Ar dtús, bhí an tochaltóir lámhleabhar, agus tá sé níos mó ná 130 bliain óna aireagán go dtí 2013. Le linn na tréimhse, tá an próiseas forbartha de réir a chéile ann maidir le tochaltóir uathoibríoch hiodrálach ó thochaltóir rothlach buicéad gaile go dtí an tochailt rothlach hiodrálach atá faoi thiomáint leictreach agus inmheánach, agus teicneolaíocht hiodrálach uathoibríoch. D'éirigh go maith leis an gcéad tochaltóir hiodrálach ag monarcha Birkland sa Fhrainc. Mar gheall ar theicneolaíocht hiodrálach a chur i bhfeidhm, sna 1940idí, bhí tochaltóirí crochta hiodrálacha ar tarracóirí. I 1951, sheol an Poclain (Bokland) an chéad tochaltóir cúl -hiodrálach go hiomlán hiodrálach sa Fhrainc, rud a chruthaigh spás nua i réimse na forbartha teicneolaíochta tochailte. Sna luath agus i lár na 1950idí, forbraíodh tochaltóir hiodrálach rothlach iomlán agus tochaltóir hiodrálach iomlán. Is é an táirgeadh tosaigh trialach de thochaltóir hiodrálach teicneolaíocht hiodrálach na n -uirlisí aerárthaí agus meaisín, an easpa comhpháirteanna hiodrálacha atá oiriúnach do dhálaí oibre éagsúla tochaltóra, níl an caighdeán déantúsaíochta cobhsaí, agus níl na gabhálais críochnaithe. Ó na 1960idí, tá tochaltóir hiodrálach tar éis dul isteach i gcéim an chur chun cinn agus an fhorbairt bhríomhar, tá méadú tapa tagtha ar mhonaróirí tochaltóirí agus ar chineálacha i dtíortha éagsúla, agus tá an t -aschur tagtha chun cinn. Ó 1968 go 1970, b'ionann an t -aschur a bhain le tochaltóir hiodrálach agus 83% d'aschur iomlán na tochaltóra, gar do 100%.
An chéad ghlúin de thochaltóir: teacht chun cinn innill mhótair leictrigh agus dócháin inmheánaigh, ionas go mbeidh feistí leictreacha ardleibhéil agus cuí ag an tochaltóir, mar sin rugadh éagsúlacht táirgí tochailte. I 1899, bhí an chéad tochaltóir leictreach le feiceáil. Tar éis an Chéad Chogadh Domhanda, baineadh úsáid as innill díosail freisin i dtochaltóirí, agus ba é an tochaltóir meicniúil a bhí á dtiomáint ag innill díosail (nó mótar leictreach) an chéad ghlúin de thochaltóirí.
An dara glúin de thochaltóir: Le húsáid fhorleathan as teicneolaíocht hiodrálach, tá gléas tarchuir níos eolaíche agus níos infheidhme ag an tochaltóir, tá tarchur hiodrálach in ionad tarchur meicniúil ina leap mór i dteicneolaíocht tochaltóirí. I 1950, rugadh an chéad tochaltóir hiodrálach. Tarchur Meicniúil Is é brú hiodrálach an dara glúin de thochaltóir.
An tríú glúin de thochaltóir: teicneolaíocht leictreonach, go háirithe teicneolaíocht ríomhaireachta, ionas go mbeidh córas rialaithe uathoibríoch ag an tochaltóir, ach go gcuireann sé an tochaltóir ar ardfheidhmíocht, uathoibriú agus forbairt chliste. Tharla péacadh meicitreonaic thart ar 1965, agus baineadh úsáid as an teicneolaíocht meicitreonaic do thochaltóirí hiodrálacha a tháirgtear le mais thart ar 1985, nuair a bhí an príomhchuspóir fuinneamh a shábháil. Is é tochaltóir leictreonach siombail an tríú glúin de thochaltóir.
Is féidir monaróirí tionscail tochaltóirí a roinnt go garbh i gceithre chatagóir. Tá níos mó ná 70% de na tochaltóirí baile á n-áitiú ag brandaí eachtracha, agus tá brandaí baile fós beag tochailte agus tochailt mheánmhéide, ach tá an sciar de thochaltóirí tí ag méadú de réir a chéile, le méadú bliain ar bhliain de 3.6% in 2012.
Ó dheireadh an 20ú haois, forbraíodh táirgeadh idirnáisiúnta tochaltóirí go dtí treo na mórscála, an mhionaoisigh, an ilfheidhm, speisialtóireacht agus uathoibriú.
1. Tochaltóirí Il-Éagsúlachta, Ilfheidhmeach, Ardchaighdeáin agus Ardéifeachtúlachta a Fhorbairt. D'fhonn freastal ar riachtanais na tógála cathrach agus na tógála talún feirme, forbraíodh micrea-excavators le toilleadh buicéad faoi bhun 0.25m³ thar lear, agus níl ach an toilleadh buicéad íosta 0.01m³. Ina theannta sin, bíonn claonadh ag an líon is mó tochaltóirí beaga meaisín a dhéanamh, atá feistithe le héagsúlacht gléas oibre —— sa bhreis ar an sluasaid, an sluasaid, atá feistithe freisin le hardú, grab, buicéad cothrom, buicéad luchtaithe, fiacla raca, cón briste, casadh, druileáil, leictreamaighnéadach, cupán sucletic, cupán sucletic, vibrator, vibrator, srath, a fhreastal ar an bpláta, an cupán subel, hinge a fhreastal ar an gcorn substaint, hinge an t -am ar fad, an cupán,,, freisin Tógáil Éagsúil. Ag an am céanna, d'fhorbairt úsáid speisialta tochaltóirí speisialta, amhail brú íseal sonrach, torann íseal, tochaltóirí speisialta faoi uisce agus tochaltóirí amfaibeacha.
2. Forbairt thapa ar thochaltóir hiodrálach iomlán, ar fheabhsú leanúnach agus ar nuálaíocht an mhodha rialaithe, ionas go mbeidh tochaltóir ó oibriú luamháin shimplí go rialú hiodrálach, rialú brú, rialú servo hiodrálach agus rialú leictreach, rialú cianrialtáin, rialú clár comhtháite ríomhaireachta leictreonach. I gceantair chontúirteacha nó i n -oibríochtaí faoi uisce, teaglaim an ghlacadóra rialaithe ríomhaireachta leictreonach agus treoir léasair, chun uathoibriú iomlán oibríochta tochailte a bhaint amach. Seo go léir, tá an bunús hiodrálach iomlán ag an tochaltóir agus chruthaigh sé bunchloch.
3. Tá tábhacht le glacadh le teicneolaíochtaí nua, próisis nua agus struchtúir nua a ghlacadh, agus dlús a chur le luas forbartha an chaighdeánaithe, an tsraithuimhreacha agus an ginearálaithe. Mar shampla, tá an tochaltóir a tháirgeann Atlas feistithe le gléas nua rialaithe luais innill a oireann don luas oibriúcháin, agus suiteáiltear an tochaltóir hiodrálach LC-5800 nua le córas hiodrálach rialaithe uathoibríoch, ar féidir leis an ráta sreafa a choigeartú go huathoibríoch agus dramhaíl na cumhachta tiomána a sheachaint. Tá na CAPS (córas cumhachta ríomhchuidithe) suiteáilte freisin, feabhas a chur ar chumhacht oibriúcháin an tochailte, is fearr súgradh iomlán a thabhairt do fheidhm an chórais hiodrálaigh; Tá cúig mhúnla nua de thochaltóirí arna dtáirgeadh ag Sumitomo Japan feistithe le córas rialaithe cumhachta le cúnamh ríomhaire atá ceangailte leis an gciorcad hiodrálach, ag baint úsáide as an gcóras roghnóireachta mód mion-rialaithe, an breosla, an chumhacht innill, agus an tomhaltas cumhachta hiodrálacha a laghdú, agus saol seirbhíse na gcodanna a leathnú; Tá saintréithe cumar ag an gcóras rialaithe caidéil ola a tháirgeann Ogakai (O&K), rud a fhágann go bhfuil an éifeachtúlacht oibre uasta ag an gcaidéal ola; Ag baint úsáide as an gcóras rialaithe cliste ar an tochaltóir hiodrálach 904.905.907.909 nua, is féidir le tiománaithe gan taithí oibríochtaí casta a dhéanamh; D'fhorbair Liebherr, an Ghearmáin an ECO (oibríochtaí rialaithe leictreonacha), is féidir feidhmíocht oibríochta an tochaltóra a choigeartú de réir na gceanglas oibríochta, tá éifeacht ardéifeachtúlachta agus ídithe breosla íseal bainte amach; Sa tochaltóir córais nua B, ag baint úsáide as an inneall díosail 3114T is déanaí, an córas brú braite ualach chasmhóiminte, roghnóir mód cumhachta, etc., feabhsaíonn sé éifeachtúlacht oibríochta agus cobhsaíocht an tochaltóra. Cuideachta Innealra Tógála Doosan i DH 280 Tochaltóir Glactha EPOS —— Córas Optamaithe Cumhachta Leictreonach, de réir an athraithe ar ualach an innill, coigeartaigh an chumhacht a ghlacann an caidéal hiodrálach go huathoibríoch, a dhéanann luas an innill i gcónaí in aice leis an luas rátáilte, is é sin an t -inneall i gcónaí le hoibriú cumhachta iomláine, an dá cheann a úsáid chun úsáid iomlán a bhaint as cumhacht an innill, feabhas a chur ar éifeachtúlacht an tsoláthair, agus an t -inneall a chosc.
4. An teoiric dearaidh a nuashonrú chun an iontaofacht a fheabhsú agus chun saol na seirbhíse a leathnú. Meiriceá, an Bhreatain, an tSeapáin agus tíortha eile ag baint úsáide as teoiric dearaidh teoranta saoil, chun teoiric agus modh deartha na beatha traidisiúnta a athsholáthar, agus an teoiric charnadh damáiste tuirse, meicnic briste, modh eilimint críochta, dearadh optamaithe, rialú ríomhaireachta ar theicneolaíocht tástála servo leictreahydraulic, teicneolaíocht ardcháilíochta a chuirtear i bhfeidhm ar theicneolaíocht hydraulic a chuirtear i bhfeidhm chun an t -iomaíocht a bhaineann le hiomaíocht hydraulic. Chuir na Stáit Aontaithe an modh anailíse deartha dinimiciúil ar aghaidh chun neart dinimiciúil a mheas, agus bhunaigh siad teoiric na teip agus an nuashonraithe táirge a thuar. D'fhorbair an tSeapáin an nós imeachta meastóireachta neart de chomhpháirteanna tochailte hiodrálacha agus d'fhorbair sé an córas próiseála faisnéise iontaofachta. Faoi threoir na teoirice bunúsach thuas, le cabhair ó líon mór tástálacha, déantar timthriall taighde na dtáirgí nua a ghiorrú, luathaítear an próiseas uasghrádaithe de thochailt hiodrálach, agus feabhsaítear a iontaofacht agus a marthanacht. Mar shampla, sroicheann ráta oibríochta an tochaltóra hiodrálaigh 85%~ 95%, agus tá saol na seirbhíse níos mó ná 10,000 uair an chloig.
5. Cosaint saothair a neartú do thiománaithe agus a gcoinníollacha oibre a fheabhsú. Glacann tochaltóir hiodrálacha le CAB le struchtúr cosanta ag titim agus le struchtúr cosanta tipping, le suíochán solúbtha instadrach, agus laghdaíonn sé cur isteach torainn le bearta inslithe fuaime.
6. Feabhas breise a chur ar an gcóras hiodrálach. Tá treocht shoiléir ag an gcóras hiodrálach de thochaltóir hiodrálach meánach agus beag leis an gcóras athraitheach. Mar gheall ar an gcóras athraitheach i bpróiseas na caidéil ola, laghdaítear an brú tríd an sreabhadh a mhéadú, ionas go bhfanann cumhacht na caidéil hiodrálaigh tairiseach, is é sin, is minic a bhíonn an tochaltóir hiodrálach atá feistithe leis an caidéal athraitheach ag baint úsáide as uaschumhacht na caidéil ola. Nuair a mhéadaíonn an fhriotaíocht sheachtrach, laghdaítear an sreabhadh (luas laghdaithe) agus iolraítear an fórsa tochailte; Bain úsáid as trí chóras hiodrálacha lúibe. Trí ghluaiseacht oibre neamhspleácha a tháirgeadh. Chun an mheaitseáil cumhachta a bhaint amach leis an meicníocht rothlach. Tá an tríú caidéal ceangailte leis na gluaiseachtaí oibre eile le bheith mar an dara gluaiseacht tapa neamhspleách ar an lúb oscailte. Ina theannta sin, úsáidtear teicneolaíocht hiodrálach go forleathan i dtochaltóirí, a chruthaíonn coinníollacha chun teicneolaíocht leictreonach agus teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch a chur i bhfeidhm agus a chur chun cinn i dtochaltóirí.
7. Leathnaigh go tapa cur i bhfeidhm na teicneolaíochta leictreonacha agus uathoibrithe i dtochaltóirí. Sna 1970í, chun tomhaltas fuinnimh a shábháil agus truailliú comhshaoil a laghdú, chun oibriú an tsolais tochailte agus sábháilte a laghdú, torann tochailte a laghdú, feabhas a chur ar choinníollacha oibre na dtiománaithe, cuireadh teicneolaíocht rialaithe leictreonach agus uathoibríoch i bhfeidhm de réir a chéile sa tochailt. Le feabhas a chur ar éifeachtúlacht na hoibre tochailte, coigilt fuinnimh agus cosaint an chomhshaoil, oibriú solais, sábháilteacht agus gnéithe compordach, iontaofa agus durable agus eile de na riachtanais feidhmíochta, tá cur i bhfeidhm comhtháthaithe leachtach meicniúil agus leictreach sa tochaltóir, agus tá léim cháilíochtúil ag a fheidhmíocht éagsúil. Sna 1980í, an teicneolaíocht micrileictreonaic mar chroílár na teicneolaíochta ard agus nua, go háirithe an microcomputer, an micreaphróiseálaí, an t -iarratas ar ionstraim bhraite agus braite ar thochailt, an teicneolaíocht rialaithe leictreonach a chur chun cinn ar chur i bhfeidhm agus ar chur chun cinn tochailte, agus tá sé ina shiombail thábhachtach de nuachóiriú tochaltóireachta, córas rialaithe ilchineálach, córas rialaithe, córais ilchineálach, córais Electricing Eleonle agus córas coptlettle, córais opttatle, córais opttaning neamh -fheabhsúcháin, córais opttaning, córas opttaning, córas opttaning, córais optavating, córais chun an chóras a chur chun cinn,, córas rialaithe.
8. Tabhair níos mó airde ar chosaint an chomhshaoil, sheol Cat, Komatsu agus monaróirí eile tochaltóirí chun riachtanais na dtrí astaíocht a chomhlíonadh.
