A princípio, a escavadeira era manual e já faz mais de 130 anos desde a sua invenção a 2013. Durante o período, experimentou o processo de desenvolvimento gradual da escavadeira automática de escavadeiras hidráulicas de escavadeiras rotativas acionadas por balde acionado a vapor para a escavadeira acionada por motores de combustão elétrica e o integrador de integradores de combustão interna. A primeira escavadeira hidráulica foi inventada com sucesso pela fábrica de Birkland na França. Devido à aplicação da tecnologia hidráulica, na década de 1940, houve escavadeiras penduradas na retroescavadeira hidráulica nos tratores. Em 1951, a primeira escavadeira totalmente hidráulica foi lançada pela fábrica Poclain (Bokland) na França, criando assim um novo espaço no campo do desenvolvimento da tecnologia da escavadeira. No início e meados da década de 1950, a escavadeira hidráulica rotativa rebocada e a escavadeira hidráulica completa foram desenvolvidas sucessivamente. A produção inicial de teste de escavadeira hidráulica é a tecnologia hidráulica de aeronaves e máquinas -ferramentas, a falta de componentes hidráulicos adequados para várias condições de trabalho de escavadeira, a qualidade da fabricação não é estável e os acessórios não estão concluídos. Desde a década de 1960, a escavadeira hidráulica entrou no estágio de promoção e desenvolvimento vigoroso, fabricantes de escavadeiras e variedades em vários países aumentaram rapidamente, e a produção aumentou. De 1968 a 1970, a produção da escavadeira hidráulica representou 83% da produção total da escavadeira, próxima a 100%.
A primeira geração de escavadeira: o surgimento do motor elétrico e do mecanismo de combustão interna, para que a escavadeira possua dispositivos elétricos avançados e apropriados, para que uma variedade de produtos da escavadeira nasça. Em 1899, a primeira escavadeira elétrica apareceu. Após a Primeira Guerra Mundial, os motores a diesel também foram usados em escavadeiras, e a escavadeira mecânica acionada por motores a diesel (ou motor elétrico) foi a primeira geração de escavadeiras.
A segunda geração de escavadeira: com o uso extensivo da tecnologia hidráulica, a escavadeira possui um dispositivo de transmissão mais científico e aplicável, a transmissão hidráulica em vez da transmissão mecânica é um grande salto na tecnologia de escavadeiras. Em 1950, nasceu a primeira escavadeira hidráulica. A pressão hidráulica de transmissão mecânica é a segunda geração de escavadeira.
A terceira geração de escavadeira: tecnologia eletrônica, especialmente a tecnologia de computadores, para que a escavadeira tenha um sistema de controle automático, mas também faça a escavadeira para alto desempenho, automação e desenvolvimento de direção inteligente. A germinação da mecatrônica ocorreu por volta de 1965, e a tecnologia mecatrônica para escavadeiras hidráulicas produzidas em massa foi usada por volta de 1985, quando o principal objetivo era economizar energia. A escavadeira eletrônica é o símbolo da terceira geração de escavadeira.
Os fabricantes da indústria da escavadeira podem ser divididos em quatro categorias. Mais de 70% das escavadeiras domésticas estão ocupadas por marcas estrangeiras, e as marcas domésticas ainda são principalmente pequenas escavação e escavação média, mas a parcela de escavadeiras domésticas está aumentando gradualmente, com um aumento ano a ano de 3,6% em 2012.
Desde o final do século XX, a produção internacional de escavadeiras foi desenvolvida na direção de em larga escala, miniaturização, multifuncional, especialização e automação.
1. Desenvolva escavadeiras multi-variedade, multifuncional, de alta qualidade e alta eficiência. Para atender às necessidades de construção municipal e construção de terras agrícolas, microexcavadores com capacidade de caçamba abaixo de 0,25m³ foram desenvolvidos no exterior e a capacidade mínima da caçamba é de apenas 0,01m³. In addition, the largest number of small excavators tend to a machine, equipped with a variety of working device —— in addition to the shovel, shovel, also equipped with lifting, grab, flat bucket, loading bucket, rake teeth, broken cone, twist, drilling, electromagnetic suction cup, vibrator, push board, impact shovel, fork, aerial frame, hinge plate and shovel, etc., to meet the needs of various construction. Ao mesmo tempo, o desenvolvimento do uso especial de escavadeiras especiais, como baixa pressão específica, baixo ruído, escavadeiras especiais e anfíbias.
2. Desenvolvimento rápido da escavadeira hidráulica completa, melhoria contínua e inovação do modo de controle, de modo que a escavadeira da operação simples da alavanca ao controle hidráulico, controle de pressão, controle de servo hidráulico e controle elétrico, controle remoto de rádio, controle eletrônico de programa integrado ao computador. Em áreas perigosas ou operações subaquáticas, a combinação de receptor eletrônico de controle de computador e orientação a laser para realizar a automação completa da operação da escavadeira. Tudo isso, a pressão hidráulica total da escavadeira lançou a fundação e criou uma boa premissa.
3. Anexe a importância à adoção de novas tecnologias, novos processos e novas estruturas e acelere a velocidade de desenvolvimento da padronização, serialização e generalização. Por exemplo, a escavadeira produzida pelo Atlas é equipada com a nova velocidade de regulamentação da velocidade do motor para se adequar à velocidade de operação, e a nova escavadeira hidráulica da série C LC-5800 é instalada com o sistema hidráulico de controle automático, que pode ajustar automaticamente a taxa de fluxo e evitar o desperdício de potência de condução. O CAPS (sistema de energia auxiliado por computador) também é instalado, melhorar a potência operacional da escavadeira, melhor para dar um jogo completo à função do sistema hidráulico; Cinco novos modelos de escavadeiras produzidos pelo Sumitomo Japan estão equipados com um sistema de controle de energia assistido por computador conectado ao circuito hidráulico, usando o sistema de seleção de modo de controle fino, reduz o combustível, a energia do motor e o consumo de energia hidráulica e prolongam a vida útil das peças; O sistema de regulação da bomba de óleo de escavadeira produzido por Ogakai (O&K) tem características de confluência, faça a bomba de óleo ter a eficiência máxima de trabalho; Usando o sistema de controle inteligente na nova escavadeira hidráulica do tipo 904.905.907.909, até os motoristas inexperientes podem executar operações complexas; Liebherr, a Alemanha desenvolveu as operações ECO (Operações de Controle Eletrônico), o desempenho da operação da escavadeira pode ser ajustado de acordo com os requisitos de operação, o efeito da alta eficiência e do baixo consumo de combustível foi alcançado; Na nova escavadeira do sistema B, usando o mais recente motor a diesel do tipo 3114T, sistema de pressão de detecção de carga de torque, seletor de modo de energia, etc., melhora ainda mais a eficiência da operação e a estabilidade da escavadeira. Doosan construction machinery company in DH 280 excavator adopted EPOS —— electronic power optimization system, according to the change of the engine load, automatically adjust the power absorbed by the hydraulic pump, make the engine speed always keep near the rated speed, namely the engine always with full power operation, both make full use of the engine power, improve the efficiency of the excavator, and prevent the engine due to overload.
4. Atualize a teoria do design para melhorar a confiabilidade e prolongar a vida útil do serviço. America, Britain, Japan and other countries using limited life design theory, to replace the traditional infinite life design theory and method, and the fatigue damage accumulation theory, fracture mechanics, finite element method, optimization design, computer control of electrohydraulic servo fatigue test technology, fatigue strength analysis method and other advanced technology applied to the strength of hydraulic excavator research, promote the high quality product efficiency and competitiveness. Os Estados Unidos apresentaram o método de análise de design dinâmico de avaliar a força dinâmica e estabeleceram a teoria de prever a falha e a atualização do produto. O Japão desenvolveu o procedimento de avaliação de força dos componentes da escavadeira hidráulica e desenvolveu o sistema de processamento de informações de confiabilidade. Sob a orientação da teoria básica acima, com a ajuda de um grande número de testes, o ciclo de pesquisa de novos produtos é reduzido, o processo de atualização da escavadeira hidráulica é acelerado e sua confiabilidade e durabilidade são aprimoradas. Por exemplo, a taxa de operação da escavadeira hidráulica atinge 85%a 95%e a vida útil do serviço é superior a 10.000 horas.
5. Fortaleça a proteção do trabalho para os motoristas e melhore suas condições de trabalho. A escavadeira hidráulica adota a CAB com a estrutura de proteção contra queda e a estrutura de proteção de gorjeta, o assento flexível instadável e reduz a interferência de ruído nas medidas de isolamento de som.
6. Melhore ainda mais o sistema hidráulico. O sistema hidráulico da escavadeira hidráulica média e pequena tem uma tendência óbvia para o sistema variável. Como o sistema variável no processo da bomba de óleo, a pressão é reduzida aumentando o fluxo, para que a potência da bomba hidráulica permaneça constante, ou seja, a escavadeira hidráulica equipada com a bomba variável pode frequentemente fazer uso total da potência máxima da bomba de óleo. Quando a resistência externa aumentar, reduza o fluxo (velocidade reduzida) e a força de escavação é multiplicada; Use o sistema hidráulico de três loop. Para produzir três movimentos de trabalho independentes. Para alcançar o poder que corresponde ao mecanismo rotativo. A terceira bomba é conectada aos outros movimentos de trabalho para se tornar o segundo movimento rápido independente do loop aberto. Além disso, a tecnologia hidráulica é amplamente utilizada em escavadeiras, o que cria condições para a aplicação e promoção da tecnologia eletrônica e da tecnologia de controle automático em escavadeiras.
7. expandir rapidamente a aplicação da tecnologia eletrônica e de automação em escavadeiras. Na década de 1970, para economizar consumo de energia e reduzir a poluição ambiental, tornar a operação da luz da escavadeira e a segurança, reduzir o ruído da escavadeira, melhorar as condições de trabalho dos fatores de motorista, a tecnologia de controle eletrônico e automática foi gradualmente aplicada na escavação. Com a melhoria da eficiência do trabalho da escavadeira, economia de energia e proteção ambiental, operação leve, segurança e aspectos confortáveis, confiáveis e duráveis e outros dos requisitos de desempenho, promoveu a aplicação de integração de líquido mecânico e elétrico na escavadeira e faz com que seu desempenho tenha um salto qualitativo. Na década de 1980, a tecnologia de microeletrônicos como núcleo de alta e nova tecnologia, especialmente o microcomputador, o microprocessador, o sensor e a aplicação de instrumentos de detecção na escavadeira, promove a tecnologia de controle eletrônico na aplicação de escavadeiras e a promoção, o sistema de manuseio, o sistema de controle de sistemas e o sistema de controle de sistema de manuseio e o sistema de controle de sistema de controle automático e o melhor sistema de controle de sistemas de sistema de controle de motores e motivação de motores, poderosamente, o Sistema de Sistema Autimista, o Systemation, o sistema de controle automático.
8. Preste mais atenção à proteção ambiental, CAT, Komatsu e outros fabricantes lançaram escavadeiras para atender aos requisitos das três emissões.
