Aluksi kaivinkone oli manuaalinen, ja se on kulunut yli 130 vuotta keksinnöstä vuoteen 2013 saakka. Ajanjakson aikana se on kokenut automaattisen hydraulisen kaivinkoneen asteittaisen kehitysprosessin höyrykäyttöisen kauhan kiertokaivukoneen sähkökäyttöiseen ja sisäisen polttomoottorin ohjaaman kiertokaivutustekniikan ja automaattisen hydraulisen kaivinkoneen soveltamiseen. Birklandin tehdas keksi onnistuneesti ensimmäisen hydraulisen kaivinkoneen Ranskassa. Hydraulitekniikan levittämisen vuoksi 1940 -luvulla traktoreissa oli hydraulisia kaivurikuormaavia kaivukoneita. Vuonna 1951 Poclain (Bokland) -tehdas käynnisti ensimmäisen täysin hydraulisen kaivurin kaivukoneen Ranskassa, mikä luo uuden tilan kaivintekniikan kehityksen alaan. 1950-luvun alkupuolella ja puolivälissä kehitettiin peräkkäin hinattanut täyden kiertävän hydraulisen kaivinkoneen ja indeksoijan täyden hydraulisen kaivinkoneen. Hydraulisen kaivinkoneen alkuperäinen kokeilutuotanto on ilma -alusten ja työstötyökalujen hydraulitekniikka, hydraulisten komponenttien puute, joka sopii erilaisiin kaivinkoneen työoloihin, valmistuksen laatu ei ole vakaa ja lisävarusteet eivät ole täydellisiä. 1960 -luvulta lähtien hydraulinen kaivinkone on alkanut ylennys- ja voimakkaan kehityksen vaiheeseen, kaivukoneiden valmistajat ja eri maiden lajikkeet ovat lisääntyneet nopeasti, ja tuotanto on lisääntynyt. Vuodesta 1968 vuoteen 1970 hydraulisen kaivinkoneen tuotannon osuus oli 83% kaivinkoneen kokonaistuotannosta, lähes 100%.
Kaivinkoneen ensimmäinen sukupolvi: Sähkömoottorin ja polttomoottorin syntyminen niin, että kaivinkoneella on edistyksellinen ja asianmukainen sähkölaite, joten erilaisia kaivinkonetuotteita on syntynyt. Vuonna 1899 ilmestyi ensimmäinen sähkökaivusto. Ensimmäisen maailmansodan jälkeen dieselmoottoreita käytettiin myös kaivinkoneissa, ja dieselmoottorien (tai sähkömoottorin) ohjaama mekaaninen kaivinkone oli ensimmäisen sukupolven kaivinkoneita.
Toinen sukupolvi kaivinkone: Hydraulitekniikan laajalla käytöllä kaivinkoneessa on tieteellisempi ja sovellettava siirtolaite, hydraulinen lähetys mekaanisen siirron sijasta on suuri harppaus kaivintyötekniikassa. Vuonna 1950 syntyi ensimmäinen hydraulinen kaivinkone. Mekaaninen voimansiirto hydraulinen paine on kaivinkoneen toinen sukupolvi.
Kolmas kaivukoneen sukupolvi: elektroninen tekniikka, erityisesti tietotekniikka, siten, että kaivinkoneella on automaattinen ohjausjärjestelmä, mutta myös kaivinkaivusto korkean suorituskyvyn, automaation ja älykkään suunnan kehittämiseen. Mekatroniikan itävyys tapahtui noin vuonna 1965, ja massatuotannon hydraulisten kaivinkoneita varten käytettyä mekatroniikkatekniikkaa käytettiin noin vuonna 1985, jolloin päätarkoituksena oli säästää energiaa. Elektroninen kaivinkone on kaivinkoneen kolmannen sukupolven symboli.
Kaivuinteollisuuden valmistajat voidaan jakaa karkeasti neljään luokkaan. Yli 70 prosenttia kotimaisista kaivinkoneista on ulkomaisten tuotemerkkien miehittämä, ja kotimaiset tuotemerkit ovat edelleen pääasiassa pieniä kaivamis- ja keskisuuria kaivamisia, mutta kotimaisten kaivinkoneiden osuus kasvaa vähitellen, kun vuonna 2012 on lisääntynyt 3,6%.
1900-luvun lopusta lähtien kaivinkoneiden kansainvälinen tuotanto on kehitetty suuren mittakaavan, miniatyrisoinnin, monitoiminnan, erikoistumisen ja automaation suuntaan.
1. Kehitä monivaltioita, monitoimisia, korkealaatuisia ja korkean tehokkaita kaivukoneita. Kunnallisrakentamisen ja viljelysmaiden rakentamisen tarpeiden tyydyttämiseksi on kehitetty ulkomaille kehitetty mikrokavatorit, joiden ämpäri kapasiteetti on alle 0,25 m³, ja kauhan vähimmäiskapasiteetti on vain 0,01 m³. Lisäksi eniten pieniä kaivinkoneita on taipumus koneeseen, joka on varustettu monilla työskentelevällä laitteella - lapiossa, lapiossa, varustettuna myös nostolla, tarttumalla, litteällä kauhalla, lastaamalla kauhan, rakeihampaiden, rikkoutuneen kartion, kierroksen, porauksen, sähkömagneettisen imukupin, vibratorin, työntötaulun, iskun lapion, haarukon, aerialirakenteen, valaistuksen. Samanaikaisesti erityiskaivukoneiden erityiskäytön kehittäminen, kuten matala erityinen paine, matala melu, vedenalaiset erityiset ja amfibiokaivustot.
2. Täysin hydraulisen kaivinkoneen nopea kehitys, hallintamoodin jatkuva parantaminen ja innovaatio siten, että kaivinkone yksinkertaisesta vivun toiminnasta hydrauliseen ohjaukseen, paineenhallintaan, hydrauliseen servoohjaukseen ja sähköiseen ohjaukseen, radion kaukosäätimeen, elektroniseen tietokoneen integroiduun ohjelman ohjaukseen. Vaarallisilla alueilla tai vedenalaisissa toiminnoissa elektronisen tietokoneen ohjausvastaanottimen ja laserohjeiden yhdistelmä kaivinkoneoperaation täydellisen automaation toteuttamiseksi. Kaikki tämä, kaivinkoneen täydellinen hydraulinen paine on asettanut perustan ja luonut hyvän lähtökohdan.
3. Kiinnitä merkitys uusien tekniikoiden, uusien prosessien ja uusien rakenteiden käyttöönotolle ja nopeuttaa standardoinnin, sarjojen ja yleistämisen kehitysnopeutta. Esimerkiksi ATLAS: n tuottama kaivinkone on varustettu uudella moottorin nopeuden säätelulaitteella käyttöopetuksen mukaisesti, ja uusi C-sarjan LC-5800-hydraulinen kaivinkone asennetaan automaattisella ohjaus hydraulisella järjestelmällä, joka voi säätää virtausnopeutta automaattisesti ja välttää ajovoiman tuhlausta. Kypsit (tietokoneavusteinen sähköjärjestelmä) on myös asennettu, parannetaan kaivinkoneen käyttövoimaa, joka on parempi antaa täysi peli hydraulijärjestelmän toiminnalle; Viisi uutta Sumitomo Japanin tuottamaa kaivinkonetapaa on varustettu hydrauliseen piiriin kytketyllä tietokoneavusteisella tehonohjausjärjestelmällä, joka käyttää hienosäätö-tilan valintajärjestelmää, vähentää polttoainetta, moottorin tehoa ja hydraulista virrankulutusta ja pidentää osien käyttöikää; Ogakaiin (O&K) tuottamassa kaivinemisjärjestelmässä (O&K) on konfluenssiominaisuudet, tee öljypumppuun maksimaalinen työtehokkuus; Käyttämällä älykästä ohjausjärjestelmää uudessa 904.905.907.909 -tyyppisessä hydraulisessa kaivinkoneella, jopa kokemattomat kuljettajat voivat suorittaa monimutkaisia operaatioita; Liebherr, Saksa kehitti ECO: n (elektroniset ohjaustoimenpiteet), kaivinkoneen toiminnan suorituskykyä voidaan säätää toimintavaatimusten mukaisesti, korkean hyötysuhteen ja alhaisen polttoaineen kulutuksen vaikutusta on saavutettu; Uudessa B -järjestelmän kaivinkoneessa käyttämällä uusinta 3114T -tyyppistä dieselmoottoria, vääntömomentin kuormituspainejärjestelmää, tehotilan valitsinta jne., Parantaa edelleen kaivinkoneen toiminnan tehokkuutta ja stabiilisuutta. Doosaanirakennuskoneiden yritys DH 280 -kaivukoneessa Adoptoidut EPOS - sähköisen tehon optimointijärjestelmä moottorin kuormituksen muutoksen mukaan säätävät automaattisesti hydraulipumpun absorboiman virran, tee moottorin nopeus aina pitämään lähes nimellisnopeutta, nimittäin moottori aina täydellä sähkökäytöllä, molemmat hyödyntävät moottorin voimaa, parantamaan moottorin tehokkuutta ja estämään moottorin ylikuormitusta.
4. Päivitä suunnitteluteoria luotettavuuden parantamiseksi ja palvelun pidentämiseksi. Amerikka, Iso -Britannia, Japani ja muut maat, jotka käyttävät rajoitettua elämän suunnitteluteoriaa perinteisen äärettömän elämän suunnitteluteorian ja -menetelmän korvaamiseksi, väsymysvaurioiden kertymisteorian, murtumamekaniikan, äärellisen elementin menetelmän, optimointisuunnittelun, elektroohydraulisen servo -väsymystestitekniikan tietokoneen hallinnan, väsymyslujuusanalyysimenetelmän ja muun edistyneen tekniikan voimakkuuden vahvuuteen, väsymyslujuusanalyysimenetelmän ja muun edistyneen teknologian voimakkuuden hallinta. Yhdysvallat esitti dynaamisen suunnitteluanalyysimenetelmän dynaamisen voimakkuuden arvioimiseksi ja vahvisti teorian tuotteiden vian ja päivityksen ennustamisesta. Japani on kehittänyt hydraulisten kaivinkomponenttien lujuuden arviointimenettelyn ja kehittänyt luotettavuustietojenkäsittelyjärjestelmän. Yllä olevan perusteorian ohjauksessa useiden testien avulla uusien tuotteiden tutkimusjakso lyhenee, hydraulisen kaivinkoneen päivitysprosessi kiihdytetään ja sen luotettavuutta ja kestävyyttä paranevat. Esimerkiksi hydraulisen kaivinkoneen toimintatapa saavuttaa 85%~ 95%ja käyttöikä on yli 10 000 tuntia.
5. Vahvista kuljettajien työvoiman suojaa ja parantaa heidän työolojaan. Hydraulinen kaivinkone hyväksyy CAB: n putoamisrakenteen ja kallistussuojausrakenteen kanssa, instadjidentoitavan joustavan istuimen ja vähentää meluhäiriöitä ääneneristysmittauksiin.
6. parantaa edelleen hydraulista järjestelmää. Keskipitkän ja pienen hydraulisen kaivinkoneen hydraulijärjestelmässä on ilmeinen suuntaus muuttuvaan järjestelmään. Koska öljypumpun prosessin muuttujajärjestelmä, paine pienennetään lisäämällä virtausta siten, että hydraulipumpun teho pysyy vakiona, ts. Muuttuvalla pumppulla varustettu hydraulinen kaivinkone voi usein hyödyntää öljypumpun maksimitehoa täysimääräisesti. Kun ulkoinen vastus kasvaa, vähennä virtausta (vähentynyt nopeus) ja kaivausvoima kerrotaan; Käytä kolmea silmukan hydraulista järjestelmää. Tuottaa kolme riippumatonta työliikkettä. Virta -sovituksen saavuttamiseksi kiertomekanismin kanssa. Kolmas pumppu on kytketty muihin työliikkeisiin tullakseen avoimen silmukan toiseksi riippumattomaksi nopeaksi liikkumiseksi. Lisäksi hydraulitekniikkaa käytetään laajasti kaivinkoneissa, mikä luo olosuhteet elektronisen tekniikan ja automaattisen ohjaustekniikan käyttämiselle ja edistämiselle kaivinkoneissa.
7. Laajenna nopeasti sähköisen ja automaatioteknologian käyttö kaivinkoneissa. 1970 -luvulla energiankulutuksen säästämiseksi ja ympäristön pilaantumisen vähentämiseksi tekemällä kaivinvalon valon ja turvallisen toiminnan, vähentämään kaivaimen käyttäjien työoloja, elektronista ja automaattista ohjaustekniikkaa sovellettiin vähitellen kaivauksessa. Kaivukoneen tehokkuuden parantamisen myötä energiansäästö ja ympäristönsuojelu, kevyt, turvallisuus ja mukava, luotettava ja kestävä sekä muut suorituskykyvaatimusten näkökohdat ovat edistäneet mekaanisen ja sähköisen nesteen integroinnin soveltamista kaivinemiseen ja sen suorittamisen suorittaminen on laadullinen harppaus. 1980 -luvulla mikroelektroniikkatekniikka korkean ja uuden tekniikan, erityisesti mikrotietokoneen, mikroprosessorin, anturin ja havaitsemislaitteen sovelluksen, ytimenä kaivinkaivustossa ja promootiossa, ja siitä on tullut tärkeä symboli kaivinkoneiden modernisoinnilla, nimeltään edistyneellä moottorilla automaattisella tyhjäkäynnillä ja kuristusjärjestelmällä, voimankäyttöjärjestelmällä ja valvontajärjestelmällä, joka on toiminut. järjestelmä.
8. Kiinnitä enemmän huomiota ympäristönsuojeluun, CAT, Komatsu ja muut valmistajat ovat käynnistäneet kaivinkoneet vastaamaan kolmen päästöjen vaatimuksia.
