Inizialmente, l'escavatore era manuale ed è passato più di 130 anni dalla sua invenzione al 2013. Durante il periodo, ha sperimentato il graduale processo di sviluppo dell'escavatore idraulico automatico dall'escavatore rotante a vapore a vapore alla tecnologia elettrica a rotazione a combustione interna. Il primo escavatore idraulico è stato inventato con successo dalla fabbrica di Birkland in Francia. A causa dell'applicazione della tecnologia idraulica, negli anni '40, c'erano escavatori appesi di backhoe idraulici sui trattori. Nel 1951, il primo escavatore di backhoe completamente idraulico fu lanciato dalla fabbrica di Poclain (Bokland) in Francia, creando così un nuovo spazio nel campo dello sviluppo della tecnologia dell'escavatore. All'inizio e nella metà degli anni '50, furono sviluppati successivamente l'escavatore idraulico rotante e crawler a pieno ritmo. La produzione iniziale di prova di scavatore idraulico è la tecnologia idraulica di aeromobili e macchine utensili, la mancanza di componenti idraulici adatti a varie condizioni di lavoro di escavatore, la qualità di produzione non è stabile e gli accessori non sono completi. Dagli anni '60, l'escavatore idraulico è entrato nello stadio della promozione e dello sviluppo vigoroso, i produttori di escavatori e le varietà in vari paesi sono aumentati rapidamente e la produzione è aumentata. Dal 1968 al 1970, la produzione di escavatore idraulico rappresentava l'83% della produzione totale di escavatore, vicino al 100%.
La prima generazione di escavatore: l'emergere di motore elettrico e motore a combustione interna, in modo che l'escavatore abbia un dispositivo elettrico avanzato e appropriato, quindi sono nate una varietà di prodotti di escavatore. Nel 1899 apparve il primo escavatore elettrico. Dopo la prima guerra mondiale, i motori diesel furono usati anche negli escavatori e l'escavatore meccanico guidato dai motori diesel (o motore elettrico) fu la prima generazione di escavatori.
La seconda generazione di escavatore: con l'ampio uso della tecnologia idraulica, l'escavatore ha un dispositivo di trasmissione più scientifico e applicabile, la trasmissione idraulica anziché la trasmissione meccanica è un grande salto nella tecnologia di scavatore. Nel 1950 nacque il primo escavatore idraulico. La pressione idraulica di trasmissione meccanica è la seconda generazione di escavatore.
La terza generazione di escavatore: la tecnologia elettronica, in particolare la tecnologia informatica, in modo che l'escavatore abbia un sistema di controllo automatico, ma renda anche l'escavatore a prestazioni elevate, automazione e sviluppo di direzione intelligente. La germinazione della mechatronics ebbe luogo intorno al 1965 e la tecnologia mecatronica per gli escavatori idraulici prodotti in serie fu utilizzata intorno al 1985, quando lo scopo principale era quello di risparmiare energia. L'escavatore elettronico è il simbolo della terza generazione di escavatore.
I produttori dell'industria degli escavatori possono essere approssimativamente divisi in quattro categorie. Oltre il 70% degli escavatori domestici è occupato da marchi stranieri e i marchi domestici sono ancora principalmente scavi e scavi medi, ma la quota di escavatori domestici è gradualmente in aumento, con un aumento anno di anno del 3,6% nel 2012.
Dalla fine del XX secolo, la produzione internazionale di escavatori è stata sviluppata nella direzione di su larga scala, miniaturizzazione, multifunzione, specializzazione e automazione.
1. Sviluppare escavatori multi-vanità, multifunzionale, di alta qualità e ad alta efficienza. Al fine di soddisfare le esigenze della costruzione municipale e della costruzione di terreni agricoli, sono stati sviluppati micro-cassavatori con una capacità del secchio inferiore a 0,25 m³ Inoltre, il maggior numero di piccoli escavatori tende a una macchina, equipaggiata con una varietà di dispositivi di lavoro: oltre alla pala, alla pala, anche dotato di sollevamento, presa, secchio piatto, secchio di carico, denti a rastrello, cono rotto, cono a pala, pala sciolta, pala sciolta e pala sciolta costruzione. Allo stesso tempo, lo sviluppo di un uso speciale di escavatori speciali, come bassa pressione specifica, basso rumore, escavatori speciali e anfibi subacquei.
2. Sviluppo rapido di escavatore idraulico completo, miglioramento continuo e innovazione della modalità di controllo, in modo che escavatore dal semplice funzionamento della leva a controllo idraulico, controllo della pressione, controllo del servo idraulico e controllo elettrico, controllo telecomando radio, controllo del programma integrato per computer elettronico. In aree pericolose o operazioni sottomarine, la combinazione di ricevitore elettronico di controllo del computer e guida laser, per realizzare la completa automazione del funzionamento dell'escavatore. Tutto ciò, la piena pressione idraulica dell'escavatore ha gettato le basi e creato una buona premessa.
3. Attribuire l'importanza all'adozione di nuove tecnologie, nuovi processi e nuove strutture e accelerare la velocità di sviluppo di standardizzazione, serializzazione e generalizzazione. Ad esempio, l'escavatore prodotto da Atlante è dotato di un nuovo dispositivo di regolazione della velocità del motore per adattarsi alla velocità operativa e il nuovo escavatore idraulico LC-5800 della serie C è installato con un sistema idraulico di controllo automatico, che può regolare automaticamente la portata ed evitare la perdita di potenza di guida. Viene inoltre installato i CAPS (sistema di alimentazione assistita da computer), migliorano la potenza operativa dell'escavatore, meglio dare il gioco completo alla funzione del sistema idraulico; Cinque nuovi modelli di escavatori prodotti da Sumitomo Japan sono dotati di un sistema di controllo dell'alimentazione assistito da computer collegato al circuito idraulico, utilizzando il sistema di selezione della modalità di controllo fine, riducono il carburante, la potenza del motore e il consumo di energia idraulica ed estendono la durata delle parti; Il sistema di regolazione della pompa dell'olio di escavatore prodotto da Ogakai (O&K) ha caratteristiche di confluenza, rendendo la pompa dell'olio ha la massima efficienza di lavoro; Utilizzando il sistema di controllo intelligente sul nuovo escavatore idraulico di tipo 904.905.907.909, anche i conducenti inesperti possono eseguire operazioni complesse; Liebherr, Germania, ha sviluppato l'ECO (Operazioni di controllo elettronico), le prestazioni operative dell'escavatore possono essere regolate in base ai requisiti di funzionamento, è stato raggiunto l'effetto dell'elevata efficienza e del basso consumo di carburante; Nel nuovo escavatore del sistema B, utilizzando l'ultimo motore diesel di tipo 3114T, il sistema di pressione di rilevamento del carico di coppia, il selettore della modalità di alimentazione, ecc., Migliora ulteriormente l'efficienza operativa e la stabilità dell'escavatore. Doosan Construction Machinery Company in DH 280 Excavator Adottato EPOS —— Sistema di ottimizzazione elettronica di potenza, in base alla modifica del carico del motore, regolare automaticamente la potenza assorbita dalla pompa idraulica, rendere la velocità del motore a mantenere sempre vicino alla velocità nominale, vale a dire il motore con il massimo delle operazioni di potenza, entrambi fanno il pieno utilizzo del motore, migliora l'efficienza dell'escavatore e la prevenzione del motore a causa del carico.
4. Aggiorna la teoria del design per migliorare l'affidabilità ed estendere la durata della durata. America, Gran Bretagna, Giappone e altri paesi che utilizzano la teoria della progettazione della vita limitata, per sostituire la tradizionale teoria e il metodo della progettazione della vita infinita, e la teoria dell'accumulo di danni a fatica, la meccanica delle fratture, il metodo degli elementi finiti, il design dell'ottimizzazione, il controllo del computer della tecnologia del test di fattura del servo elettroidraulico. Gli Stati Uniti hanno presentato il metodo di analisi della progettazione dinamica per valutare la forza dinamica e hanno stabilito la teoria della previsione del fallimento e dell'aggiornamento del prodotto. Il Giappone ha sviluppato la procedura di valutazione della resistenza dei componenti dell'escavatore idraulico e ha sviluppato il sistema di elaborazione delle informazioni di affidabilità. Sotto la guida della teoria di base di cui sopra, con l'aiuto di un gran numero di test, il ciclo di ricerca di nuovi prodotti viene ridotto, il processo di aggiornamento dell'escavatore idraulico viene accelerato e la sua affidabilità e durata sono migliorate. Ad esempio, il tasso di funzionamento dell'escavatore idraulico raggiunge l'85%~ 95%e la durata di servizio è di oltre 10.000 ore.
5. Rafforzare la protezione del lavoro per i conducenti e migliorare le loro condizioni di lavoro. L'escavatore idraulico adotta la cabina con la struttura di protezione in caduta e la struttura di protezione di ribaltamento, un sedile flessibile instabile e riduce l'interferenza del rumore con misure di isolamento sonoro.
6. Migliora ulteriormente il sistema idraulico. Il sistema idraulico di escavatore idraulico medio e piccolo ha una tendenza evidente al sistema variabile. Poiché il sistema variabile nel processo della pompa dell'olio, la pressione viene ridotta aumentando il flusso, in modo che la potenza della pompa idraulica rimanga costante, ovvero l'escavatore idraulico dotato della pompa variabile può spesso sfruttare a pieno uso della massima potenza della pompa dell'olio. Quando la resistenza esterna aumenta, ridurre il flusso (velocità ridotta) e la forza di scavo viene moltiplicata; Utilizzare tre sistemi idraulici ad anello. Per produrre tre movimenti di lavoro indipendenti. Per ottenere l'abbinamento di potenza con il meccanismo rotante. La terza pompa è collegata agli altri movimenti di lavoro per diventare il secondo movimento rapido indipendente del circuito aperto. Inoltre, la tecnologia idraulica è ampiamente utilizzata negli escavatori, che crea condizioni per l'applicazione e la promozione della tecnologia elettronica e della tecnologia di controllo automatico negli escavatori.
7. Espandere rapidamente l'applicazione della tecnologia elettronica e di automazione negli escavatori. Negli anni '70, al fine di risparmiare il consumo di energia e ridurre l'inquinamento ambientale, fare il funzionamento della luce dell'escavatore e della cassaforte, ridurre il rumore dell'escavatore, migliorare le condizioni di lavoro dei driver, la tecnologia di controllo elettronica e automatica è stata gradualmente applicata nello scavo. Con il miglioramento dell'efficienza del lavoro di scavatore, il risparmio energetico e la protezione ambientale, il funzionamento della luce, la sicurezza e il comodo, affidabile e durevole e altri aspetti dei requisiti di prestazione, ha promosso l'applicazione dell'integrazione liquida meccanica ed elettrica nell'escavatore e rendere le sue varie prestazioni hanno un salto qualitativo. In the 1980s, the microelectronics technology as the core of high and new technology, especially the microcomputer, microprocessor, sensor and detection instrument application on excavator, promote the electronic control technology on excavator application and promotion, and has become an important symbol of excavator modernization, namely advanced mining with engine automatic idle and throttle control system, power optimization system, working mode control system, monitoring system and other electronic control sistema.
8. Prestare maggiore attenzione alla protezione ambientale, Cat, Komatsu e altri produttori hanno lanciato escavatori per soddisfare i requisiti delle tre emissioni.
