Al principio, el excavador fue manual, y han pasado más de 130 años desde su invención hasta 2013. Durante el período, ha experimentado el proceso de desarrollo gradual de excavador hidráulico automático desde excavador rotativo impulsado por vapor a excavador giratorio impulsado por electricidad y tecnología de integración hidráulica impulsada por el motor de combustión interna y la tecnología de integración hidráulica impulsada por el motor interno y el motor de combustión interna. La primera excavadora hidráulica fue inventada con éxito por la fábrica de Birkland en Francia. Debido a la aplicación de tecnología hidráulica, en la década de 1940, había excavadoras colgantes de retroexcavadora hidráulica en tractores. En 1951, la primera excavadora de retroexcavadora totalmente hidráulica fue lanzada por la fábrica de Poclain (Bokland) en Francia, creando así un nuevo espacio en el campo del desarrollo de la tecnología de excavadoras. A principios y mediados de la década de 1950, se desarrolló sucesivamente la excavadora hidráulica rotativa completa remolcada y la excavadora hidráulica completa del rastreador. La producción inicial de prueba de excavador hidráulico es la tecnología hidráulica de aviones y máquinas herramientas, la falta de componentes hidráulicos adecuados para diversas condiciones de trabajo de excavadoras, la calidad de fabricación no es estable y los accesorios no están completos. Desde la década de 1960, la excavadora hidráulica ha entrado en la etapa de promoción y desarrollo vigoroso, los fabricantes y variedades de excavadoras en varios países han aumentado rápidamente, y la producción se ha disparado. De 1968 a 1970, la salida de excavador hidráulica representó el 83% de la salida total de excavador, cerca del 100%.
La primera generación de excavadoras: la aparición de motor eléctrico y motor de combustión interna, de modo que la excavadora tiene un dispositivo eléctrico avanzado y apropiado, por lo que han nacido una variedad de productos de excavadoras. En 1899, apareció la primera excavadora eléctrica. Después de la Primera Guerra Mundial, los motores diesel también se usaron en excavadoras, y la excavadora mecánica impulsada por motores diesel (o motor eléctrico) fue la primera generación de excavadoras.
La segunda generación de excavadoras: con el uso extenso de la tecnología hidráulica, la excavadora tiene un dispositivo de transmisión más científico y aplicable, la transmisión hidráulica en lugar de la transmisión mecánica es un gran salto en la tecnología de excavadoras. En 1950, nació la primera excavadora hidráulica. La presión hidráulica de transmisión mecánica es la segunda generación de excavadoras.
La tercera generación de excavadoras: tecnología electrónica, especialmente tecnología informática, de modo que la excavadora tiene un sistema de control automático, pero también hace que la excavadora sea de alto rendimiento, automatización y desarrollo de dirección inteligente. La germinación de los mecatrónicos tuvo lugar alrededor de 1965, y la tecnología Mechatronics para las excavadoras hidráulicas producidas en masa se utilizó alrededor de 1985, cuando el objetivo principal era ahorrar energía. EXCAVADOR ELECTRÓNICO es el símbolo de la tercera generación de excavadoras.
Los fabricantes de la industria de excavadoras se pueden dividir aproximadamente en cuatro categorías. Más del 70% de las excavadoras nacionales están ocupadas por marcas extranjeras, y las marcas nacionales siguen siendo principalmente una pequeña excavación y excavación media, pero la proporción de excavadoras nacionales está aumentando gradualmente, con un aumento interanual del 3.6% en 2012.
Desde finales del siglo XX, la producción internacional de excavadoras se ha desarrollado a la dirección de la a gran escala, miniaturización, multifunción, especialización y automatización.
1. Desarrollar excavadoras multivariedad, multifuncionales, de alta calidad y alta eficiencia. Para satisfacer las necesidades de la construcción municipal y la construcción de tierras de cultivo, se han desarrollado microexcavadores con una capacidad de cubo por debajo de 0.25m³ en el extranjero, y la capacidad mínima del cubo es de solo 0.01m³. Además, el mayor número de pequeñas excavadoras tiende a una máquina, equipada con una variedad de dispositivos de trabajo, además de la pala, la pala, también equipada con elevación, agarre, cubo plano, cubo de carga, dientes de rastrillo, cono roto, giro, perforación, copa de succión electromagnética, vibrador, placa de impacto, pala de impacto, bifurcación, marco de aire, placa de boscos y shovel, etc., etc. Al mismo tiempo, el desarrollo de un uso especial de excavadoras especiales, como baja presión específica, bajo ruido, excavadoras especiales submarinas y anfibias.
2. Desarrollo rápido de excavador hidráulico completo, mejora continua e innovación del modo de control, de modo que la excavadora desde la operación simple de palanca hasta el control hidráulico, el control de presión, el servicio de servomotín de hidráulico y el control eléctrico, el control remoto de radio, el control de programas integrado de computadora electrónica. En áreas peligrosas o operaciones submarinas, la combinación del receptor electrónico de control de computadora y la guía láser, para realizar la automatización completa de la operación de excavadoras. Todo esto, la presión hidráulica completa de la excavadora ha sendido las bases y ha creado una buena premisa.
3. Adjunte la importancia a la adopción de nuevas tecnologías, nuevos procesos y nuevas estructuras, y acelere la velocidad de desarrollo de la estandarización, la serialización y la generalización. Por ejemplo, el excavador producido por Atlas está equipado con un nuevo dispositivo de regulación de velocidad del motor para adaptarse a la velocidad de operación, y el nuevo excavador hidráulico LC-5800 de la Serie C LC-5800 se instala con un sistema hidráulico de control automático, que puede ajustar automáticamente la velocidad de flujo y evitar el desperdicio de potencia de conducción. Las tapas (sistema de alimentación asistida por computadora) también están instaladas, mejoran la potencia operativa de la excavadora, mejor para dar juego completo a la función del sistema hidráulico; Cinco nuevos modelos de excavadoras producidos por Sumitomo Japón están equipados con un sistema de control de potencia asistido por computadora conectado al circuito hidráulico, utilizando el sistema de selección de modo de control fino, reducen el combustible, la potencia del motor y el consumo de energía hidráulica, y extiende la vida útil del servicio de las piezas; El sistema de regulación de la bomba de aceite de excavador producido por Ogakai (O&K) tiene características de confluencia, hace que la bomba de aceite tenga la máxima eficiencia de trabajo; Utilizando el sistema de control inteligente en el nuevo 904.905.907.909 Excavador hidráulico tipo, incluso los controladores inexpertos pueden realizar operaciones complejas; Liebherr, Alemania desarrolló el ECO (operaciones de control electrónico), el rendimiento de operación del excavador se puede ajustar de acuerdo con los requisitos de operación, se ha logrado el efecto de alta eficiencia y bajo consumo de combustible; En la nueva excavadora del sistema B, el uso del último motor diesel de tipo 3114T, el sistema de presión de detección de carga de par, el selector de modo de alimentación, etc., mejora aún más la eficiencia de operación y la estabilidad del excavador. Doosan Construction Machinery Company en DH 280 Excavator adoptó EPOS —— Sistema electrónico de optimización de potencia, de acuerdo con el cambio de la carga del motor, ajuste automáticamente la potencia absorbida por la bomba hidráulica, haga que la velocidad del motor siempre mantenga cerca de la velocidad nominal, a saber, el motor siempre con una operación de potencia completa, ambos hacen que la potencia del motor mejore la potencia del motor, mejore la eficiencia del excavador y evite el motor debido a la sobrecarga.
4. Actualice la teoría del diseño para mejorar la confiabilidad y extender la vida útil. Estados Unidos, Gran Bretaña, Japón y otros países que utilizan la teoría limitada del diseño de la vida, para reemplazar la teoría y el método de diseño de vida infinito tradicional, y la teoría de acumulación de daños por fatiga, la mecánica de fractura, el método de elementos finitos, el diseño de optimización, el control de la computadora de la tecnología de prueba de servo fatiga electrohidráulica, el método de análisis de fuerza de fatiga y otra tecnología avanzada aplicada a la fuerza de la investigación del excavador hidráulico, la eficiencia de la competencia de alta calidad y la competencia. Estados Unidos presentó el método de análisis de diseño dinámico para evaluar la fuerza dinámica y estableció la teoría de la predicción de la falla y la actualización del producto. Japón ha desarrollado el procedimiento de evaluación de resistencia de los componentes de excavadores hidráulicos y ha desarrollado el sistema de procesamiento de información de confiabilidad. Bajo la guía de la teoría básica anterior, con la ayuda de una gran cantidad de pruebas, se acorta el ciclo de investigación de los nuevos productos, se acelera el proceso de actualización de la excavadora hidráulica y se mejora su confiabilidad y durabilidad. Por ejemplo, la tasa de operación del excavador hidráulico alcanza el 85%~ 95%, y la vida útil es de más de 10,000 horas.
5. Fortalecer la protección laboral para los conductores y mejorar sus condiciones de trabajo. La excavadora hidráulica adopta CAB con estructura de protección de caída y estructura de protección de propinas, asiento flexible instadicable y reduce la interferencia del ruido con las medidas de aislamiento sonoro.
6. Mejorar aún más el sistema hidráulico. El sistema hidráulico de excavadora hidráulica media y pequeña tiene una tendencia obvia al sistema variable. Debido a que el sistema variable en el proceso de la bomba de aceite, la presión se reduce al aumentar el flujo, de modo que la potencia de la bomba hidráulica permanece constante, es decir, el excavador hidráulico equipado con la bomba variable a menudo puede hacer un uso total de la potencia máxima de la bomba de aceite. Cuando aumenta la resistencia externa, reduzca el flujo (velocidad reducida) y la fuerza de excavación se multiplica; Use un sistema hidráulico de tres bucle. Para producir tres movimientos de trabajo independientes. Para lograr la coincidencia de energía con el mecanismo rotativo. La tercera bomba está conectada a los otros movimientos de trabajo para convertirse en el segundo movimiento rápido independiente del bucle abierto. Además, la tecnología hidráulica se usa ampliamente en excavadoras, lo que crea condiciones para la aplicación y promoción de la tecnología electrónica y la tecnología de control automático en excavadoras.
7. Expanda rápidamente la aplicación de tecnología electrónica y de automatización en excavadoras. En la década de 1970, para ahorrar el consumo de energía y reducir la contaminación ambiental, hacer que el funcionamiento de la luz del excavador sea la luz y la seguridad, reducir el ruido de la excavadora, mejorar las condiciones de trabajo de los impulsores, la tecnología de control electrónica y automática se aplicó gradualmente en la excavación. Con la mejora de la eficiencia laboral del excavador, el ahorro de energía y la protección del medio ambiente, la operación de la luz, la seguridad y los cómodos, confiables y duraderos, y otros aspectos de los requisitos de rendimiento, ha promovido la aplicación de la integración de líquidos mecánicos y eléctricos en el excavador, y hacer que su rendimiento tenga un salto cualitativo. En la década de 1980, la tecnología de microelectrónica como el núcleo de la tecnología alta y nueva, especialmente la microcomputadora, el microprocesador, la aplicación de sensores e instrumentos de detección en Excavator, promueve la tecnología de control electrónico de control en la aplicación de excavadoras y la promoción de la promoción de la promoción de la promoción, el sistema de control de control de control de energía, el sistema de control de optimización, el sistema de control de control de energía, el sistema de control de optimización, el sistema de control, el sistema de control de control de energía.
8. Presta más atención a la protección del medio ambiente, Cat, Komatsu y otros fabricantes han lanzado excavadoras para cumplir con los requisitos de las tres emisiones.
