การพัฒนานักขุดในประวัติศาสตร์การพัฒนาเครื่องจักร

        ในตอนแรกรถขุดเป็นคู่มือและเป็นเวลานานกว่า 130 ปีจากการประดิษฐ์จนถึงปี 2013 ในช่วงเวลานั้นมันมีประสบการณ์การพัฒนาอย่างค่อยเป็นค่อยไปของรถขุดไฮดรอลิกอัตโนมัติจากการขุดค้นของเครื่องยนต์แบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า รถขุดไฮดรอลิกแห่งแรกได้รับการคิดค้นโดยโรงงาน Birkland ในฝรั่งเศส เนื่องจากการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกในปี 1940 จึงมีรถขุดแบบไฮดรอลิกแบ็คโฮแขวนบนรถแทรกเตอร์ ในปี 1951 รถขุด backhoe ไฮดรอลิกแห่งแรกได้เปิดตัวโดยโรงงาน Poclain (Bokland) ในฝรั่งเศสดังนั้นจึงสร้างพื้นที่ใหม่ในด้านการพัฒนาเทคโนโลยีขุดค้น ในช่วงต้นและกลางทศวรรษที่ 1950 การขุดไฮดรอลิกแบบโรตารี่เต็มรูปแบบและรถขุดไฮดรอลิกเต็มรูปแบบได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง การทดลองครั้งแรกของการทดลองไฮดรอลิกรถขุดคือเทคโนโลยีไฮดรอลิกของเครื่องมือเครื่องบินและเครื่องจักรการขาดส่วนประกอบไฮดรอลิกที่เหมาะสำหรับสภาพการทำงานที่หลากหลายของรถขุดคุณภาพการผลิตไม่มั่นคงและอุปกรณ์เสริมไม่สมบูรณ์ ตั้งแต่ทศวรรษที่ 1960 ผู้ขุดไฮดรอลิกได้เข้าสู่ขั้นตอนของการส่งเสริมการขายและการพัฒนาที่แข็งแกร่งผู้ผลิตรถขุดและพันธุ์ในประเทศต่างๆเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วและผลผลิตก็เพิ่มสูงขึ้น จากปี 1968 ถึง 1970 ผลผลิตของ Hydraulic Excavator คิดเป็น 83% ของผลผลิตทั้งหมดของรถขุดเกือบ 100%

       รถขุดรุ่นแรก: การเกิดขึ้นของมอเตอร์ไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายในเพื่อให้รถขุดมีอุปกรณ์ไฟฟ้าขั้นสูงและเหมาะสมดังนั้นผลิตภัณฑ์ขุดที่หลากหลายจึงเกิดขึ้น ในปี 1899 เครื่องขุดไฟฟ้าเครื่องแรกปรากฏขึ้น หลังจากสงครามโลกครั้งที่หนึ่งเครื่องยนต์ดีเซลก็ถูกใช้ในรถขุดและเครื่องขุดเครื่องจักรกลที่ขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ดีเซล (หรือมอเตอร์ไฟฟ้า) เป็นรถขุดรุ่นแรก

รถขุดรุ่นที่สอง: ด้วยการใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกอย่างกว้างขวางเครื่องขุดจึงมีอุปกรณ์ส่งสัญญาณทางวิทยาศาสตร์และใช้งานได้มากขึ้นการส่งผ่านไฮดรอลิกแทนการส่งผ่านเชิงกลเป็นการก้าวกระโดดครั้งใหญ่ในเทคโนโลยีรถขุด ในปี 1950 รถขุดไฮดรอลิกแรกเกิด ความดันไฮดรอลิกการส่งผ่านเชิงกลเป็นเครื่องขุดรุ่นที่สอง

       รถขุดรุ่นที่สาม: เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์โดยเฉพาะอย่างยิ่งเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์เพื่อให้รถขุดมีระบบควบคุมอัตโนมัติ แต่ยังทำให้เครื่องขุดเพื่อประสิทธิภาพสูงระบบอัตโนมัติและการพัฒนาทิศทางอัจฉริยะ การงอกของเมคคาทรอนิกส์เกิดขึ้นประมาณปี 1965 และเทคโนโลยี Mechatronics สำหรับรถขุดไฮดรอลิกที่ผลิตขึ้นมาจำนวนมากถูกนำมาใช้ในปี 1985 เมื่อวัตถุประสงค์หลักคือการประหยัดพลังงาน Electronic Excavator เป็นสัญลักษณ์ของรถขุดรุ่นที่สาม

       ผู้ผลิตอุตสาหกรรมขุดสามารถแบ่งออกเป็นสี่ประเภท มากกว่า 70% ของรถขุดในประเทศถูกครอบครองโดยแบรนด์ต่างประเทศและแบรนด์ในประเทศยังคงขุดขนาดเล็กและการขุดขนาดกลางส่วนใหญ่ แต่ส่วนแบ่งของรถขุดในประเทศจะค่อยๆเพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ โดยเพิ่มขึ้น 3.6% ในปี 2555

ตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 20 การผลิตรถขุดระหว่างประเทศได้รับการพัฒนาไปสู่ทิศทางของขนาดใหญ่ขนาดใหญ่ขนาดเล็กฟังก์ชั่นความเชี่ยวชาญและระบบอัตโนมัติ

       1. พัฒนารถขุดความหลากหลายหลายสายการใช้งานคุณภาพสูงและมีประสิทธิภาพสูง เพื่อตอบสนองความต้องการของการก่อสร้างเทศบาลและการก่อสร้างในพื้นที่เกษตรกรรมไมโครผู้ขับขี่ที่มีความจุถังต่ำกว่า0.25m³ได้รับการพัฒนาในต่างประเทศและความจุถังขั้นต่ำเพียง0.01m³ นอกจากนี้จำนวนเครื่องขุดขนาดเล็กที่ใหญ่ที่สุดมีแนวโน้มที่จะเป็นเครื่องจักรพร้อมกับอุปกรณ์ทำงานที่หลากหลาย - นอกเหนือจากพลั่วพลั่วนอกจากนี้ยังมีการยก, คว้า, คว้า, ถังแบน, ถังโหลด, ฟันคราด, การเจาะ, การขุดเจาะ ในเวลาเดียวกันการพัฒนาการใช้งานพิเศษของรถขุดพิเศษเช่นความดันที่เฉพาะเจาะจงต่ำ, เสียงต่ำ, ใต้น้ำพิเศษและการขุดสะเทินน้ำสะเทินบก

       2. การพัฒนาอย่างรวดเร็วของรถขุดไฮดรอลิกเต็มรูปแบบการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องและนวัตกรรมของโหมดควบคุมดังนั้นการขุดจากการทำงานคันโยกอย่างง่ายไปสู่การควบคุมไฮดรอลิกการควบคุมความดันการควบคุมเซอร์โวไฮดรอลิกและการควบคุมไฟฟ้า ในพื้นที่อันตรายหรือการดำเนินงานใต้น้ำการรวมกันของตัวรับสัญญาณควบคุมคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์และคำแนะนำเลเซอร์เพื่อตระหนักถึงระบบอัตโนมัติของการขุดขุด ทั้งหมดนี้ความดันไฮดรอลิกเต็มรูปแบบของรถขุดได้วางรากฐานและสร้างหลักฐานที่ดี

       3. แนบความสำคัญกับการใช้เทคโนโลยีใหม่กระบวนการใหม่และโครงสร้างใหม่และเร่งความเร็วในการพัฒนาของมาตรฐานการทำให้เป็นอนุกรมและการวางนัยทั่วไป ตัวอย่างเช่นรถขุดที่ผลิตโดย Atlas ติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมความเร็วเครื่องยนต์ใหม่เพื่อให้เหมาะกับความเร็วในการทำงานและเครื่องขุดไฮดรอลิกซีรีส์ C-5800 ชุดใหม่ได้รับการติดตั้งด้วยระบบไฮดรอลิกควบคุมอัตโนมัติซึ่งสามารถปรับอัตราการไหลโดยอัตโนมัติ นอกจากนี้ยังมีการติดตั้ง CAPS (ระบบพลังงานโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วยปรับปรุงพลังการทำงานของเครื่องขุดได้ดีกว่าที่จะให้การเล่นเต็มรูปแบบกับฟังก์ชั่นของระบบไฮดรอลิก รถขุดห้ารุ่นใหม่ที่ผลิตโดย Sumitomo Japan ติดตั้งระบบควบคุมพลังงานแบบช่วยคอมพิวเตอร์ที่เชื่อมต่อกับวงจรไฮดรอลิกโดยใช้ระบบการเลือกโหมดการควบคุมอย่างละเอียดลดเชื้อเพลิงพลังงานเครื่องยนต์และการใช้พลังงานไฮดรอลิกและยืดอายุการใช้งานของชิ้นส่วน ระบบควบคุมปั๊มน้ำมันที่ผลิตโดย Ogakai (O&K) มีลักษณะการบรรจบกันทำให้ปั๊มน้ำมันมีประสิทธิภาพในการทำงานสูงสุด การใช้ระบบควบคุมอัจฉริยะบน 904.905.907.909 ประเภทรถขุดไฮดรอลิกประเภทแม้กระทั่งไดรเวอร์ที่ไม่มีประสบการณ์ก็สามารถดำเนินการที่ซับซ้อนได้ Liebherr ประเทศเยอรมนีได้พัฒนา ECO (การควบคุมการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์) ประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องขุดสามารถปรับได้ตามข้อกำหนดการดำเนินงานผลกระทบของประสิทธิภาพสูงและการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงต่ำ ในเครื่องขุดระบบ B ใหม่โดยใช้เครื่องยนต์ดีเซลประเภท 3114T ล่าสุดระบบความดันการตรวจจับแรงบิดตัวเลือกโหมดพลังงานเป็นต้นช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานและความเสถียรของเครื่องขุด Doosan Construction Machinery Company ใน DH 280 Excavator ใช้ EPOS - ระบบเพิ่มประสิทธิภาพพลังงานอิเล็กทรอนิกส์ตามการเปลี่ยนแปลงของโหลดเครื่องยนต์ปรับพลังงานโดยอัตโนมัติที่ดูดซับโดยปั๊มไฮดรอลิกทำให้ความเร็วของเครื่องยนต์อยู่ใกล้กับความเร็วที่จัดอันดับเสมอ

       4. อัปเดตทฤษฎีการออกแบบเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือและยืดอายุการใช้งาน อเมริกา, สหราชอาณาจักร, ญี่ปุ่นและประเทศอื่น ๆ โดยใช้ทฤษฎีการออกแบบชีวิตที่ จำกัด เพื่อแทนที่ทฤษฎีและวิธีการออกแบบชีวิตที่ไม่มีที่สิ้นสุดแบบดั้งเดิมและทฤษฎีการสะสมความเสียหายของความเหนื่อยล้ากลศาสตร์การแตกหัก, วิธีการกำหนดขอบเขตการออกแบบการเพิ่มประสิทธิภาพ, การควบคุมคอมพิวเตอร์ สหรัฐอเมริกาหยิบยกวิธีการวิเคราะห์การออกแบบแบบไดนามิกของการประเมินความแข็งแรงแบบไดนามิกและสร้างทฤษฎีการทำนายความล้มเหลวของผลิตภัณฑ์และการปรับปรุง ญี่ปุ่นได้พัฒนาขั้นตอนการประเมินความแข็งแรงของส่วนประกอบขุดไฮดรอลิกและพัฒนาระบบการประมวลผลข้อมูลความน่าเชื่อถือ ภายใต้คำแนะนำของทฤษฎีพื้นฐานข้างต้นด้วยความช่วยเหลือของการทดสอบจำนวนมากวงจรการวิจัยของผลิตภัณฑ์ใหม่จะสั้นลง ตัวอย่างเช่นอัตราการทำงานของเครื่องขุดไฮดรอลิกถึง 85%~ 95%และอายุการใช้งานมากกว่า 10,000 ชั่วโมง

       5. เสริมสร้างการคุ้มครองแรงงานสำหรับผู้ขับขี่และปรับปรุงสภาพการทำงาน รถขุดไฮดรอลิกใช้ CAB ที่มีโครงสร้างการป้องกันที่ลดลงและโครงสร้างการป้องกันการให้ทิปที่นั่งที่ยืดหยุ่นได้และลดการรบกวนเสียงรบกวนด้วยมาตรการฉนวนกันเสียง

       6. ปรับปรุงระบบไฮดรอลิกต่อไป ระบบไฮดรอลิกของรถขุดไฮดรอลิกขนาดกลางและขนาดเล็กมีแนวโน้มที่ชัดเจนต่อระบบตัวแปร เนื่องจากระบบตัวแปรในกระบวนการของปั๊มน้ำมันความดันจะลดลงโดยการเพิ่มการไหลเพื่อให้พลังงานของปั๊มไฮดรอลิกยังคงที่นั่นคือเครื่องขุดไฮดรอลิกที่ติดตั้งปั๊มผันแปรมักจะใช้พลังงานสูงสุดของปั๊มน้ำมัน เมื่อความต้านทานภายนอกเพิ่มขึ้นลดการไหล (ความเร็วที่ลดลง) และแรงขุดถูกคูณ ใช้ระบบไฮดรอลิกสามวง เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวทำงานอิสระสามครั้ง เพื่อให้ได้การจับคู่พลังงานกับกลไกโรตารี่ ปั๊มที่สามเชื่อมต่อกับการเคลื่อนไหวการทำงานอื่น ๆ เพื่อให้กลายเป็นการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วอิสระครั้งที่สองของลูปแบบเปิด นอกจากนี้เทคโนโลยีไฮดรอลิกยังใช้กันอย่างแพร่หลายในรถขุดซึ่งสร้างเงื่อนไขสำหรับการใช้งานและการส่งเสริมเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติในรถขุด

       7. ขยายการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และระบบอัตโนมัติอย่างรวดเร็วในรถขุด ในปี 1970 เพื่อประหยัดการใช้พลังงานและลดมลภาวะต่อสิ่งแวดล้อมทำให้การทำงานของแสงขุดและปลอดภัยลดเสียงรบกวนของรถขุดปรับปรุงสภาพการทำงานของไดรเวอร์เทคโนโลยีการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และอัตโนมัติถูกนำไปใช้ในการขุด ด้วยการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของรถขุดการประหยัดพลังงานและการป้องกันสิ่งแวดล้อมการทำงานของแสงความปลอดภัยและสะดวกสบายเชื่อถือได้และทนทานและด้านอื่น ๆ ของข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพได้ส่งเสริมการประยุกต์ใช้การรวมของเหลวเชิงกลและไฟฟ้าในรถขุด ในปี 1980 เทคโนโลยี microelectronics เป็นแกนกลางของเทคโนโลยีสูงและใหม่โดยเฉพาะอย่างยิ่งไมโครคอมพิวเตอร์, ไมโครโปรเซสเซอร์, เซ็นเซอร์และเครื่องมือตรวจจับเครื่องมือในการขุด, ส่งเสริมเทคโนโลยีการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ในการใช้งานการขับเคลื่อนและการควบคุมระบบไฟฟ้า ระบบ.

      8. ให้ความสำคัญกับการปกป้องสิ่งแวดล้อมมากขึ้นแมว Komatsu และผู้ผลิตรายอื่นได้เปิดตัวรถขุดเพื่อตอบสนองความต้องการของการปล่อยสามครั้ง