Në fillim, ekskavatori ishte manual, dhe kanë kaluar më shumë se 130 vjet nga shpikja e tij deri në vitin 2013. Gjatë kësaj periudhe, ai ka përjetuar procesin e zhvillimit gradual të ekskavatorit automatik hidraulik nga ekskavatori rrotullues i drejtuar nga avulli, në Excavator Rotary Elektromekan të Elektromikës së Integrimit dhe Integrimit të Integrimit të Integrimit Elektromikas të Integrimit Elektromekan. Eksvatori i parë hidraulik u shpik me sukses nga Fabrika Birkland në Francë. Për shkak të aplikimit të teknologjisë hidraulike, në vitet 1940, kishte ekskavatorë hidraulikë të varur nga traktorët. Në vitin 1951, ekskavatori i parë plotësisht hidraulik i shpinës u lançua nga fabrika e Poclain (Bokland) në Francë, duke krijuar kështu një hapësirë të re në fushën e zhvillimit të teknologjisë së ekskavatorëve. Në fillim dhe në mes të viteve 1950, Towed Excavator Hidraulic Rotary Rotary dhe Crawler Excavator Full Hydraulic u zhvilluan me radhë. Prodhimi fillestar i provës së ekskavatorit hidraulik është teknologjia hidraulike e avionëve dhe mjeteve të makinerive, mungesa e përbërësve hidraulikë të përshtatshëm për kushte të ndryshme të punës të ekskavatorit, cilësia e prodhimit nuk është e qëndrueshme, dhe aksesorët nuk janë të plota. Që nga vitet 1960, ekskavatori hidraulik ka hyrë në fazën e promovimit dhe zhvillimit të fuqishëm, prodhuesit e ekskavatorëve dhe varietetet në vende të ndryshme janë rritur me shpejtësi, dhe prodhimi është rritur. Nga viti 1968 deri në vitin 1970, prodhimi i ekskavatorit hidraulik përbënte 83% të prodhimit të përgjithshëm të ekskavatorit, afër 100%.
Brezi i parë i ekskavatorit: shfaqja e motorit elektrik dhe motori i djegies së brendshme, në mënyrë që ekskavatori të ketë një pajisje elektrike të përparuar dhe të përshtatshme, kështu që kanë lindur një shumëllojshmëri e produkteve të ekskavatorëve. Në 1899 u shfaqën ekskavatori i parë elektrik. Pas Luftës së Parë Botërore, motorët me naftë u përdorën gjithashtu në ekskavatorë, dhe ekskavatori mekanik i drejtuar nga motorët me naftë (ose motor elektrik) ishte gjenerata e parë e ekskavatorëve.
Brezi i dytë i ekskavatorit: Me përdorimin e gjerë të teknologjisë hidraulike, ekskavatori ka një pajisje transmetimi më shkencore dhe të zbatueshme, transmetimi hidraulik në vend të transmetimit mekanik është një kërcim i madh në teknologjinë ekskavator. Më 1950 lindi ekskavatori i parë hidraulik. Presioni hidraulik i transmetimit mekanik është gjenerata e dytë e ekskavatorit.
Brezi i tretë i ekskavatorit: Teknologjia elektronike, veçanërisht teknologjia kompjuterike, në mënyrë që ekskavatori të ketë një sistem automatik kontrolli, por gjithashtu ta bëjë ekskavatorin në performancën e lartë, automatizimin dhe zhvillimin inteligjent të drejtimit. Mbirja e mekatronikës u zhvillua rreth vitit 1965, dhe teknologjia mekatronic për ekskavatorë hidraulikë të prodhuar në masë u përdor rreth vitit 1985, kur qëllimi kryesor ishte të kursente energji. Excavator elektronik është simboli i gjeneratës së tretë të ekskavatorit.
Prodhuesit e industrisë së ekskavatorëve mund të ndahen afërsisht në katër kategori. Më shumë se 70% e ekskavatorëve të brendshëm janë të zënë nga markat e huaja, dhe markat vendase janë ende kryesisht gërmime të vogla dhe gërmime të mesme, por pjesa e ekskavatorëve vendas po rritet gradualisht, me një rritje nga viti në vit prej 3.6% në 2012.
Që nga fundi i shekullit të 20-të, prodhimi ndërkombëtar i ekskavatorëve është zhvilluar në drejtimin e në shkallë të gjerë, miniaturizimin, shumë funksione, specializim dhe automatizim.
1. Zhvilloni ekskavatorë shumë-varianti, shumë funksionale, me cilësi të lartë dhe me efikasitet të lartë. Për të përmbushur nevojat e ndërtimit komunal dhe ndërtimit të tokave bujqësore, mikro-ekskavatorët me një kapacitet kovë nën 0.25m³ janë zhvilluar jashtë vendit, dhe kapaciteti minimal i kovës është vetëm 0.01m³. Përveç kësaj, numri më i madh i ekskavatorëve të vegjël kanë tendencë për një makinë, të pajisur me një larmi pajisje pune - përveç lopatës, lopatë, të pajisura edhe me ngritje, kapje, kovë të sheshtë, kovë ngarkese, dhëmbë rakete, kone të thyer, kthesë, shpime, elektromagnetike të thithjes, gotë vibrator, shtytje, bord ndikimi, shovel, pirun ajror, pjatë të varur dhe shovat, në ndërtimin, etj. Në të njëjtën kohë, zhvillimi i përdorimit të veçantë të ekskavatorëve specialë, të tilla si presioni specifik i ulët, zhurma e ulët, ekskavatorët specialë nënujorë dhe amfibë.
2. Zhvillimi i shpejtë i ekskavatorit hidraulik të plotë, përmirësimi i vazhdueshëm dhe inovacioni i mënyrës së kontrollit, në mënyrë që ekskavatori nga funksionimi i thjeshtë i levës në kontrollin hidraulik, kontrollin e presionit, kontrollin e servo hidraulik dhe kontrollin elektrik, kontrollin e largët të radios, kontrollin e programit të integruar të kompjuterit elektronik. Në zona të rrezikshme ose operacione nënujore, kombinimi i marrësit elektronik të kontrollit të kompjuterit dhe udhëzimit të lazerit, për të realizuar automatizimin e plotë të funksionimit të ekskavatorit. E gjithë kjo, presioni i plotë hidraulik i ekskavatorit ka hedhur themelet dhe ka krijuar një premisë të mirë.
3. I kushton rëndësi adoptimit të teknologjive të reja, proceseve të reja dhe strukturave të reja, dhe përshpejtojnë shpejtësinë e zhvillimit të standardizimit, serializimit dhe përgjithësimit. Për shembull, ekskavatori i prodhuar nga ATLAS është i pajisur me pajisje të re rregulluese të shpejtësisë së motorit që i përshtatet shpejtësisë së funksionimit, dhe Excavator Hydraulic Series LC-5800 i ri është i instaluar me sistemin hidraulik të kontrollit automatik, i cili automatikisht mund të rregullojë shkallën e rrjedhës dhe të shmangë mbeturinat e energjisë lëvizëse. CAPS (sistemi i energjisë i ndihmuar nga kompjuteri) është gjithashtu i instaluar, përmirësoni fuqinë operative të ekskavatorit, më mirë t'i jepni lojëra të plota funksionit të sistemit hidraulik; Pesë modele të reja të ekskavatorëve të prodhuar nga Sumitomo Japoni janë të pajisura me një sistem të kontrollit të energjisë të ndihmuar nga kompjuteri të lidhur me qarkun hidraulik, duke përdorur sistemin e zgjedhjes së modalitetit të kontrollit të mirë, zvogëloni karburantin, fuqinë e motorit dhe konsumin e energjisë hidraulike dhe zgjas jetën e shërbimit të pjesëve; Sistemi rregullues i pompës së naftës së ekskavatorit të prodhuar nga Ogakai (O&K) ka karakteristika të bashkimit, bëni që pompa e naftës të ketë efikasitetin maksimal të punës; Duke përdorur sistemin e kontrollit inteligjent në 904.905.907.909 ekskavator hidraulik të tipit, madje edhe shoferët e papërvojë mund të kryejnë operacione komplekse; Liebherr, Gjermani zhvilloi ECO (Operacionet Elektronike të Kontrollit), performanca e funksionimit të ekskavatorit mund të rregullohet sipas kërkesave të operacionit, është arritur efekti i efikasitetit të lartë dhe konsumit të ulët të karburantit; Në ekskavatorin e sistemit të ri B, duke përdorur motorin me naftë të tipit më të fundit 3114T, sistemin e presionit të ndjerë të ngarkesës së çift rrotullimit, selektorin e modalitetit të energjisë, etj., Përmirëson më tej efikasitetin e funksionimit dhe qëndrueshmërinë e ekskavatorit. Kompania e makinerive të ndërtimit Doosan në DH 280 Excavator miratoi sistemin e optimizmit elektronik të energjisë elektronike, sipas ndryshimit të ngarkesës së motorit, rregulloni automatikisht energjinë e zhytur nga pompa hidraulike, bëni shpejtësinë e motorit gjithmonë mbajeni afër shpejtësisë së vlerësuar, përkatësisht motori gjithmonë me funksionimin e plotë të energjisë, të dy përdorin plotësisht fuqinë e motorit, përmirësoni efikasitetin e ekskavatorit dhe parandaloni që motori të jetë në detyrë.
4. Përditësoni teorinë e projektimit për të përmirësuar besueshmërinë dhe për të zgjatur jetën e shërbimit. Amerika, Britania, Japonia dhe vendet e tjera që përdorin teorinë e kufizuar të projektimit të jetës, për të zëvendësuar teorinë dhe metodën tradicionale të projektimit të jetës së pafundme, dhe teorinë e akumulimit të dëmtimit të lodhjes, mekanikën e frakturave, metodën e elementeve të fundme, modelin e optimizmit, kontrollin e kompjuterit të teknologjisë së provës së lodhjes dhe të kontrollit të lodhjes së përparuar të programit të lartë të kontrollit të programit të lartë dhe të kontrollit të fuqisë së përparuar të fuqisë, të promovimit të programit të lartë dhe të kontrollit të dhezimit të fuqisë së përparuar të kontrollit të programit të lartë dhe të kontrollit të fuqisë së përparuar të produktit. Shtetet e Bashkuara parashtruan metodën dinamike të analizës së projektimit të vlerësimit të forcës dinamike dhe vendosën teorinë e parashikimit të dështimit dhe azhurnimit të produktit. Japonia ka zhvilluar procedurën e vlerësimit të forcës së përbërësve të ekskavatorit hidraulik dhe ka zhvilluar sistemin e përpunimit të informacionit të besueshmërisë. Nën drejtimin e teorisë së mësipërme themelore, me ndihmën e një numri të madh të testeve, cikli i hulumtimit të produkteve të reja është shkurtuar, procesi i azhurnimit të ekskavatorit hidraulik përshpejtohet, dhe besueshmëria dhe qëndrueshmëria e tij përmirësohet. Për shembull, shkalla e funksionimit të ekskavatorit hidraulik arrin 85%~ 95%, dhe jeta e shërbimit është më shumë se 10,000 orë.
5. Forconi mbrojtjen e punës për shoferët dhe përmirësoni kushtet e tyre të punës. Excavator hidraulik miraton CAB me strukturën e mbrojtjes në rënie dhe strukturën e mbrojtjes së kontrollit, sediljen fleksibël instadjustable dhe zvogëlon ndërhyrjen e zhurmës në masat e izolimit të shëndoshë.
6. Përmirësoni më tej sistemin hidraulik. Sistemi hidraulik i ekskavatorit hidraulik të mesëm dhe të vogël ka një prirje të dukshme për sistemin e ndryshueshëm. Për shkak se sistemi i ndryshueshëm në procesin e pompës së vajit, presioni zvogëlohet duke rritur rrjedhën, në mënyrë që fuqia e pompës hidraulike të mbetet konstante, domethënë, ekskavatori hidraulik i pajisur me pompën e ndryshueshme shpesh mund të përdorë plotësisht fuqinë maksimale të pompës së vajit. Kur rritet rezistenca e jashtme, zvogëloni rrjedhën (shpejtësinë e zvogëluar) dhe forca e gërmimit shumëzohet; Përdorni tre sistem hidraulik të lakut. Për të prodhuar tre lëvizje të pavarura të punës. Për të arritur përputhjen e fuqisë me mekanizmin rrotullues. Pompa e tretë është e lidhur me lëvizjet e tjera të punës për t'u bërë lëvizja e dytë e pavarur e shpejtë e lakut të hapur. Për më tepër, teknologjia hidraulike përdoret gjerësisht në ekskavatorë, gjë që krijon kushte për aplikimin dhe promovimin e teknologjisë elektronike dhe teknologjisë automatike të kontrollit në ekskavatorët.
7. Zgjeroni me shpejtësi aplikimin e teknologjisë elektronike dhe automatizimit në ekskavatorë. Në vitet 1970, për të kursyer konsumin e energjisë dhe për të zvogëluar ndotjen e mjedisit, për të bërë funksionimin e ekskavatorit të lehtë dhe të sigurt, të zvogëlojë zhurmën e ekskavatorit, të përmirësojë kushtet e punës të shoferëve, teknologjia elektronike dhe automatike e kontrollit u aplikua gradualisht në gërmime. Me përmirësimin e efikasitetit të punës të ekskavatorit, kursimit të energjisë dhe mbrojtjes së mjedisit, funksionimit të dritës, sigurisë dhe të rehatshëm, të besueshëm dhe të qëndrueshëm dhe aspekte të tjera të kërkesave të performancës, ka promovuar aplikimin e integrimit mekanik dhe elektrik të lëngshëm në ekskavator, dhe të bëjë performancën e tij të ndryshme ka një kërcim cilësor. Në vitet 1980, teknologjia e mikroelektronikës si thelbi i teknologjisë së lartë dhe të re, veçanërisht mikrokompjuteri, mikroprocesori, sensori dhe aplikimi i instrumenteve të zbulimit në ekskavator, promovoni teknologjinë e kontrollit elektronik në aplikimin e ekskavatorit dhe promovimin e promovimit, dhe është bërë një simbol i rëndësishëm i sistemit të kontrollit të kontrollit të Excavator, Sistemit të Monitorimit të Monitorimit të Excavator, Sistemit të Monitorimit të Monitorimit të Excavator, Sistemit të Monitorimit të Monitorimit të Excavator.
8. Kushtojini më shumë vëmendje mbrojtjes së mjedisit, CAT, Komatsu dhe prodhuesit e tjerë kanë nisur ekskavatorë për të përmbushur kërkesat e tre emetimeve.
