Początkowo koparka była ręczna i minęło ponad 130 lat od jego wynalazku do 2013 r. W tym okresie doświadczył stopniowego procesu opracowywania automatycznego hydraulicznego koparki z elektromechanicznej hydraulicznej koparki napędzanej przez łyżkę napędzaną elektryczną i wewnętrzną silnika spalania. Pierwszy hydrauliczny kopar został z powodzeniem wynaleziony przez fabrykę Birkland we Francji. Ze względu na zastosowanie technologii hydraulicznej w latach 40. XX wieku na ciągnikach znajdowały się hydrauliczne koparki. W 1951 r. Pierwsza w pełni hydrauliczna kopaczka została uruchomiona przez Poclain (Bokland) Factory we Francji, tworząc w ten sposób nową przestrzeń w dziedzinie rozwoju technologii koparki. We wczesnych i połowie lat 50. holowane pełne obrotowe koparki hydrauliczne i pełne hydrauliczne koparki zostały rozwinięte sukcesywnie. Początkowa próbna produkcja koparki hydraulicznej to hydrauliczna technologia samolotów i narzędzi maszynowych, brak składników hydraulicznych odpowiednich do różnych warunków pracy koparki, jakość produkcji nie jest stabilna, a akcesoria nie są kompletne. Od lat 60. XX wieku hydrauliczna koparka weszła na etap promocji i energicznego rozwoju, producenci koparki i odmiany w różnych krajach gwałtownie wzrosły, a produkcja wzrosła. W latach 1968–1970 moc wyjściu hydraulicznego stanowiła 83% całkowitej wydajności koparki, blisko 100%.
Pierwsza generacja koparki: pojawienie się silnika elektrycznego i silnika spalania wewnętrznego, tak że koparka ma zaawansowane i odpowiednie urządzenia elektryczne, więc narodziły się różne produkty koparki. W 1899 r. Pojawił się pierwsza koparka elektryczna. Po I wojnie światowej silniki wysokoprężne były również używane w koparkach, a mechaniczna koparka napędzana silnikami wysokoprężnymi (lub silnikiem elektrycznym) była pierwsza generacja koparki.
Druga generacja koparki: przy szerokim zastosowaniu technologii hydraulicznej koparka ma bardziej naukowe i obowiązujące urządzenie transmisyjne, przekładnia hydrauliczna zamiast mechanicznej transmisji jest dużym skokiem w technologii koparki. W 1950 r. Urodził się pierwszy hydrauliczny kopalnik. Mechaniczne ciśnienie hydrauliczne jest drugą generacją koparki.
Trzecia generacja koparki: technologia elektroniczna, zwłaszcza technologia komputerowa, dzięki czemu koparka ma system automatycznego sterowania, ale także sprawia, że koparka do wysokiej wydajności, automatyzacji i inteligentnego rozwoju kierunku. Kiełkowanie mechatroniki odbyło się około 1965 r., A technologię mechatroniki dla masowo produkowanych kopalni hydraulicznych zastosowano około 1985 r., Kiedy głównym celem było oszczędzanie energii. Electronic Copator jest symbolem trzeciej generacji koparki.
Producenci branży koparskiej mogą być w przybliżeniu podzielone na cztery kategorie. Ponad 70% krajowych koparów zajmuje zagraniczne marki, a marki krajowe są nadal głównie małe kopanie i kopanie średnio, ale udział krajowych koparów stopniowo rośnie, przy czym wzrost o 3,6% w 2012 r.
Od końca XX wieku opracowano międzynarodową produkcję kopalni do kierunku na dużą skalę, miniaturyzację, wielofunkcyjną, specjalizację i automatyzację.
1. Rozwijaj wieloczynnik, wielofunkcyjne, wysokiej jakości i wysokiej wydajności koparki. Aby zaspokoić potrzeby budownictwa komunalnego i budowy gruntów uprawnych, opracowano mikro-wykopalniki o pojemności wiadra poniżej 0,25 m3, a minimalna pojemność kubełka wynosi tylko 0,01 m3. Ponadto największa liczba małych wykopalisk ma tendencję do maszyny, wyposażonej w różnorodne urządzenie robocze - - oprócz łopaty, łopaty, wyposażonej w podnoszenie, gapiło, płaskie wiadro, łyżkę, ładowanie, zęby, połamane stożkowe, skręcanie, wiercenie, elektromagnetyczne szklanki ssok. Jednocześnie opracowanie specjalnego wykorzystania specjalnych koparów, takich jak niskie ciśnienie specyficzne, niski hałas, podwodne kopki specjalne i płaz.
2. Szybki rozwój pełnego koparki hydraulicznej, ciągłe ulepszanie i innowacje trybu sterowania, tak że koparka od prostej działalności dźwigni do kontroli hydraulicznej, kontroli ciśnienia, sterowania hydraulicznego i sterowania elektrycznego, kontrola zdalnego sterowania radiowego, elektroniczne zintegrowane komputer. W obszarach niebezpiecznych lub operacjach podwodnych połączenie elektronicznego odbiornika sterowania komputerowego i wytycznych laserowych, aby zrealizować całkowitą automatyzację działalności koparki. Wszystko to, pełne ciśnienie hydrauliczne koparki położyło podkład i stworzyło dobrą przesłankę.
3. Przyłączają znaczenie do przyjęcia nowych technologii, nowych procesów i nowych struktur oraz przyspieszaj szybkość rozwoju standaryzacji, serializacji i uogólnienia. Na przykład koparka wyprodukowana przez Atlas jest wyposażona w nowe urządzenie regulujące prędkość silnika do prędkości roboczej, a hydrauliczna koparka C-5800 w serii C Series LC-5800 jest zainstalowana z automatycznym układem hydraulicznym, który może automatycznie dostosować prędkość przepływu i uniknąć marnotrawstwa energii napędowej. Instalowane są również CAPS (komputerowy system zasilania), poprawić moc operacyjną koparki, lepiej nadać pełną grę funkcji systemu hydraulicznego; Pięć nowych modeli kopatorów wytwarzanych przez Sumitomo Japan jest wyposażonych w komputerowy system sterowania mocą podłączony do obwodu hydraulicznego, wykorzystując system wyboru trybu kontroli, zmniejszają paliwo, energię silnika i zużycie energii hydraulicznej i rozszerzyć żywotność usług; System regulacji pompy olejowej koparki wytwarzanej przez Ogakai (O&K) ma charakterystykę konfluencji, sprawia, że pompa olejowa ma maksymalną wydajność pracy; Korzystając z inteligentnego systemu sterowania na nowym 904.905.907.909 typu hydraulicznego, nawet niedoświadczone sterowniki mogą wykonywać złożone operacje; Liebherr, Niemcy opracowali ECO (elektroniczne operacje kontroli), wydajność operacji koparki można regulować zgodnie z wymaganiami operacyjnymi, osiągnięto wpływ wysokiej wydajności i niskiego zużycia paliwa; W nowym koparce systemu B przy użyciu najnowszego silnika wysokoprężnego typu 3114T, systemu ciśnienia obciążenia obciążenia obciążenia momentu obciążenia, selektor trybu zasilania itp. Dodatkowo poprawia wydajność działania i stabilność koparki. Doosan Construction Machinery Company w koparce DH 280 przyjęła EPO - elektroniczny system optymalizacji zasilania, zgodnie ze zmianą obciążenia silnika, automatycznie dostosowuje moc pochłoniętą przez pompę hydrauliczną, sprawiają, że prędkość silnika zawsze utrzymuje prędkość znamionową, a mianowicie silnik zawsze z pełną energią, oba wykonują pełne wykorzystanie mocy silnika, poprawić wydajność wykopania i zapobiegaj silnikowi z powodu oporności.
4. Zaktualizuj teorię projektowania, aby poprawić niezawodność i przedłużyć żywotność usług. Ameryka, Wielka Brytania, Japonia i inne kraje wykorzystujące teorię projektowania ograniczonego życia, aby zastąpić tradycyjną teorię i metodę nieskończoną projektowanie życia oraz teorię akumulacji uszkodzeń zmęczenia, mechanikę pęknięć, metodę elementów skończonych, projektowanie optymalizacji, kontrola komputerowa elektromobodowej technologii zmęczeniowej i konkurencyjności produktu. Stany Zjednoczone przedstawiają metodę analizy dynamicznej oceny siły dynamicznej i ustaliły teorię przewidywania awarii produktu i aktualizacji. Japonia opracowała procedurę oceny siły składników koparki hydraulicznej i opracowała system przetwarzania informacji niezawodności. Pod kierunkiem powyższej podstawowej teorii, przy pomocy dużej liczby testów, cykl badawczy nowych produktów jest skrócony, przyspieszany jest proces modernizacji koparki hydraulicznej, a jego niezawodność i trwałość poprawia się. Na przykład szybkość pracy koparki hydraulicznej osiąga 85%~ 95%, a żywotność usługi wynosi ponad 10 000 godzin.
5. Wzmocnij ochronę pracy kierowców i popraw ich warunki pracy. Hydrauliczna koparka przyjmuje CAB o spadającej strukturze ochrony i strukturze ochrony napiwków, elastycznym siedzeniu i zmniejsza zakłócenia hałasu za pomocą pomiaru izolacji dźwięku.
6. Dalej poprawić układ hydrauliczny. Układ hydrauliczny średniej i małej koparki hydraulicznej ma oczywisty trend dla systemu zmiennego. Ponieważ system zmienny w procesie pompy olejowej, ciśnienie jest zmniejszane poprzez zwiększenie przepływu, tak że moc pompy hydraulicznej pozostaje stała, to znaczy kopar hydrauliczny wyposażony w pompę zmienną może często w pełni wykorzystać maksymalną moc pompy olejowej. Gdy wzrasta opór zewnętrzny, zmniejsz przepływ (zmniejszona prędkość) i mnożą się siłę wykopu; Użyj trzech pętli hydraulicznych. Wyprodukować trzy niezależne ruchy pracy. Aby osiągnąć dopasowanie mocy do mechanizmu obrotowego. Trzecia pompa jest podłączona do innych ruchów roboczych, aby stać się drugim niezależnym szybkim ruchem otwartej pętli. Ponadto technologia hydrauliczna jest szeroko stosowana w koparniach, która tworzy warunki zastosowania i promocji technologii elektronicznej i technologii sterowania automatycznego w koparkach.
7. Szybko poszerzaj zastosowanie technologii elektronicznej i automatyzacji w koparkach. W latach siedemdziesiątych w celu oszczędzania zużycia energii i zmniejszenia zanieczyszczenia środowiska spraw wykonanie wykopaliska i bezpiecznego działania wykopaliska i bezpieczeństwa, stopniowo stosowano w wykopaliskach elektronicznych i automatycznych sterowania. Wraz z poprawą wydajności pracy koparki, oszczędności energii i ochrony środowiska, działanie światła, bezpieczeństwo i wygodne, niezawodne i trwałe oraz inne aspekty wymagań wydajnościowych, promowało zastosowanie integracji mechanicznej i elektrycznej cieczy w koparce, a jego różnice wydajność ma jakościowy skok. W latach 80. technologia mikroelektroniki jako rdzeń wysokiej i nowej technologii, zwłaszcza mikrokomputer, mikroprocesor, czujnik i instrumenty detekcyjne na koparce, promuje technologię kontroli elektronicznej w systemie aplikacji i promocji wykopaliska i promocji, i stała się systemem kontroli sterowania w systemie optymalizacyjnym, i stała się systemem kontroli elektronicznej.
8. Zwróć większą uwagę na ochronę środowiska, CAT, Komatsu i inni producenci wprowadzili koparki w celu spełnienia wymagań trzech emisji.
