בתחילה, המחפר היה ידני, והוא עבר יותר מ -130 שנה מההמצאה שלו לשנת 2013. במהלך התקופה הוא חווה את תהליך הפיתוח ההדרגתי של חופר הידראולי אוטומטי, מחופר סיבובי מונע אדים, מחופר סיבוב חשמלי ומונע חקר הידרולית של מנועי הידרולית. המחפר ההידראולי הראשון הומצא בהצלחה על ידי מפעל בירקלנד בצרפת. בשל יישום הטכנולוגיה ההידראולית, בשנות הארבעים של המאה העשרים, היו מחפרת מחפרון הידראולית תלויה על טרקטורים. בשנת 1951 הושק מחפר המחפרון ההידראולי הראשון לחלוטין על ידי מפעל Poclain (Bokland) בצרפת, ובכך נוצר מרחב חדש בתחום פיתוח טכנולוגיית החופר. בתחילת אמצע שנות החמישים, נגררו ברציפות מחופר הידראולי סיבוב מלא וסורק מחופר הידראולי מלא. ייצור הניסוי הראשוני של מחופר הידראולי הוא הטכנולוגיה ההידראולית של כלי טיס וכלי מכונה, היעדר רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי עבודה שונים של מחופר, איכות הייצור אינה יציבה והאביזרים אינם שלמים. מאז שנות השישים נכנס המחפר ההידראולי לשלב הקידום והפיתוח הנמרץ, יצרני החופר והזנים במדינות שונות גדלו במהירות והתפוקה זינקה. משנת 1968 עד 1970, תפוקת המחפר ההידראולי היווה 83% מכלל תפוקת החופר, קרוב ל 100%.
הדור הראשון של המחפר: הופעת מנוע מנוע חשמלי ומנוע בעירה פנימית, כך שלמחמר יש מכשירים חשמליים מתקדמים ומתאימים, כך שנולדו מגוון מוצרי מחפר. בשנת 1899 הופיע המחפר החשמלי הראשון. לאחר מלחמת העולם הראשונה, שימשו גם מנועי דיזל במחפרים, והמחפר המכני שהונע על ידי מנועי דיזל (או מנוע חשמלי) היה הדור הראשון של המחפרים.
הדור השני של המחפר: עם שימוש נרחב בטכנולוגיה הידראולית, לחופר מכשיר הילוכים מדעי ורלוונטי יותר, העברה הידראולית במקום העברת מכנית היא קפיצת מדרגה גדולה בטכנולוגיית החופר. בשנת 1950 נולד המחפר ההידראולי הראשון. לחץ הידראולי של העברה מכנית הוא הדור השני של המחפר.
הדור השלישי של המחפר: טכנולוגיה אלקטרונית, בעיקר טכנולוגיית מחשב, כך שלמחמר יש מערכת בקרה אוטומטית, אך גם הופכים את המחפר לפיתוח ביצועים, אוטומציה ופיתוח כיוון אינטליגנטי. נביטת מכטרוניקה התרחשה בסביבות 1965, וטכנולוגיית המכטרוניקה של מחפרים הידראוליים המיוצרים המוניים שימשה בסביבות 1985, כאשר המטרה העיקרית הייתה לחסוך אנרגיה. מחפר אלקטרוני הוא סמל הדור השלישי של המחפר.
ניתן לחלק בערך את יצרני התעשייה המחפרים לארבע קטגוריות. יותר מ -70% מהמחפרים המקומיים תפוסים על ידי מותגים זרים, ומותגים מקומיים הם עדיין בעיקר חפירות קטנות וחפירה בינונית, אך חלקם של המחפרים המקומיים הולך וגובר בהדרגה, עם עלייה של 3.6% לשנה בשנת 2012.
מאז סוף המאה העשרים פותח הייצור הבינלאומי של מחפרים לכיוון של קנה מידה גדול, מיניאטוריזציה, רב פונקציה, התמחות ואוטומציה.
1. פיתוח מחפרים רב-זוכים, רב-פונקציונליים, מחפרים באיכות גבוהה ויעילות גבוהה. על מנת לענות על צרכי הבנייה העירונית ובניית אדמות חקלאיות, פותחו מיקרו-חליטות עם קיבולת דלי מתחת ל 0.25 מ'מ. בנוסף, המספר הגדול ביותר של מחפרים קטנים נוטה למכונה, המצוידת במגוון מכשיר עבודה - בנוסף לאת, חפירה, מצוידת גם בהרמה, תפיסה, דלי שטוח, דלי העמסה, שיני מגרפה, חרוט שבור, טוויסט, קידוח, גביע יניקה, ויברטור, משפיעים על תבנית, תבנית, במקביל, פיתוח שימוש מיוחד במחפרים מיוחדים, כמו לחץ ספציפי נמוך, רעש נמוך, מחפרים מיוחדים מתחת למים ואנפיביים.
2. פיתוח מהיר של מחפר הידראולי מלא, שיפור מתמיד וחדשנות של מצב בקרה, כך שהחופר מפעולת מנוף פשוטה לבקרה הידראולית, בקרת לחץ, בקרת סרוו הידראולית ובקרת חשמל, שלט רחוק ברדיו, בקרת תוכנית משולבת מחשב אלקטרונית. באזורים מסוכנים או בפעולות מתחת למים, השילוב של מקלט בקרת מחשב אלקטרוני והנחיית לייזר, כדי לממש את האוטומציה המלאה של פעולת החופר. כל זה, הלחץ ההידראולי המלא של המחפר הניח את הבסיס ויצר הנחת יסוד טובה.
3. חבר חשיבות לאימוץ טכנולוגיות חדשות, תהליכים חדשים ומבנים חדשים, והאיץ את מהירות הפיתוח של סטנדרטיזציה, סידוריזציה והכללה. לדוגמה, המחפר המיוצר על ידי ATLAS מצויד במכשיר ויסות מהירות מנוע חדש כך שיתאים למהירות ההפעלה, והמחפר ההידראולי החדש של סדרת C-5800 מותקן במערכת הידראולית בקרה אוטומטית, שיכולה להתאים אוטומטית את קצב הזרימה ולהימנע מפסולת כוח הנהיגה. כמו כן מותקנים גם ה- CAPS (מערכת חשמל בעזרת מחשב), שפרו את כוח ההפעלה של המחפר, עדיף לתת משחק מלא לפונקציה של המערכת ההידראולית; חמישה דגמים חדשים של מחפרים המיוצרים על ידי Sumitomo Japan מצוידים במערכת בקרת חשמל בסיוע מחשב המחוברת למעגל ההידראולי, באמצעות מערכת הבחירה של מצב שליטה עדינה, מצמצמים את הדלק, כוח המנוע וצריכת החשמל ההידראולית והרחיבו את חיי השירות של החלקים; למערכת הסדרת משאבת השמן של מחפר המיוצר על ידי Ogakai (O&K) יש מאפייני מפגש, מה שהופך למשאבת השמן ליעילות העבודה המרבית; שימוש במערכת הבקרה החכמה בחופר ההידראולי החדש 904.905.907.909 החדש, אפילו נהגים חסרי ניסיון יכולים לבצע פעולות מורכבות; ליברר, גרמניה פיתחה את ה- ECO (פעולות בקרה אלקטרונית), ניתן להתאים את ביצועי הפעולה של המחפר בהתאם לדרישות הפעולה, הושגה השפעת היעילות הגבוהה וצריכת הדלק הנמוכה; במחפר מערכת B החדשה, באמצעות מנוע הדיזל האחרון מסוג 3114T, מערכת לחץ חישת עומס מומנט, בורר מצב כוח וכו ', משפר עוד יותר את יעילות הפעולה ויציבותו של החופר. חברת מכונות הבנייה של Doosan ב- DH 280 CORAVATOR אימצה EPOS - מערכת אופטימיזציה של חשמל אלקטרונית, על פי שינוי עומס המנוע, מתאימים אוטומטית את הכוח שנספג על ידי המשאבה ההידראולית, הופכים את מהירות המנוע תמיד לשמור על המהירות המדורגת, כלומר המנוע תמיד עם פעולת כוח מלאה, שניהם משתמשים במלואם של כוח המנוע, לשפר את היעילות של המנוע ומניעים את המנוע.
4. עדכן את תיאוריית העיצוב כדי לשפר את האמינות ולהרחיב את חיי השירות. אמריקה, בריטניה, יפן ומדינות אחרות המשתמשות בתורת עיצוב חיים מוגבלת, כדי להחליף את תיאוריית העיצוב והשיטה המסורתית של חיי החיים, ותורת הצטברות הנזק לעייפות, מכניקת שבר, שיטת אלמנטים סופיים, תכנון אופטימיזציה, בקרת מחשבים של טכנולוגיית עייפות סרוו -הידרולית, שיטת ניתוח חוזק עייפות וטכנולוגיה מתקדמת אחרת המיושמת על חוזק של חוזק הידרולית של מחקרי חוזק עייפות. ארצות הברית הציבה את שיטת ניתוח התכנון הדינמי להערכת חוזק דינאמי, וביססה את התיאוריה של חיזוי כשל ועדכון של מוצר. יפן פיתחה את נוהל הערכת החוזק של רכיבי מחפר הידראולי ופיתחה את מערכת עיבוד המידע לאמינות. בהנחיית התיאוריה הבסיסית לעיל, בעזרת מספר גדול של בדיקות, מחזור המחקר של מוצרים חדשים מתקצר, מואץ את תהליך השדרוג של מחופר הידראולי, ואמינותו ועמידותו משופרים. לדוגמה, שיעור התפעול של המחפר ההידראולי מגיע ל -85%~ 95%, וחיי השירות הם יותר מ- 10,000 שעות.
5. חיזוק הגנת העבודה לנהגים ושיפור תנאי העבודה שלהם. מחפר הידראולי מאמץ תא הנהג עם מבנה ההגנה הנופל ומבנה הגנת ההפצה, מושב גמיש בלתי ניתן להבחנה, ומפחית את הפרעת הרעש במדדי בידוד קול.
6. שפר נוסף את המערכת ההידראולית. למערכת ההידראולית של מחפר הידראולי בינוני וקטן יש מגמה ברורה למערכת המשתנה. מכיוון שהמערכת המשתנה בתהליך משאבת השמן, הלחץ מצטמצם על ידי הגדלת הזרימה, כך שהעוצמה של המשאבה ההידראולית נשארת קבועה, כלומר, המחפר ההידראולי המצויד במשאבה המשתנה יכול לרוב לנצל את הכוח המרבי של משאבת השמן. כאשר ההתנגדות החיצונית עולה, הפחיתו את הזרימה (מהירות מופחתת) וכוח החפירה מוכפלים; השתמש בשלוש מערכת הידראולית לולאה. לייצר שלוש תנועות עבודה עצמאיות. כדי להשיג את התאמת הכוח למנגנון הסיבוב. המשאבה השלישית מחוברת לתנועות העבודה האחרות כדי להפוך לתנועה המהירה העצמאית השנייה של הלולאה הפתוחה. בנוסף, טכנולוגיה הידראולית נמצאת בשימוש נרחב במחופרים, היוצרת תנאים ליישום וקידום טכנולוגיה אלקטרונית וטכנולוגיית בקרה אוטומטית במחפרים.
7. הרחיבו במהירות את היישום של טכנולוגיית אלקטרונית ואוטומציה במחפרים. בשנות השבעים, על מנת לחסוך צריכת אנרגיה ולהפחית את הזיהום הסביבתי, להפוך את פעולת נורת החופר ובטוחה, להפחית את רעש החופר, שיפרו את תנאי העבודה של הנהגים, טכנולוגיית בקרה אלקטרונית ואוטומטית הוחלה בהדרגה בחפירה. עם שיפור יעילות העבודה של החופר, חיסכון באנרגיה והגנה על הסביבה, הפעלת אור, בטיחות ונוחות, אמינות ועמידות ואחרים של דרישות הביצועים, קידמה את היישום של שילוב נוזלי מכני וחשמלי במחפר, והופך את הביצועים השונים שלו לקפיצה איכותית. בשנות השמונים, טכנולוגיית המיקרו -אלקטרוניקה כגרעין של טכנולוגיה גבוהה וחדשה, במיוחד יישום מיקרו -מחשב, מעבד מיקרו, חיישן ומכשירי גילוי על מחופר, מקדמים את טכנולוגיית הבקרה האלקטרונית על יישום חופר ומקדמה, והפכה למערכת שליטה במערכת המערכת, מערכת המערכת, אמיטל, אילוף, אמיילציה, אטימות, אטימיזציה של מערכת, מערכת.
8. שימו לב יותר להגנת הסביבה, CAT, Komatsu ויצרנים אחרים השיקו מחפרים כדי לעמוד בדרישות שלוש הפליטות.
