Till att börja med var grävmaskinen manuell, och det har gått mer än 130 år från dess uppfinning till 2013. Under perioden har den upplevt den gradvisa utvecklingsprocessen för automatisk hydraulisk utgrävare från ångdriven hinkrotärgrävare till elektrisk driven och förbränningsmotordriven roterande grävmaskin och automatisk hydraulisk grävmaskin för elektromekanisk hydrut integration. Den första hydrauliska grävmaskinen uppfanns framgångsrikt av Birkland Factory i Frankrike. På grund av tillämpningen av hydraulteknologi fanns det på 1940 -talet hydraulisk grävmaskin som hänger grävmaskiner på traktorer. 1951 lanserades den första helt hydrauliska grävmaskinen av Poclain -fabriken (Bokland) i Frankrike, vilket skapade ett nytt utrymme inom området för grävmaskinsteknologiutveckling. I början och mitten av 1950-talet utvecklades full roterande hydraulisk grävmaskin och crawler full hydraulisk grävmaskin successivt. Den initiala försöksproduktionen av hydraulisk grävmaskin är den hydrauliska tekniken för flygplan och maskinverktyg, bristen på hydrauliska komponenter som är lämpliga för olika arbetsförhållanden för grävmaskin, tillverkningskvaliteten är inte stabil och tillbehören är inte komplett. Sedan 1960 -talet har hydraulisk grävmaskin kommit in i marknadsföringen och kraftig utveckling, grävmaskinstillverkare och sorter i olika länder har ökat snabbt, och produktionen har stigit. Från 1968 till 1970 stod utgången från hydraulisk grävmaskin för 83% av den totala produktionen av grävmaskinen, nära 100%.
Den första generationen grävmaskin: uppkomsten av elmotor och förbränningsmotor, så att grävmaskinen har en avancerad och lämplig elektrisk enhet, så en mängd grävmaskiner har födts. 1899 dök den första elektriska grävmaskinen. Efter första världskriget användes också dieselmotorer i grävmaskiner, och den mekaniska grävmaskinen som drivs av dieselmotorer (eller elmotor) var den första generationen grävmaskiner.
Den andra generationen grävmaskin: Med den omfattande användningen av hydraulisk teknik har grävmaskinen en mer vetenskaplig och tillämplig överföringsanordning, hydraulisk överföring istället för mekanisk överföring är ett stort språng inom grävmaskinstekniken. År 1950 föddes den första hydrauliska grävmaskinen. Mekanisk överföring Hydraulisk tryck är den andra generationen av grävmaskin.
Den tredje generationen grävmaskin: elektronisk teknik, särskilt datateknik, så att grävmaskinen har ett automatiskt styrsystem, men också göra grävmaskinen till hög prestanda, automatisering och intelligent riktningsutveckling. Spirningen av mekatronik ägde rum omkring 1965, och mekatronikstekniken för massproducerade hydrauliska grävmaskiner användes omkring 1985, då huvudsyftet var att rädda energi. Elektronisk grävmaskin är symbolen för den tredje generationen av grävmaskin.
Provatorindustrins tillverkare kan grovt delas in i fyra kategorier. Mer än 70% av inhemska grävmaskiner är ockuperade av utländska varumärken, och inhemska varumärken är fortfarande främst små grävning och medelstora grävning, men andelen inhemska grävmaskiner ökar gradvis, med en ökning från 3,6% från år till år 2012.
Sedan slutet av 1900-talet har den internationella produktionen av grävmaskiner utvecklats i riktning mot storskalig, miniatyrisering, multifunktion, specialisering och automatisering.
1. Utveckla multi-variety, multifunktionella, högkvalitativa och högeffektiva grävmaskiner. För att tillgodose behoven hos kommunala konstruktioner och jordbruksmarkskonstruktion har mikroförmätare med hinkkapacitet under 0,25 m³ utvecklats utomlands, och minsta hinkkapacitet är endast 0,01 m³. Dessutom tenderar det största antalet små grävmaskiner till en maskin, utrustad med en mängd olika arbetsanordningar - utöver spade, spade, också utrustade med lyft, grepp, platt hink, lastning hink, rake tänder, trasig kon, vridning, borrning, elektromagnetiska sugskopp, vibrator, push, impact shovel, fork, ailame, hinge, hinge, twill, porring, construcal to construced to condonation, cond condonation, rake. Samtidigt utvecklingen av speciell användning av speciella grävmaskiner, såsom lågt specifikt tryck, lågt brus, undervattens speciella och amfibiska grävmaskiner.
2. Snabb utveckling av full hydraulisk grävmaskin, kontinuerlig förbättring och innovation av kontrollläge, så att grävmaskin från enkel spakdrift till hydraulisk kontroll, tryckkontroll, hydraulisk servokontroll och elektrisk kontroll, radiofjärrkontroll, elektronisk datorintegrerad programkontroll. I farliga områden eller undervattensoperationer, kombinationen av elektronisk datorkontrollmottagare och laservägledning för att realisera den fullständiga automatiseringen av grävmaskindrift. Allt detta har det fulla hydrauliska trycket från grävmaskinen lagt grunden och skapat en bra premiss.
3. Fäst vikt vid antagandet av ny teknik, nya processer och nya strukturer och påskynda utvecklingshastigheten för standardisering, serialisering och generalisering. Till exempel är grävmaskinen som produceras av Atlas utrustad med ny motorvarvtalsreglerande enhet för att passa driftshastigheten, och den nya C-serien LC-5800 hydraulisk grävmaskin är installerad med automatiskt kontroll hydraulsystem, som automatiskt kan justera flödeshastigheten och undvika att driva kraften. Caps (datorstödda kraftsystem) är också installerade, förbättrar grävmaskinens driftskraft, bättre att ge full spel till funktionen av det hydrauliska systemet; Fem nya modeller av grävmaskiner som produceras av Sumitomo Japan är utrustade med ett datorassisterat kraftkontrollsystem anslutet till den hydrauliska kretsen, med hjälp av val av val av kontrollläge, minskar bränsle, motorkraft och hydraulisk kraftförbrukning och förlänger livslängden för delarna; Oljepumpregleringssystemet för grävmaskin som produceras av Ogakai (O&K) har sammanflödesegenskaper, gör att oljepumpen har den maximala arbetseffektiviteten; Med hjälp av det intelligenta styrsystemet på det nya 904.905.907.909 Hydrauliska grävmaskinen kan till och med oerfarna förare utföra komplexa operationer; Liebherr, Tyskland utvecklade ECO (elektroniska kontrollverksamheter), grävmaskinens driftsprestanda kan justeras enligt driftskraven, effekten av hög effektivitet och låg bränsleförbrukning har uppnåtts; I det nya B -systemet grävmaskin, med hjälp av den senaste dieselmotorn med 3114T -typ, förbättrar momentbelastningstrycksystemet, kraftlägesväljaren etc. ytterligare driftseffektiviteten och stabiliteten hos grävmaskinen. Doosan Construction Machinery Company i DH 280 Excavator antog epos —— Elektroniskt kraftoptimeringssystem, enligt ändringen av motorbelastningen, justerar automatiskt kraften som absorberas av den hydrauliska pumpen, gör motorhastigheten alltid nära den nominella hastigheten, nämligen motorn alltid med full effekt, båda använder sig av motorkraften, förbättrar effektiviteten i utdraget, och förhindrar överbelastningen.
4. Uppdatera designteorin för att förbättra tillförlitligheten och förlänga livslängden. America, Britain, Japan and other countries using limited life design theory, to replace the traditional infinite life design theory and method, and the fatigue damage accumulation theory, fracture mechanics, finite element method, optimization design, computer control of electrohydraulic servo fatigue test technology, fatigue strength analysis method and other advanced technology applied to the strength of hydraulic excavator research, promote the high quality product efficiency and competitiveness. USA lade fram den dynamiska designanalysmetoden för att bedöma dynamisk styrka och etablerade teorin om att förutsäga produktfel och uppdatering. Japan har utvecklat styrkautvärderingsförfarandet för hydrauliska grävmaskinkomponenter och utvecklat tillförlitlighetsinformationsprocesseringssystemet. Under ledning av ovanstående grundteori, med hjälp av ett stort antal tester, förkortas forskningscykeln för nya produkter, uppgraderingsprocessen för hydraulisk utgrävare påskyndas och dess tillförlitlighet och hållbarhet förbättras. Till exempel når driftsgraden för den hydrauliska grävmaskinen 85%~ 95%, och livslängden är mer än 10 000 timmar.
5. Stärka arbetsskyddet för förare och förbättra deras arbetsvillkor. Hydraulisk grävmaskin antar hytt med fallande skyddsstruktur och tippskyddsstruktur, instadjusterbar flexibel säte och minskar brusinterferensen med ljudisoleringsåtgärder.
6. Förbättra ytterligare det hydrauliska systemet. Det hydrauliska systemet för medelstora och små hydrauliska grävmaskiner har en uppenbar trend till det variabla systemet. Eftersom det variabla systemet i oljepumpens process reduceras trycket genom att öka flödet, så att kraften hos den hydrauliska pumpen förblir konstant, det vill säga den hydrauliska grävmaskinen som är utrustad med variabeln kan ofta utnyttja oljepumpens maximala effekt. När det yttre motståndet ökar, minska flödet (reducerad hastighet) och utgrävningskraften multipliceras; Använd tre hydrauliska system. Att producera tre oberoende arbetsrörelser. För att uppnå kraftmatchning med rotationsmekanismen. Den tredje pumpen är ansluten till de andra arbetsrörelserna för att bli den andra oberoende snabba rörelsen för den öppna slingan. Dessutom används hydraulteknologi i stor utsträckning i grävmaskiner, vilket skapar villkor för tillämpning och marknadsföring av elektronisk teknik och automatisk kontrollteknik hos grävmaskiner.
7. Utöka snabbt tillämpningen av elektronisk och automatiseringsteknik i grävmaskiner. På 1970 -talet, för att spara energiförbrukning och minska miljöföroreningar, göra driften av utgrävare lätt och säker, minska bruset från grävmaskinen, förbättra arbetsförhållandena för förare, elektronisk och automatisk kontrollteknologi tillämpades gradvis i utgrävningen. Med förbättringen av grävmaskinens arbetseffektivitet, energibesparing och miljöskydd, lätt drift, säkerhet och bekväma, pålitliga och hållbara och andra aspekter av prestandakraven, har främjat tillämpningen av mekanisk och elektrisk flytande integration i grävmaskinen och gör att dess olika prestanda har ett kvalitativt språng. In the 1980s, the microelectronics technology as the core of high and new technology, especially the microcomputer, microprocessor, sensor and detection instrument application on excavator, promote the electronic control technology on excavator application and promotion, and has become an important symbol of excavator modernization, namely advanced mining with engine automatic idle and throttle control system, power optimization system, working mode control system, monitoring system and other electronic control system.
8. Var mer uppmärksam på miljöskydd, CAT, Komatsu och andra tillverkare har lanserat grävmaskiner för att uppfylla kraven i de tre utsläppen.
