Au début, l'excavatrice était manuelle, et elle a été à plus de 130 ans de son invention à 2013. Au cours de la période, il a connu le processus de développement progressif de l'excavatrice hydraulique automatique de l'excavatrice rotative de seau à vapeur à l'excavatrice rotative de l'électroométique à entraînement électrique et à l'intégration hydraulique hydraulique de l'électroométique. La première excavatrice hydraulique a été inventée avec succès par l'usine Birkland en France. En raison de l'application de la technologie hydraulique, dans les années 40, il y avait des pelles de rétrocaveuse hydrauliques suspendues sur les tracteurs. En 1951, la première excavatrice de rétrocaveuse entièrement hydraulique a été lancée par l'usine Poclain (Bokland) en France, créant ainsi un nouvel espace dans le domaine du développement de la technologie des excavations. Au début et au milieu des années 1950, une excavatrice hydraulique rotative complète remorquée et une excavatrice hydraulique complète complexe ont été développées successivement. La production initiale d'essai d'excavateur hydraulique est la technologie hydraulique des avions et des machines-outils, le manque de composants hydrauliques adaptés à diverses conditions de travail de l'excavatrice, la qualité de fabrication n'est pas stable et les accessoires ne sont pas terminés. Depuis les années 1960, l'excavateur hydraulique est entré au stade de la promotion et du développement vigoureux, les fabricants de pelles et les variétés dans divers pays ont augmenté rapidement et la production a grimpé en flèche. De 1968 à 1970, la sortie de l'excavatrice hydraulique représentait 83% de la production totale de l'excavatrice, près de 100%.
La première génération d'excavatrices: l'émergence du moteur électrique et du moteur à combustion interne, de sorte que l'excavatrice dispose de dispositifs électriques avancés et appropriés, donc une variété de produits d'excavatrice sont nés. En 1899, la première excavatrice électrique est apparue. Après la Première Guerre mondiale, les moteurs diesel ont également été utilisés dans les excavateurs, et l'excavateur mécanique conduit par des moteurs diesel (ou moteur électrique) était la première génération d'excavateurs.
La deuxième génération d'excavatrice: avec l'utilisation approfondie de la technologie hydraulique, l'excavatrice a un dispositif de transmission plus scientifique et applicable, la transmission hydraulique au lieu de la transmission mécanique est un grand saut dans la technologie des excavations. En 1950, la première excavatrice hydraulique est née. La pression hydraulique de transmission mécanique est la deuxième génération d'excavatrice.
La troisième génération d'excavatrices: la technologie électronique, en particulier la technologie informatique, afin que l'excavatrice ait un système de contrôle automatique, mais fait également l'excavatrice de hautes performances, de l'automatisation et du développement de l'orientation intelligente. La germination des mécatroniques a eu lieu vers 1965, et la technologie mécatronique pour les excavateurs hydrauliques produites en masse a été utilisée vers 1985, lorsque le but principal était d'économiser de l'énergie. La excavatrice électronique est le symbole de la troisième génération d'excavatrice.
Les fabricants de l'industrie des excavations peuvent être à peu près divisés en quatre catégories. Plus de 70% des excavatrices nationales sont occupées par des marques étrangères, et les marques nationales sont encore principalement des petites fouilles et des fouilles moyennes, mais la part des excavatrices nationales augmente progressivement, avec une augmentation en glissement annuel de 3,6% en 2012.
Depuis la fin du 20e siècle, la production internationale de pelles a été développée dans la direction de la grande échelle, de la miniaturisation, de la multifonction, de la spécialisation et de l'automatisation.
1. Développer des excavateurs multi-variétés, multifonctionnels, de haute qualité et à haute efficacité. Afin de répondre aux besoins de la construction municipale et de la construction des terres agricoles, les micro-excavateurs d'une capacité de seau inférieure à 0,25 me ont été développés à l'étranger, et la capacité minimale du seau n'est que de 0,01 m³. De plus, le plus grand nombre de petites excavatrices tendent à une machine, équipée d'une variété de dispositifs de travail - en plus de la pelle, de la pelle, également équipée de levage, de la prise, du seau plat, du seau de chargement, des dents de râteau, du cône cassé, de la torsion, du forage, de la sous-coupe électromagnétique, du vibrateur, de la planche de poussée, de l'impact de la construction, de la construction aéreale, de la plaque de la huiste et de la plaque de la huiste et de la plaque de la huiste et de la plaque de la huiste et de la plaque de la huiste et des besoins. Dans le même temps, le développement d'une utilisation spéciale d'excavateurs spéciaux, tels que une faible pression spécifique, un faible bruit, des excavateurs spéciaux sous-marines et amphibies.
2. Développement rapide d'une excavatrice hydraulique complète, d'amélioration continue et d'innovation du mode de contrôle, de sorte que l'excavatrice du simple fonctionnement du levier au contrôle hydraulique, le contrôle de la pression, le contrôle du servo hydraulique et le contrôle électrique, la télécommande radio, le contrôle du programme intégré par ordinateur électronique. Dans les zones dangereuses ou les opérations sous-marines, la combinaison du récepteur électronique de contrôle informatique et du guidage au laser, pour réaliser l'automatisation complète du fonctionnement de l'excavatrice. Tout cela, la pression hydraulique complète de l'excavatrice a jeté les bases et a créé une bonne prémisse.
3. Attachez l'importance à l'adoption de nouvelles technologies, de nouveaux processus et de nouvelles structures et accélèrent la vitesse de développement de la normalisation, de la sérialisation et de la généralisation. Par exemple, l'excavatrice produite par Atlas est équipée d'un nouveau dispositif de régulation de vitesse du moteur en fonction de la vitesse de fonctionnement, et la nouvelle excavatrice hydraulique LC-5800 C-5800 est installée avec un système hydraulique de contrôle automatique, qui peut automatiquement régler le débit d'écoulement et éviter les déchets de puissance de conduite. Le CAPS (système d'alimentation assisté par ordinateur) est également installé, améliore la puissance de fonctionnement de l'excavatrice, mieux vaut donner un jeu complet à la fonction du système hydraulique; Cinq nouveaux modèles d'excavateurs produits par Sumitomo Japon sont équipés d'un système de contrôle d'alimentation assisté par ordinateur connecté au circuit hydraulique, en utilisant le système de sélection de mode de contrôle fin, réduisez le carburant, la puissance du moteur et la consommation d'énergie hydraulique et prolonger la durée de vie des pièces; Le système de régulation de la pompe à huile d'excavatrice produits par Ogakai (O&K) a des caractéristiques de confluence, ce qui fait que la pompe à huile a l'efficacité de travail maximale; En utilisant le système de contrôle intelligent sur la nouvelle excavatrice hydraulique de type 904.905.907.909, même les conducteurs inexpérimentés peuvent effectuer des opérations complexes; Liebherr, Allemagne a développé l'ECO (opérations de contrôle électronique), les performances de fonctionnement de l'excavatrice peuvent être ajustées en fonction des exigences de fonctionnement, l'effet d'une efficacité élevée et d'une faible consommation de carburant a été obtenu; Dans la nouvelle excavatrice du système B, en utilisant le dernier moteur diesel de type 3114T, le système de pression de détection de charge de couple, le sélecteur de mode de puissance, etc., améliore encore l'efficacité du fonctionnement et la stabilité de l'excavatrice. Doosan Construction Machinery Company dans DH 280 Excavator a adopté des EPO —— Système d'optimisation électronique d'alimentation, selon la modification de la charge du moteur, ajustez automatiquement la puissance absorbée par la pompe hydraulique, rendez la vitesse du moteur toujours à proximité de la vitesse nominale, à savoir toujours le moteur avec le moteur complet, tous les deux effectuent une utilisation complète de la puissance du moteur, améliorez l'efficacité de l'excavatrice et empêchent le moteur dû au-dessus de la puissance du moteur, améliorez l'efficacité de l'excavatrice et empêchent le moteur dû à la fin de la puissance du moteur.
4. Mettez à jour la théorie de la conception pour améliorer la fiabilité et prolonger la durée de vie. L'Amérique, la Grande-Bretagne, le Japon et d'autres pays utilisant la théorie limitée de la conception de la vie, pour remplacer la théorie et la méthode traditionnelles de la conception de la vie infinie, ainsi que la théorie de l'accumulation de dommages en fatigue, la mécanique de la fracture, la méthode des éléments finis, la conception d'optimisation, le contrôle informatique de la technologie électrohydraulique du service de fatigue de la fatigue, la méthode d'analyse de la force de fatigue et d'autres technologies avancées et la compétitivité de la compétitivité hydrofuchante, la promotion de l'efficacité du produit de la qualité hydrolelique. Les États-Unis ont mis en avant la méthode d'analyse de conception dynamique pour évaluer la force dynamique et établi la théorie de la prévision de l'échec et de la mise à jour des produits. Le Japon a développé la procédure d'évaluation de la résistance des composants de l'excavateur hydraulique et développé le système de traitement de l'information de fiabilité. Sous la direction de la théorie de base ci-dessus, à l'aide d'un grand nombre de tests, le cycle de recherche des nouveaux produits est raccourci, le processus de mise à niveau de l'excavateur hydraulique est accéléré et sa fiabilité et sa durabilité sont améliorées. Par exemple, le taux de fonctionnement de l'excavateur hydraulique atteint 85% ~ 95%, et la durée de vie est supérieure à 10 000 heures.
5. Renforcer la protection du travail pour les conducteurs et améliorer leurs conditions de travail. L'excavateur hydraulique adopte la cabine avec une structure de protection de chute et la structure de protection de basculement, un siège flexible instadaire et réduit l'interférence du bruit avec les mesures d'isolation saines.
6. Améliorer davantage le système hydraulique. Le système hydraulique d'excavateur hydraulique moyen et petit a une tendance évidente au système variable. Étant donné que le système variable dans le processus de la pompe à huile, la pression est réduite en augmentant l'écoulement, de sorte que la puissance de la pompe hydraulique reste constante, c'est-à-dire l'excavateur hydraulique équipé de la pompe variable peut souvent utiliser pleinement la puissance maximale de la pompe à huile. Lorsque la résistance externe augmente, réduisez l'écoulement (vitesse réduite) et la force d'excavation est multipliée; Utilisez un système hydraulique à trois boucles. Pour produire trois mouvements de travail indépendants. Pour obtenir la correspondance de puissance avec le mécanisme rotatif. La troisième pompe est connectée aux autres mouvements de travail pour devenir le deuxième mouvement rapide indépendant de la boucle ouverte. De plus, la technologie hydraulique est largement utilisée dans les excavateurs, ce qui crée des conditions pour l'application et la promotion de la technologie électronique et de la technologie de contrôle automatique dans les excavateurs.
7. Développez rapidement l'application de la technologie électronique et d'automatisation dans les excavateurs. Dans les années 1970, afin d'économiser la consommation d'énergie et de réduire la pollution de l'environnement, rendre le fonctionnement de la lumière des excavateurs et une sécurité, réduire le bruit de l'excavateur, améliorer les conditions de travail des moteurs, la technologie de contrôle électronique et automatique a été progressivement appliquée à l'excavation. Avec l'amélioration de l'efficacité du travail de l'excavatrice, de la réduction de l'énergie et de la protection de l'environnement, du fonctionnement léger, de la sécurité et de la confortable, fiable et durable et d'autres aspects des exigences de performance, a favorisé l'application de l'intégration de liquide mécanique et électrique dans l'excavatrice, et fait ses diverses performances a un saut qualitatif. Dans les années 1980, la technologie des microélectroniques en tant que noyau de haute et nouvelle technologie, en particulier l'application de micro-ordinateur, de microprocesseur, de capteur et d'instruments de détection sur l'excavatrice, la promotion de la technologie de contrôle électronique sur l'application d'excavatrice et la promotion, et est devenu un symbole important de la modernisation des excavateurs, du système de contrôle de l'optimisation de l'optimisation de l'adaptation et du système de contrôle de la surveillance des moteurs, un système de contrôle de ralentissement des moteurs, un système de contrôle de ralentissement du ralenti système.
8. Portez plus d'attention à la protection de l'environnement, Cat, Komatsu et d'autres fabricants ont lancé des excavateurs pour répondre aux exigences des trois émissions.
