Først var gravemaskinen manuel, og det har været mere end 130 år fra dens opfindelse til 2013. I perioden har den oplevet den gradvise udviklingsproces med automatisk hydraulisk gravemaskine fra dampdrevet spand Rotary Gravemaskine til elektrisk drevet og forbrændingsmotordrevet rotary gravator og automatisk hydraulisk gravemaskine, der anvender elektromekanisk hydraulisk integrationsteknologi. Den første hydrauliske gravemaskine blev med succes opfundet af Birkland Factory i Frankrig. På grund af anvendelsen af hydraulisk teknologi var der i 1940'erne hydraulisk rendegraver hængende gravemaskiner på traktorer. I 1951 blev den første fuldt hydrauliske rendegravemaskine lanceret af Factory Poclain (Bokland) i Frankrig, hvilket skabte et nyt rum inden for udvikling af gravemaskine -teknologi. I de tidlige og midten af 1950'erne blev slæbt fuldt roterende hydraulisk gravemaskine og crawler fuld hydraulisk gravemaskine udviklet successivt. Den indledende forsøgsproduktion af hydraulisk gravemaskine er den hydrauliske teknologi til fly og værktøjsmaskiner, manglen på hydrauliske komponenter, der er egnede til forskellige arbejdsvilkår for gravemaskine, fremstillingskvaliteten er ikke stabil, og tilbehøret er ikke komplet. Siden 1960'erne er hydraulisk gravemaskine gået ind i scenen med forfremmelse og kraftig udvikling, gravemaskineproducenter og sorter i forskellige lande er steget hurtigt, og output er steget. Fra 1968 til 1970 tegnede output fra hydraulisk gravemaskine 83% af det samlede output af gravemaskine tæt på 100%.
Den første generation af gravemaskine: Fremkomsten af elektrisk motor og forbrændingsmotor, så gravemaskinen har en avanceret og passende elektriske enheder, så er der født en række gravemaskineprodukter. I 1899 dukkede den første elektriske gravemaskine op. Efter første verdenskrig blev dieselmotorer også brugt i gravemaskiner, og den mekaniske gravemaskine, der blev drevet af dieselmotorer (eller elektrisk motor), var den første generation af gravemaskiner.
Den anden generation af gravemaskine: Med den omfattende anvendelse af hydraulisk teknologi har gravemaskinen en mere videnskabelig og anvendelig transmissionsindretning, hydraulisk transmission i stedet for mekanisk transmission er et stort spring i gravemaskine -teknologi. I 1950 blev den første hydrauliske gravemaskine født. Mekanisk transmission hydraulisk tryk er den anden generation af gravemaskine.
Den tredje generation af gravemaskine: elektronisk teknologi, især computerteknologi, så gravemaskinen har et automatisk kontrolsystem, men også gør gravemaskinen til høj ydeevne, automatisering og intelligent retning. Spiringen af mekatronik fandt sted omkring 1965, og mechatronics-teknologien til masseproducerede hydrauliske gravemaskiner blev brugt omkring 1985, hvor hovedformålet var at spare energi. Elektronisk gravemaskine er symbolet på den tredje generation af gravemaskine.
Producenter af gravemaskineindustrien kan groft opdeles i fire kategorier. Mere end 70% af de indenlandske gravemaskiner er besat af udenlandske mærker, og indenlandske mærker er stadig hovedsageligt små grave og medium graving, men andelen af indenlandske gravemaskiner stiger gradvist med en stigning på 3,6% i 2012.
Siden slutningen af det 20. århundrede er den internationale produktion af gravemaskiner blevet udviklet i retning af storstilet, miniaturisering, multifunktion, specialisering og automatisering.
1. Udvikl multi-varietiety, multifunktionelt, høje kvalitet og højeffektiv gravemaskiner. For at imødekomme behovene hos kommunal byggeri og landbrugsarealer er mikro-excavatorer med en spandkapacitet under 0,25 m³ blevet udviklet i udlandet, og den mindste spandkapacitet er kun 0,01 m³. Derudover har det største antal små gravemaskiner en tendens til en maskine, udstyret med en række arbejdsanordninger - ud over skovlen, skovl, også udstyret med løft, greb, flad spand, belastning af spand, rake tænder, brudt kegle, drejning, boring, elektromagnetisk sugning, vibrator, push -kort, påvirkning af skovel, gaffel, nu. byggeri. På samme tid er udviklingen af speciel brug af specielle gravemaskiner, såsom lavt specifikt tryk, lav støj, undervandsspecial og amfibiske gravemaskiner.
2. hurtig udvikling af fuld hydraulisk gravemaskine, kontinuerlig forbedring og innovation af kontroltilstand, så gravemaskine fra simpel håndtagsdrift til hydraulisk kontrol, trykstyring, hydraulisk servokontrol og elektrisk kontrol, radio -fjernbetjening, elektronisk computerintegreret programstyring. I farlige områder eller undervandsoperationer er kombinationen af elektronisk computerkontrolmodtager og laservejledning for at realisere den komplette automatisering af gravemaskinens drift. Alt dette har det fulde hydrauliske tryk fra gravemaskinen lagt grundlaget og skabt en god forudsætning.
3. Fastgør betydning for vedtagelsen af nye teknologier, nye processer og nye strukturer, og fremskynde udviklingshastigheden for standardisering, serialisering og generalisering. For eksempel er gravemaskinen produceret af Atlas udstyret med ny motorhastighedsreguleringsenhed, der passer til driftshastigheden, og den nye C-serie LC-5800 hydrauliske gravemaskine er installeret med automatisk kontrolhydraulisk system, som automatisk kan justere strømningshastigheden og undgå affaldet af kørekraft. Hætterne (computerstøttet elsystem) er også installeret, forbedrer driftskraften for gravemaskinen, bedre at give fuldt spil til funktionen af det hydrauliske system; Fem nye modeller af gravemaskiner produceret af Sumitomo Japan er udstyret med et computerassisteret strømstyringssystem, der er forbundet til det hydrauliske kredsløb, ved hjælp af det fine-kontrol-tilstandsudvælgelsessystem, reducerer brændstof-, motorkraften og hydraulisk strømforbrug og forlænger delene for delene; Det oliepumpe, der regulerer gravemaskiner produceret af Ogakai (O&K), har sammenløbskarakteristika, hvilket gør oliepumpen til at have den maksimale arbejdseffektivitet; Ved hjælp af det intelligente kontrolsystem på det nye 904.905.907.909 Type hydraulisk gravemaskine kan selv uerfarne drivere udføre komplekse operationer; Liebherr, Tyskland udviklede ECO (elektroniske kontroloperationer), driftsydelsen for gravemaskinen kan justeres i henhold til driftskravene, effekten af høj effektivitet og lavt brændstofforbrug er opnået; I det nye B -system gravemaskine ved hjælp af den nyeste dieselmotor på 3114T type, forbedrer drejningsmaskinens momentbelastningstrykssystem, strømtilstand osv. Yderligere driftseffektiviteten og stabiliteten af gravemaskinen. Doosan Construction Machinery Company i DH 280 Gravemaskine vedtog EPOS —— Elektronisk effektoptimeringssystem, i henhold til ændringen af motorbelastningen, justerer automatisk den effekt, der absorberes af hydraulisk pumpe, skal du altid holde motorens hastighed i nærheden af den nominelle hastighed, nemlig motoren altid med fuld effekt, begge anvendes fuldt ud af motorkraften, forbedrer effektiviteten i Excavatoren og forhindrer motoren over for overbelastningen.
4. Opdater designteorien for at forbedre pålideligheden og forlænge levetiden. Amerika, Storbritannien, Japan og andre lande, der bruger begrænset livsdesignteori, til at erstatte den traditionelle uendelige livsdesignteori og -metode, og træthedsskaderens akkumuleringsteori, brudmekanik, metode til element, optimeringsdesign, computerkontrol af elektroulisk servo -servo -træthedsteknologi, træthedsanalyse -metode og anden avanceret teknologi anvendt til styrken af hydraulisk Excavator -forskning, fremmer den høje kvalitetsproduktprodukt og konkurrenceevne. De Forenede Stater fremførte den dynamiske designanalysemetode til vurdering af dynamisk styrke og etablerede teorien om at forudsige produktfejl og opdatering. Japan har udviklet styrkeevalueringsproceduren for hydrauliske gravemaskine -komponenter og udviklet pålidelighedsinformationsbehandlingssystemet. Under vejledning af ovenstående grundlæggende teori ved hjælp af et stort antal tests forkortes forskningscyklussen for nye produkter, opgraderingsprocessen for hydraulisk gravemaskine accelereres, og dens pålidelighed og holdbarhed forbedres. For eksempel når driftshastigheden for den hydrauliske gravemaskine 85%~ 95%, og levetiden er mere end 10.000 timer.
5. Styrke arbejdsbeskyttelse for drivere og forbedre deres arbejdsvilkår. Hydraulisk gravemaskine vedtager CAB med faldende beskyttelsesstruktur og vippebeskyttelsesstruktur, instadjustabelt fleksibelt sæde og reducerer støjinterferens med lydisoleringsforanstaltninger.
6. Forbedre yderligere det hydrauliske system. Det hydrauliske system med mellemstor og lille hydraulisk gravemaskine har en åbenlyst tendens til variabelt system. Fordi det variable system i processen med oliepumpen, reduceres trykket ved at øge strømmen, så kraften i den hydrauliske pumpe forbliver konstant, dvs. den hydrauliske gravemaskine udstyret med variablen pumpe kan ofte gøre fuld brug af oliepumpens maksimale effekt. Når den eksterne modstand øges, skal du reducere strømmen (reduceret hastighed), og udgravningskraften multipliceres; Brug tre loop hydrauliske system. At producere tre uafhængige arbejdsbevægelser. For at opnå effektmatchning med den roterende mekanisme. Den tredje pumpe er forbundet til de andre arbejdsbevægelser for at blive den anden uafhængige hurtige bevægelse af den åbne sløjfe. Derudover bruges hydraulisk teknologi i vid udstrækning i gravemaskiner, hvilket skaber betingelser for anvendelse og fremme af elektronisk teknologi og automatisk kontrolteknologi i gravemaskiner.
7. Udvid hurtigt anvendelsen af elektronisk og automatiseringsteknologi i gravemaskiner. I 1970'erne, for at spare energiforbruget og reducere miljøforurening for at spare energiforbruget og reducere miljøforureningen, blev der gradvist anvendt støj fra gravemaskinen, forbedret arbejdsvilkårene for chauffører, elektronisk og automatisk kontrolteknologi blev gradvist anvendt i udgravningen. Med forbedring af gravemaskinens arbejdseffektivitet, energibesparelse og miljøbeskyttelse, let drift, sikkerhed og behagelig, pålidelig og holdbar og andre aspekter af ydelseskravene, har fremmet anvendelsen af mekanisk og elektrisk flydende integration i gravemaskinen og gør dets forskellige ydelse har et kvalitativt spring. I 1980'erne fremmer mikroelektronik -teknologien som kernen i høj og ny teknologi, især mikrocomputeren, mikroprocessoren, sensoren og detektionsinstrumentets anvendelse på gravemaskine, den elektroniske kontrolteknologi til applikation og promoveringssystem for gravemaskine og er blevet et vigtigt symbol på modernisering af udgravningsmæssig kontrol og andet elektronisk minedrift med motorens automatiske tomgang og throttle -kontrolsystem, strømoptimeringssystem, arbejdsmodus, arbejdsmiljø, monitorering og andet elektronisk minedrift.
8. Vær mere opmærksom på miljøbeskyttelse, kat, Komatsu og andre producenter har lanceret gravemaskiner for at imødekomme kravene i de tre emissioner.
