La început, excavatorul a fost manual și a trecut mai mult de 130 de ani de la invenția sa până în 2013. În perioada respectivă, a experimentat procesul de dezvoltare treptat a excavatorului hidraulic automat de la o excavator rotativ cu găleată cu orientare cu abur, până la electric și motor intern de combustie motoare, ex -excavator rotativ hidraulic, aplicând tehnologia de integrare electromecanică hidraulică. Primul excavator hidraulic a fost inventat cu succes de fabrica Birkland din Franța. Datorită aplicării tehnologiei hidraulice, în anii 1940, au existat excavatoare hidraulice agățate pe tractoare. În 1951, primul excavator complet hidraulic complet hidraulic a fost lansat de fabrica Poclain (Bokland) din Franța, creând astfel un nou spațiu în domeniul dezvoltării tehnologiei excavatoarelor. La începutul și mijlocul anilor '50, excavatorul hidraulic rotativ remorcat și excavatorul hidraulic complet au fost dezvoltate succesiv. Producția inițială de încercare a excavatorului hidraulic este tehnologia hidraulică a aeronavelor și a mașinilor -unelte, lipsa componentelor hidraulice adecvate pentru diferite condiții de muncă ale excavatorului, calitatea fabricației nu este stabilă, iar accesoriile nu sunt complete. Începând cu anii 1960, excavatorul hidraulic a intrat în stadiul de promovare și dezvoltare viguroasă, producătorii de excavatoare și soiurile din diferite țări au crescut rapid, iar producția a crescut. Din 1968 până în 1970, producția de excavator hidraulic a reprezentat 83% din producția totală a excavatorului, aproape de 100%.
Prima generație de excavator: apariția motorului electric și a motorului cu combustie internă, astfel încât excavatorul să aibă un dispozitiv electric avansat și adecvat, astfel încât s -au născut o varietate de produse pentru excavatoare. În 1899, a apărut primul excavator electric. După Primul Război Mondial, motoarele diesel au fost folosite și în excavatoare, iar excavatorul mecanic condus de motoarele diesel (sau motorul electric) a fost prima generație de excavatoare.
A doua generație de excavator: cu utilizarea pe scară largă a tehnologiei hidraulice, excavatorul are un dispozitiv de transmisie mai științific și aplicabil, transmisia hidraulică în loc de transmisie mecanică este un salt mare în tehnologia excavatorului. În 1950, s -a născut primul excavator hidraulic. Presiunea hidraulică de transmisie mecanică este a doua generație de excavator.
A treia generație de excavator: tehnologie electronică, în special tehnologie computerizată, astfel încât excavatorul are un sistem de control automat, dar face și excavatorul la performanțe ridicate, automatizare și dezvoltare de direcție inteligentă. Germinarea mecatronicii a avut loc în jurul anului 1965, iar tehnologia mecatronică pentru excavatoare hidraulice produse în masă a fost utilizată în jurul anului 1985, când scopul principal era să economisească energie. Excavatorul electronic este simbolul celei de -a treia generații de excavator.
Producătorii din industria excavatoarelor pot fi împărțiți aproximativ în patru categorii. Peste 70% din excavatoarele interne sunt ocupate de mărci străine, iar mărcile interne sunt încă în principal săpături mici și săpături medii, dar ponderea excavatoarelor interne crește treptat, cu o creștere de 3,6% în 2012.
De la sfârșitul secolului XX, producția internațională de excavatoare a fost dezvoltată în direcția de pe scară largă, miniaturizare, multifuncție, specializare și automatizare.
1. Dezvoltați excavatoare multi-variație, multifuncționale, de înaltă calitate și de înaltă eficiență. Pentru a răspunde nevoilor construcțiilor municipale și a construcțiilor de terenuri agricole, au fost dezvoltate micro-excavatoare cu o capacitate de găleată sub 0,25 m³ în străinătate, iar capacitatea minimă a găleții este de doar 0,01 m³. În plus, cel mai mare număr de excavatoare mici tind la o mașină, echipată cu o varietate de dispozitiv de lucru - pe lângă lopată, lopată, echipată și cu ridicare, apucare, găleată plană, găleată de încărcare, dinți de rake, conuri rupte, răsucire, foraj, cuptor electromagnetic, placă de vibrator, pusol, lopată de impact, forță, cadru de aer. În același timp, dezvoltarea utilizării speciale a excavatoarelor speciale, cum ar fi presiunea specifică scăzută, zgomotul scăzut, excavatoarele speciale subacvatice și amfibie.
2. Dezvoltarea rapidă a excavatorului hidraulic complet, îmbunătățirea continuă și inovația modului de control, astfel încât excavatorul de la funcționarea simplă a pârghiei la controlul hidraulic, controlul presiunii, controlul servo -hidraulic și controlul electric, controlul radio, controlul electronic al programului integrat de computer. În zonele periculoase sau în operațiuni subacvatice, combinația de receptor electronic de control al computerului și îndrumare laser, pentru a realiza automatizarea completă a funcționării excavatorului. Toate acestea, presiunea hidraulică completă a excavatorului a pus bazele și a creat o premisă bună.
3. Atatați importanța adoptării de noi tehnologii, noi procese și noi structuri și accelerați viteza de dezvoltare a standardizării, serializării și generalizării. De exemplu, excavatorul produs de ATLAS este echipat cu un nou dispozitiv de reglare a vitezei motorului pentru a se potrivi cu viteza de funcționare, iar noul excavator hidraulic din seria C LC-5800 este instalat cu un sistem hidraulic de control automat, care poate regla automat debitul și poate evita deșeurile de energie de conducere. Caps-urile (sistemul de alimentare asistat de computer) este de asemenea instalat, îmbunătățesc puterea de funcționare a excavatorului, mai bine pentru a oferi un joc complet funcției sistemului hidraulic; Cinci noi modele de excavatoare produse de Sumitomo Japonia sunt echipate cu un sistem de control al energiei asistat de computer conectat la circuitul hidraulic, folosind sistemul de selecție a modului de control fin, reduc consumul de combustibil, energia motorului și consumul de energie hidraulică și extind durata de viață a pieselor; Sistemul de reglare a pompei de ulei a excavatorului produs de Ogakai (O&K) are caracteristici de confluență, face ca pompa de ulei să aibă eficiența maximă de lucru; Folosind sistemul de control inteligent pe noul excavator hidraulic 904.905.907.909, chiar și șoferii neexperimentați pot efectua operații complexe; Liebherr, Germania a dezvoltat ECO (operațiuni de control electronic), performanța de funcționare a excavatorului poate fi ajustată în funcție de cerințele de operare, efectul de eficiență ridicată și consum redus de combustibil a fost obținut; În noul excavator al sistemului B, folosind cel mai recent motor diesel de tip 3114T, sistem de presiune de detectare a încărcării cuplului, selectorul modului de alimentare etc., îmbunătățește în continuare eficiența și stabilitatea operației. Compania de utilaje de construcții Doosan în excavatorul DH 280 EPOS adoptat - - Sistemul electronic de optimizare a energiei electronice, în funcție de schimbarea sarcinii motorului, ajustează automat puterea absorbită de pompa hidraulică, face ca viteza motorului să păstreze întotdeauna aproape de viteza nominală, și anume motorul întotdeauna cu funcționarea completă, ambele face ca utilizarea completă a motorului, să îmbunătățească eficiența excavatorului, cât și să împiedice motorul din cauza supraîncărcării motorului.
4. Actualizați teoria proiectării pentru a îmbunătăți fiabilitatea și a prelungi durata de viață a serviciului. America, Marea Britanie, Japonia și alte țări care folosesc teoria proiectării vieții limitate, pentru a înlocui teoria și metoda tradițională a proiectării vieții infinite și teoria acumulării daunelor de oboseală, mecanica fracturilor, metoda elementului finit, proiectarea optimizării, controlul computerizat al tehnologiei de testare a oboselii electrohidraulice de oboseală, metoda de analiză a forței de oboseală și alte tehnologii avansate aplicate la rezistența la cercetarea excavatorului hidraulic, promovează eficiența produsului de înaltă calitate și competența. Statele Unite au prezentat metoda de analiză a proiectării dinamice de evaluare a rezistenței dinamice și a stabilit teoria prezicerii eșecului și actualizării produsului. Japonia a dezvoltat procedura de evaluare a puterii componentelor excavatorului hidraulic și a dezvoltat sistemul de procesare a informațiilor privind fiabilitatea. Sub îndrumarea teoriei de bază de mai sus, cu ajutorul unui număr mare de teste, ciclul de cercetare al noilor produse este scurtat, procesul de modernizare a excavatorului hidraulic este accelerat, iar fiabilitatea și durabilitatea acestuia sunt îmbunătățite. De exemplu, rata de funcționare a excavatorului hidraulic atinge 85%~ 95%, iar durata de viață este mai mare de 10.000 ore.
5. Consolidarea protecției forței de muncă pentru șoferi și îmbunătățirea condițiilor lor de muncă. Excavatorul hidraulic adoptă taxiul cu structura de protecție în scădere și structura de protecție a bastoanelor, scaunul flexibil instantjustabil și reduce interferența zgomotului cu măsurile de izolare sonoră.
6. Îmbunătățirea în continuare a sistemului hidraulic. Sistemul hidraulic al excavatorului hidraulic mediu și mic are o tendință evidentă a sistemului variabil. Deoarece sistemul variabil în procesul pompei de ulei, presiunea este redusă prin creșterea debitului, astfel încât puterea pompei hidraulice să rămână constantă, adică excavatorul hidraulic echipat cu pompa variabilă poate de multe ori să utilizeze pe deplin puterea maximă a pompei de ulei. Când rezistența externă crește, reduceți debitul (viteza redusă) și forța de săpătură este înmulțită; Utilizați trei sistem hidraulic cu buclă. Pentru a produce trei mișcări de lucru independente. Pentru a realiza puterea potrivită cu mecanismul rotativ. A treia pompă este conectată la celelalte mișcări de lucru pentru a deveni a doua mișcare rapidă independentă a buclei deschise. În plus, tehnologia hidraulică este utilizată pe scară largă în excavatoare, ceea ce creează condiții pentru aplicarea și promovarea tehnologiei electronice și a tehnologiei de control automat în excavatoare.
7. Extindeți rapid aplicarea tehnologiei electronice și de automatizare în excavatoare. În anii '70, pentru a economisi consumul de energie și a reduce poluarea mediului, pentru a face funcționarea luminii excavatorului și în siguranță, a reduce zgomotul excavatorului, a îmbunătăți condițiile de muncă ale șoferilor, tehnologia de control electronică și automată a fost aplicată treptat în săpătură. Odată cu îmbunătățirea eficienței muncii în excavator, a economiilor de energie și a protecției mediului, a funcționării ușoare, a siguranței și a aspectelor confortabile, fiabile și durabile și alte aspecte ale cerințelor de performanță, a promovat aplicarea integrării mecanice și electrice ale lichidului în excavator și a făcut ca diversele sale performanțe să aibă un salt calitativ. In the 1980s, the microelectronics technology as the core of high and new technology, especially the microcomputer, microprocessor, sensor and detection instrument application on excavator, promote the electronic control technology on excavator application and promotion, and has become an important symbol of excavator modernization, namely advanced mining with engine automatic idle and throttle control system, power optimization system, working mode control system, monitoring system and other electronic control sistem.
8. Acordați mai multă atenție protecției mediului, CAT, Komatsu și alți producători au lansat excavatoare pentru a îndeplini cerințele celor trei emisii.
