처음에는 굴삭기가 매뉴얼이었고, 발명에서 2013 년까지 130 년이 넘었습니다.이 기간 동안, 전기 구동 버킷 로터리 굴삭기에서 내부 연소 엔진 구동 회전식 선장 굴삭기에서 자동 유압식 발굴기 및 자동 유압식 유압 통합 기술을 적용하는 자동 유압 장치에 이르기까지 스팀 구동 버킷 로터리 굴삭기에서 자동 유압 굴삭기의 점진적인 개발 프로세스를 경험했습니다. 첫 번째 유압 굴삭기는 프랑스의 Birkland Factory에서 성공적으로 발명했습니다. 유압 기술의 적용으로 인해 1940 년대에는 트랙터에 굴삭기가 걸려있는 유압 백호가있었습니다. 1951 년, 최초의 완전 유압 백호 굴삭기는 프랑스의 Poclain (Bokland) 공장에서 시작하여 굴삭기 기술 개발 분야에서 새로운 공간을 조성했습니다. 1950 년대 초반과 중반에 견인 된 전체 로타리 유압 굴삭기와 크롤러 전체 유압 굴삭기가 연속적으로 개발되었습니다. 유압 굴삭기의 초기 시험 생산은 항공기 및 공작 기계의 유압 기술이며, 다양한 작업 조건에 적합한 유압 부품의 부족이며, 제조 품질은 안정적이지 않으며 액세서리가 완전하지 않습니다. 1960 년대 이래로 유압 굴삭기는 홍보 및 활발한 개발 단계에 들어 갔으며 여러 국가의 굴삭기 제조업체와 품종이 급격히 증가했으며 출력이 급증했습니다. 1968 년부터 1970 년까지 유압 굴삭기의 출력은 굴삭기 전체 출력의 83%를 100%에 가까운 것으로 설명했습니다.
1 세대 굴삭기 : 전기 모터 및 내연 기관의 출현으로 굴삭기에는 고급 및 적절한 전기 장치가 있으므로 다양한 굴삭기 제품이 탄생했습니다. 1899 년에 첫 번째 전기 굴삭기가 나타났습니다. 제 1 차 세계 대전 후, 디젤 엔진도 굴삭기에 사용되었으며 디젤 엔진 (또는 전기 모터)에 의해 구동되는 기계 굴삭기는 1 세대 굴삭기였습니다.
2 세대 굴삭기 : 유압 기술의 광범위한 사용으로 굴삭기에는보다 과학적이고 적용 가능한 전송 장치가 있으며 기계적 변속기 대신 유압 전송은 굴삭기 기술의 큰 도약입니다. 1950 년에 최초의 유압 굴삭기가 탄생했습니다. 기계적 변속기 유압은 2 세대 굴삭기입니다.
3 세대 굴삭기 : 전자 기술, 특히 컴퓨터 기술이므로 굴삭기에는 자동 제어 시스템이 있지만 굴삭기를 고성능, 자동화 및 지능형 방향 개발로 만듭니다. 메카트로닉스의 발아는 1965 년경에 일어 났으며, 대량 생산 된 유압 굴삭기를위한 메카트로닉스 기술은 1985 년경에 에너지를 절약하는 것이었던 1985 년경에 사용되었습니다. 전자 굴삭기는 3 세대 굴삭기의 상징입니다.
굴삭기 산업 제조업체는 대략 4 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 국내 굴삭기의 70% 이상이 외국 브랜드에 의해 점령되며 국내 브랜드는 여전히 주로 소규모 파기와 중간 파기이지만 2012 년에는 전년 대비 3.6%의 증가로 국내 굴삭기의 점유율이 점차 증가하고 있습니다.
20 세기 후반부터 국제 굴삭기 생산은 대규모, 소형화, 다기능, 전문화 및 자동화 방향으로 개발되었습니다.
1. 다기성, 다기능, 고품질 및 고효율 굴삭기 개발. 시립 건설 및 농지 건설의 요구를 충족시키기 위해 버킷 용량이 0.25m³ 미만인 마이크로 excavators는 해외에서 개발되었으며 최소 버킷 용량은 0.01m³에 불과합니다. 또한, 가장 많은 소형 굴삭기는 다양한 작업 장치가 장착 된 경향이 있습니다. 삽, 삽, 리프팅, 횡령, 횡령, 평평한 버킷,로드 버킷, 갈퀴 치아, 트위스트, 드릴링, 전자기 흡입 컵, 진동 보드, 충격 삽, 공중 프레임 등이 장착 된 다양한 작업 장치가 장착되어 있습니다. 동시에, 저압, 저음, 수중 특수 및 수륙 양용 굴삭기와 같은 특수 굴삭기의 특별 사용의 개발.
2. 전체 유압 굴삭기의 빠른 개발, 제어 모드의 지속적인 개선 및 혁신을 통해 간단한 레버 작동에서 유압 제어, 압력 제어, 유압 서보 제어 및 전기 제어, 무선 원격 제어, 전자 컴퓨터 통합 프로그램 제어에 이르기까지 굴삭기. 위험한 지역이나 수중 작업에서 전자 컴퓨터 제어 수신기와 레이저 안내의 조합으로 굴삭기 작동의 완전한 자동화를 실현합니다. 이 모든 것은 굴삭기의 전체 수압 압력이 기초를 마련하고 좋은 전제를 만들었습니다.
3. 새로운 기술, 새로운 프로세스 및 새로운 구조의 채택에 중요성을 부여하고 표준화, 직렬화 및 일반화의 개발 속도를 가속화합니다. 예를 들어, ATLAS에서 생성 된 굴삭기에는 작동 속도에 맞게 새로운 엔진 속도 조절 장치가 장착되어 있으며 새로운 C 시리즈 LC-5800 유압 굴삭기는 자동 제어 유압 시스템으로 설치되어 유량을 자동으로 조정하고 구동 전력 폐기물을 피할 수 있습니다. 캡 (컴퓨터 보조 전원 시스템)도 설치되어 굴삭기의 작동 전력을 향상시켜 유압 시스템의 기능을 완전히 플레이하는 것이 좋습니다. Sumitomo Japan이 생산 한 5 가지 새로운 굴삭기 모델에는 유압 회로에 연결된 컴퓨터 보조 전력 제어 시스템이 장착되어 있으며 미세 제어 모드 선택 시스템을 사용하여 연료, 엔진 전력 및 유압 전력 소비를 줄이고 부품의 서비스 수명을 확장합니다. 오 가카이 (O & K)에 의해 생성 된 굴삭기의 오일 펌프 조절 시스템은 합류 특성을 가지며 오일 펌프가 최대의 작동 효율을 갖습니다. 새로운 904.905.907.909 유형 유압 굴삭기에서 지능형 제어 시스템을 사용하면 경험이없는 드라이버조차 복잡한 작업을 수행 할 수 있습니다. 독일의 Liebherr는 Eco (전자 제어 운영)를 개발했으며, 굴삭기의 운영 성능은 운영 요구 사항에 따라 조정될 수 있으며, 고효율 및 저 연료 소비의 효과가 달성되었습니다. 새로운 B 시스템 굴삭기에서 최신 3114T 유형 디젤 엔진, 토크 하중 감지 압력 시스템, 전원 모드 선택기 등을 사용하여 굴삭기의 작동 효율 및 안정성을 더욱 향상시킵니다. DH 280 Excavator의 Doosan Construction Machinery Company 채택 된 EPOS —— 전자 전력 최적화 시스템, 엔진 부하의 변화에 따라 유압 펌프에 의해 흡수되는 전력을 자동으로 조정하고, 엔진 속도를 항상 정격 속도에 가까이 유지하게합니다. 즉, 완전한 전원 작동, 엔진 전원을 완전히 사용하고 엔진의 효율성을 향상 시키며 엔진이 과다로 적재를 방지합니다.
4. 신뢰성을 향상시키고 서비스 수명을 확장하기 위해 설계 이론을 업데이트하십시오. 제한된 생명 디자인 이론을 사용하는 미국, 영국, 일본 및 기타 국가, 전통적인 무한 생명 디자인 이론과 방법, 피로 손상 축적 이론, 파괴 역학, 유한 요소 방법, 최적화 설계, 전기 수입 서류 피로 테스트 기술, 피로 강도 분석 방법 및 기타 고급 기술의 강도에 적용되는 고품질 자산 및 경쟁력을 촉진합니다. 미국은 동적 강도를 평가하는 동적 설계 분석 방법을 제시하고 제품 실패 및 업데이트 예측 이론을 확립했습니다. 일본은 유압 굴삭기 구성 요소의 강도 평가 절차를 개발하고 신뢰성 정보 처리 시스템을 개발했습니다. 위의 기본 이론의 지침에 따라 다수의 테스트의 도움으로 신제품의 연구주기가 단축되고 유압 굴삭기의 업그레이드 프로세스가 가속화되고 신뢰성과 내구성이 향상됩니다. 예를 들어, 유압 굴삭기의 작동 속도는 85%~ 95%에 도달하며 서비스 수명은 10,000 시간 이상입니다.
5. 운전자에 대한 노동 보호를 강화하고 근무 조건을 개선하십시오. 유압 굴삭기는 보호 구조가 떨어지는 택시를 채택하고 보호 구조를 팁으로 팁을주고 유연한 시트를 사용하고 사운드 단열 측정의 노이즈 간섭을 줄입니다.
6. 유압 시스템을 더욱 향상시킵니다. 중간 및 소형 유압 굴삭기의 유압 시스템은 가변 시스템에 대한 명백한 경향이 있습니다. 오일 펌프 공정의 가변 시스템이 있기 때문에 유압 펌프의 전력은 일정하게 유지되도록 유동성을 증가시켜 압력을 줄입니다. 즉, 가변 펌프가 장착 된 유압 굴삭기는 종종 오일 펌프의 최대 전력을 최대한 활용할 수 있습니다. 외부 저항이 증가하면 흐름 (감소 속도)을 줄이고 발굴력이 곱해집니다. 3 개의 루프 유압 시스템을 사용하십시오. 세 가지 독립적 인 작업 운동을 생성합니다. 로터리 메커니즘과 일치하는 파워를 달성합니다. 세 번째 펌프는 다른 작업 움직임에 연결되어 개방 루프의 두 번째 독립 빠른 움직임이됩니다. 또한, 유압 기술은 굴삭기에 널리 사용되며, 이로 인해 굴삭기에서 전자 기술 및 자동 제어 기술의 적용 및 홍보 조건을 만듭니다.
7. 굴삭기에서 전자 및 자동화 기술의 적용을 신속하게 확장하십시오. 1970 년대에, 에너지 소비를 절약하고 환경 오염을 줄이기 위해 굴삭기의 작동을 가볍고 안전하게 만들고, 굴삭기의 소음을 줄이며, 운전자의 작업 조건을 개선하고, 전자 및 자동 제어 기술이 굴착에 점차 적용되었습니다. 굴삭기 작업 효율성, 에너지 절약 및 환경 보호, 가벼운 운영, 안전 및 편안하고 안정성, 신뢰할 수 있고 내구성이 뛰어나고 성능 요구 사항의 기타 측면이 개선되면서 다양한 성능이 정 성적으로 도약하게 만듭니다. 1980 년대에, 마이크로 전자 기술, 특히 마이크로 컴퓨터, 특히 마이크로 컴퓨터, 마이크로 프로세서, 센서 및 탐지기 기기 응용 프로그램의 핵심으로, 굴삭기 응용 프로그램 및 프로모션에서 전자 제어 기술을 홍보하며, Excavator 현장화의 중요한 상징, 엔진 자동 제어 시스템, Working Monder System, Working Modern System, Working Modern System, Working Modern System, Working Modern System, Namely Mining의 중요한 상징이되었습니다.
8. 환경 보호, CAT, Komatsu 및 기타 제조업체는 세 가지 배출의 요구 사항을 충족시키기 위해 굴삭기를 시작했습니다.
