In eerste instantie was de Excavator handmatig en is hij meer dan 130 jaar van de uitvinding tot 2013 geweest. Tijdens de periode heeft het het geleidelijke ontwikkelingsproces van automatische hydraulische graafmachine ervaren van stoom aangedreven bucket roterende graafmachine naar elektrisch aangedreven en interne verbrandingsmotor aangedreven roterende rotatiegravator en automatische hydraulic excavators -elektromechanische hydromenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhydenhyden. De eerste hydraulische graafmachine werd met succes uitgevonden door de Birkland -fabriek in Frankrijk. Vanwege de toepassing van hydraulische technologie waren er in de jaren veertig hydraulische backhoe hangende graafmachines op tractoren. In 1951 werd de eerste volledig hydraulische backhoe -graafmachine gelanceerd door de Poclain (Bokland) -fabriek in Frankrijk, waardoor een nieuwe ruimte werd gecreëerd op het gebied van de ontwikkeling van graafmachines. In de vroege en midden jaren 1950 werden ze de volledige roterende hydraulische graafmachine en de volledige hydraulische graafmachine gesleept. De initiële proefproductie van hydraulische graafmachine is de hydraulische technologie van vliegtuig- en machinegereedschap, het ontbreken van hydraulische componenten die geschikt zijn voor verschillende werkomstandigheden van graafmachine, de productiekwaliteit is niet stabiel en de accessoires zijn niet compleet. Sinds de jaren zestig zijn hydraulische graafmachine het stadium van promotie en krachtige ontwikkeling ingegaan, zijn graafmachines en variëteiten in verschillende landen snel toegenomen en de output is gestegen. Van 1968 tot 1970 was de output van hydraulische graafmachine goed voor 83% van de totale output van graafmachine, bijna 100%.
De eerste generatie graafmachine: de opkomst van elektromotor- en interne verbrandingsmotor, zodat de graafmachine een geavanceerde en geschikte elektrische apparaten heeft, dus een verscheidenheid aan graafmachines zijn geboren. In 1899 verscheen de eerste elektrische graafmachine. Na de Eerste Wereldoorlog werden dieselmotoren ook gebruikt in graafmachines en de mechanische graafmachine aangedreven door dieselmotoren (of elektromotor) was de eerste generatie graafmachines.
De tweede generatie graafmachine: met het uitgebreide gebruik van hydraulische technologie heeft de graafmachine een meer wetenschappelijk en toepasbaar transmissie -apparaat, hydraulische transmissie in plaats van mechanische transmissie is een grote sprong in graadtechnologie. In 1950 werd de eerste hydraulische graafmachine geboren. Mechanische transmissie hydraulische druk is de tweede generatie graafmachine.
De derde generatie graafmachine: elektronische technologie, met name computertechnologie, zodat de graafmachine een automatisch besturingssysteem heeft, maar ook de graafmachine tot hoge prestaties, automatisering en intelligente richtingontwikkeling maakt. De ontkieming van mechatronica vond plaats rond 1965, en de mechatronica-technologie voor in massa geproduceerde hydraulische graafmachines werd rond 1985 gebruikt, toen het hoofddoel was om energie te besparen. Elektronische graafmachine is het symbool van de derde generatie graafmachine.
De fabrikanten van de graafmachine -industrie kunnen ruwweg worden onderverdeeld in vier categorieën. Meer dan 70% van de binnenlandse graafmachines worden bezet door buitenlandse merken, en binnenlandse merken zijn nog steeds voornamelijk klein graven en medium graven, maar het aandeel van binnenlandse graafmachines neemt geleidelijk toe, met een toename van 3,6% in 2012.
Sinds het einde van de 20e eeuw is de internationale productie van graafmachines ontwikkeld in de richting van grootschalige, miniaturisatie, multifunctionele, specialisatie en automatisering.
1. Ontwikkel multi-variety, multifunctionele, hoogwaardige en zeer efficiënte graafmachines. Om te voldoen aan de behoeften van gemeentelijke constructie en landbouwgrondbouw, zijn micro-excavators met een emmercapaciteit onder 0,25 m³ ontwikkeld in het buitenland en de minimale emmercapaciteit is slechts 0,01 m³. In addition, the largest number of small excavators tend to a machine, equipped with a variety of working device —— in addition to the shovel, shovel, also equipped with lifting, grab, flat bucket, loading bucket, rake teeth, broken cone, twist, drilling, electromagnetic suction cup, vibrator, push board, impact shovel, fork, aerial frame, hinge plate and shovel, etc., to meet the needs of various construction. Tegelijkertijd, de ontwikkeling van speciaal gebruik van speciale graafmachines, zoals lage specifieke druk, laag geluid, special onder water en amfibische graafmachines.
2. Snelle ontwikkeling van volledige hydraulische graafmachine, continue verbetering en innovatie van de controlemodus, zodat graafmachine van eenvoudige hendeloperatie naar hydraulische regeling, drukregeling, hydraulische servo -regeling en elektrische controle, radio -afstandsbediening, elektronische computer geïntegreerde programmabesturing. In gevaarlijke gebieden of onderwaterbewerkingen, de combinatie van elektronische computerbeheersingsontvanger en laserbegeleiding, om de volledige automatisering van graafmachine te realiseren. Dit alles heeft de volledige hydraulische druk van de graafmachine de basis gelegd en een goed uitgangspunt gecreëerd.
3. Bevestig belang aan de acceptatie van nieuwe technologieën, nieuwe processen en nieuwe structuren, en versnellen de ontwikkelingssnelheid van standaardisatie, serialisatie en generalisatie. De door Atlas geproduceerde graafmachine is bijvoorbeeld uitgerust met een nieuw motortoerental dat het apparaat voor de besturingssnelheid past, en de nieuwe C-serie LC-5800 hydraulische graafmachine is geïnstalleerd met automatisch besturingshydraulisch systeem, dat automatisch de debiet kan aanpassen en de verspilling van het driving power kan vermijden. De CAPS (computerondersteund voedingssysteem) is ook geïnstalleerd, verbetert de werkkracht van de graafmachine, beter om de functie van het hydraulische systeem volledig te spelen; Vijf nieuwe modellen van graafmachines geproduceerd door Sumitomo Japan zijn uitgerust met een computerondersteund vermogenscontrolesysteem dat is aangesloten op het hydraulische circuit, met behulp van het Fine Control-modus selectiesysteem, de brandstof, het motorvermogen en het hydraulische stroomverbruik verminderen en de levensduur van de onderdelen verlengen; Het reguleersysteem van de oliepomp van graafmachine geproduceerd door Ogakai (O & K) heeft samenvloeiingskenmerken, zorgt ervoor dat de oliepomp de maximale werkefficiëntie heeft; Met behulp van het intelligente besturingssysteem op de nieuwe 904.905.907.909 Type hydraulische graafmachine, kunnen zelfs onervaren stuurprogramma's complexe bewerkingen uitvoeren; Liebherr, Duitsland ontwikkelde de ECO (elektronische besturingsactiviteiten), de werkingsprestaties van de graafmachine kunnen worden aangepast volgens de operatievereisten, het effect van hoge efficiëntie en een laag brandstofverbruik is bereikt; In de nieuwe B -systeem -graafmachine, met behulp van de nieuwste 3114T -type dieselmotor, koppelbelastingspoelsysteem, vermogensmoduskeuzes, enz., Verbetert de werkingsefficiëntie en stabiliteit van de graafmachine verder. Doosan Construction Machinery Company in DH 280 Excavator aangenomen EPOS - elektronisch vermogenoptimalisatiesysteem, volgens de verandering van de motorbelasting, pas het vermogen automatisch aan dat wordt geabsorbeerd door de hydraulische pomp, laat het motortoerental altijd in de buurt van de nominale snelheid houden, namelijk de motor altijd met volledige vermogensbewerking, beide maken volledig gebruik van het motorvermogen, de efficiëntie van de excurseer en het voorkomen van de motor, en het voorkomen van de motor, en het voorkomen van de motor, en het voorkomen van de motor, en het voorkomen van de motor van de motor.
4. Werk de ontwerptheorie bij om de betrouwbaarheid te verbeteren en de levensduur te verlengen. Amerika, Groot -Brittannië, Japan en andere landen met behulp van de beperkte levensontwerptheorie, ter vervanging van de traditionele Infinite Life Design Theory en methode, en de vermoeidheidsschade -accumulatietheorie, breukmechanica, eindige -elementenmethode, optimalisatieontwerp, computerbeheersing van elektrohydraulische servo -vermoeidheidstesttechnologie, vermoeidheidssterkte -analyse -analyse -methode en andere geavanceerde technologie toegepast op de sterkte van hydrraulisch onderzoek, promoten van de hoogwaardige productefficiëntie van productefficiëntie en concurrentie van de hoogwaardige productie van productefficiëntie, promoten van de hoogwaardige productefficiëntie van de hoogwaardige productie van productefficiëntie en concurrentievermogen. De Verenigde Staten hebben de dynamische ontwerpanalysemethode voorgesteld voor het beoordelen van de dynamische sterkte en hebben de theorie van het voorspellen van productfalen en update vastgesteld. Japan heeft de sterkte -evaluatieprocedure van hydraulische graafmachinecomponenten ontwikkeld en het betrouwbaarheidsinformatieverwerkingssysteem ontwikkeld. Onder leiding van de bovenstaande basistheorie, met behulp van een groot aantal tests, wordt de onderzoekscyclus van nieuwe producten verkort, het upgradeproces van hydraulische graafmachine wordt versneld en de betrouwbaarheid en duurzaamheid zijn verbeterd. Het werkingspercentage van de hydraulische graafmachine bereikt bijvoorbeeld 85%~ 95%en de levensduur is meer dan 10.000 uur.
5. Versterk de arbeidsbescherming voor bestuurders en verbeteren hun werkomstandigheden. Hydraulische graafmachine neemt de cabine aan met dalende beschermingsstructuur en kantelbeveiligingsstructuur, instadjustable flexibele stoel en vermindert ruisinterferentie met geluidsisolatiemaatregelen.
6. Verbeter het hydraulische systeem verder. Het hydraulische systeem van middelgrote en kleine hydraulische graafmachine heeft een duidelijke trend voor het variabele systeem. Omdat het variabele systeem in het proces van de oliepomp wordt verlaagd, wordt de druk verlaagd door de stroom te verhogen, zodat het vermogen van de hydraulische pomp constant blijft, dat wil zeggen de hydraulische graafmachine die is uitgerust met de variabele pomp vaak volledig gebruik maken van het maximale vermogen van de oliepomp. Wanneer de externe weerstand toeneemt, vermindert u de stroom (verminderde snelheid) en wordt de uitgravingskracht vermenigvuldigd; Gebruik drie lus hydraulisch systeem. Om drie onafhankelijke werkbewegingen te produceren. Om de stroomaanpassing met het roterende mechanisme te bereiken. De derde pomp is verbonden met de andere werkbewegingen om de tweede onafhankelijke snelle beweging van de open lus te worden. Bovendien wordt hydraulische technologie veel gebruikt in graafmachines, die voorwaarden creëert voor de toepassing en promotie van elektronische technologie en automatische controletechnologie in graafmachines.
7. Breid snel de toepassing van elektronische en automatiseringstechnologie in graafmachines uit. In de jaren zeventig, om het energieverbruik te besparen en de milieuvervuiling te verminderen, de werking van graafmachines licht en veilig te maken, het geluid van de graafmachine te verminderen, de werkomstandigheden van stuurprogramma's te verbeteren, werd de elektronische en automatische controletechnologie geleidelijk toegepast in de opgraving. Met de verbetering van de opgravatorwerkefficiëntie, energiebesparing en milieubescherming, lichte werking, veiligheid en comfortabel, betrouwbare en duurzame en andere aspecten van de prestatie -eisen, heeft de toepassing van mechanische en elektrische vloeibare integratie in de graafmachine bevorderd en de verschillende prestaties een kwalitatieve sprong. In de jaren tachtig, de micro -elektronica -technologie als de kern van hoge en nieuwe technologie, met name de microcomputer, microprocessor, sensor- en detectieinstrumenttoepassing op graafmachine, promoot het elektronische besturingstechnologie op de toepassing en promotiesysteem van de elektronische besturingssysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem, het werksysteem van het werk van het power van het werkmodus worden geworden.
8. Let meer op milieubescherming, CAT, Komatsu en andere fabrikanten hebben graafmachines gelanceerd om aan de vereisten van de drie emissies te voldoen.
