンピューター制御、疲労強度分析方法、および高品質の生産能力の強化に適した高品質の製品に適用されるその他の高度な技術を使用します。米国は、動的強度を評価する動的設計分析方法を提案し、製品の故障と更新を予測する理論を確立しました。日本は、油圧掘削機成分の強度評価手順を開発し、信頼性情報処理システムを開発しました。上記の基本理論のガイダンスの下で、多数のテストの助けを借りて、新製品の研究サイクルが短縮され、油圧掘削機のアップグレードプロセスが加速され、その信頼性と耐久性が改善されます。たとえば、油圧掘削機の動作率は85％〜95％に達し、サービス寿命は10,000時間以上です。
5.ドライバーの労働保護を強化し、労働条件を改善します。油圧掘削装置は、保護構造の低下と転倒保護構造、設置可能な柔軟なシートを備えたCABを採用し、音響断熱策との騒音干渉を減らします。
6.油圧システムをさらに改善します。中程度および小さな油圧掘削機の油圧システムは、可変システムに明らかな傾向を持っています。オイルポンプの過程で可変システムがあるため、流れを増加させることで圧力が低下するため、油圧ポンプの出力は一定のままです。つまり、可変ポンプを装備した油圧掘削機は、多くの場合、オイルポンプの最大出力を完全に使用できます。外部抵抗が増加すると、流れ（速度の低下）を減らし、掘削力が掛けられます。 3つのループ油圧システムを使用します。 3つの独立した作業の動きを生み出します。回転メカニズムと一致するパワーを達成するため。 3番目のポンプは、他の作業ムーブメントに接続されており、オープンループの2番目の独立した高速ムーブメントになります。さらに、油圧技術は掘削機で広く使用されており、掘削機の電子技術と自動制御技術のアプリケーションとプロモーションの条件を作成します。
7.掘削機の電子技術と自動化技術の適用を迅速に拡大します。 1970年代、エネルギー消費を節約し、環境汚染を減らすために、掘削機の運用を軽く安全にし、掘削機の騒音を減らし、ドライバーの労働条件を改善し、電子および自動制御技術が掘削に徐々に適用されました。掘削機の作業効率、省エネと環境の保護、光の運用、安全性と快適で信頼性があり、耐久性のあるパフォーマンス要件のその他の側面の改善により、掘削機における機械的および電気的液体統合の適用を促進し、さまざまなパフォーマンスが質的に跳躍しています。 In the 1980s, the microelectronics technology as the core of high and new technology, especially the microcomputer, microprocessor, sensor and detection instrument application on excavator, promote the electronic control technology on excavator application and promotion, and has become an important symbol of excavator modernization, namely advanced mining with engine automatic idle and throttle control system, power optimization system, working mode control system, monitoring system and other electronic control system.
8.環境保護にもっと注意を払ってください、CAT、KOMATSUおよびその他のメーカーは、3つの排出量の要件を満たすために掘削機を立ち上げました。
